湖北省教育厅科学技术研究项目(2002A00001)

作品数：5被引量：38H指数：4
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一种基于前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真被引量：2
《湖北汽车工业学院学报》2009年第3期11-15,共5页周红妮 王莉 陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目(2002A00001)
基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制器。其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗...
关键词：前馈—反馈 车辆稳定性 直接横摆力矩 跟随特性 
质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响研究被引量：24
《湖北汽车工业学院学报》2008年第2期6-10,24,共6页周红妮 陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目(2002A00001)
通过对车辆稳定性控制理论研究,得出车辆的质心侧偏角和横摆角速度是稳定性控制的重要控制变量。并基于建立的二自由度整车仿真模型,进一步分析了它们对车辆稳定性的影响。
关键词：质心侧偏角 横摆角速度 车辆稳定性 
车辆稳定性控制策略研究被引量：13
《湖北汽车工业学院学报》2007年第1期26-31,共6页周红妮 陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目资助(2002A00001)
以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,设计了车辆稳定性控制器,并进行了控制效果的仿真分析和比较。就控制策略而言,单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横...
关键词：车辆稳定性 控制策略 直接横摆力矩 仿真分析 比较 
车辆稳定性的滑模变结构控制研究被引量：4
《湖北汽车工业学院学报》2005年第3期17-21,共5页罗俊 陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目资助(2002A00001)
运用滑模变结构控制理论,设计了车辆操纵稳定性的控制器。运用Matlab/Simulink软件平台,通过阶跃和蛇行等工况的仿真计算,验证了控制策略的可行性,分析了控制策略的应用范围和效果。
关键词：滑模控制 操纵稳定性 仿真 
车辆稳定性控制策略之比较被引量：6
《湖北汽车工业学院学报》2005年第1期1-5,26,共6页陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目资助(2002A00001)
讨论了近年来车辆稳定性控制策略的研究发展趋势;分析了多种控制方法和理论在解决非线性车辆稳定性控制策略上各自的特点及局限性;总结了滑模变结构控制理论的应用前景。
关键词：车辆稳定性 滑模控制 控制策略 
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