国家自然科学基金(51279036)

作品数：8被引量：21H指数：3
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水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究
《应用科技》2017年第4期16-21,共6页刘胜 罗旋 王宇超 
国家自然科学基金项目(51279036)
针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H_2/H_∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合Multi...
关键词：水翼双体船 鲁棒控制 升沉纵摇 可控式襟翼 视景仿真 串口技术 VC++6.0 实时性 
双体船尾压浪板伺服系统重复控制研究
《船舶工程》2016年第11期67-71,共5页刘胜 李海宝 张兰勇 
国家自然科学基金资助项目(51279036)
为了解决穿浪双体船(WPC)尾压浪板的高精度位置控制问题,将重复控制应用在伺服系统中充当控制器,通过设计的重复控制PID控制器,使得WPC尾压浪板位置伺服系统具有高精度及鲁棒性好的特点,且具有较好的动态性能和稳态性能。针对三相永磁...
关键词：穿浪双体船 尾压浪板 位置伺服系统 重复控制 永磁同步电机 
一类具有执行器饱和的非线性系统抗饱和方法研究被引量：9
《自动化学报》2016年第5期798-804,共7页彭秀艳 贾书丽 张彪 
国家自然科学基金(51279036)资助~~
针对一类具有执行器饱和的非线性控制系统,提出了一种双环路的动态抗饱和补偿方案,为执行器输出受限的非线性系统提供了新思路.与现有结果相比,所提方案能更好地改善闭环系统控制性能.考虑执行器饱和约束,通过优化执行器饱和发生前后控...
关键词：非线性控制系统 双环路抗饱和补偿器 延迟抗饱和补偿器 输入状态稳定定理 
基于多维gPC的船舶电力推进系统仿真不确定性分析被引量：5
《电工技术学报》2016年第2期128-135,共8页刘胜 程垠钟 
国家自然科学基金资助项目(51279036)
为了解决在船舶电力推进系统设计研发过程中面临不确定性因素较多的问题,将广义多项式混沌(gPC)应用到系统仿真的不确定性分析中,并通过张量积将一维的gPC扩展到了多维。通过在一阶随机微分方程中的应用,验证了方法的有效性。在此基础上...
关键词：船舶电力推进 仿真 不确定性分析 广义多项式混沌 
自适应噪声谱估计抵消技术及其应用被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2015年第9期31-35,共5页张兰勇 周俊成 李冰 孙蓉 
国家自然科学基金(51279036);高等学校博士学科点专项科研基金(20132304120015);中央高校基本科研业务费(HEUCFX41305)
为扩大虚拟暗室EMI(electromagnetic interference,电磁干扰)测试系统的应用范围,提高系统测量精度,改善其在复杂环境下的测试效果,借助自适应滤波及维纳滤波理论对基于传统自适应噪声抵消模型建立的测试系统进行分析,传统测试系统的参...
关键词：电磁干扰 虚拟暗室 自适应滤波 谱估计 噪声抵消 
红外弱小目标TSA检测技术被引量：2
《四川兵工学报》2014年第5期89-92,共4页李佳来 
国家自然科学基金(51279036)
针对红外弱小目标检测,提出了一种改进的最大类间方差算法,利用遗传算法在寻求最优解方面的优势,采用图像像素点间的类间方差作为判决函数,实现了改进的算法设计方案,达到了对类间方差阈值分割检测算法的改进;通过对真实红外视频中采样...
关键词：目标检测 阈值分割算法 遗传算法 红外目标 
基于聚谱分析的多通道盲信号自适应分离算法被引量：2
《电子与信息学报》2014年第1期158-163,共6页张兰勇 刘繁明 李冰 
国家自然科学基金(51279036);中国博士后科学基金面上项目(2012M510924);黑龙江省政府博士后资助项目(LBH-12078);中央高校基本科研业务费专项(HEUCFX41305)资助课题
该文提出一种在多传感器中多种信号混叠的分离方法。该方法通过分析传感器数据的聚谱来提取未知信号,并利用线性方程基本算法估计有限脉冲响应的耦合系统,该方法对于多通道谱重叠的有色输入信号盲解卷积十分有效。作为该算法的扩展,可...
关键词：信号处理 多传感器 盲源分离 聚谱分析 电磁辐射信号 
负载天线作为电磁干扰传感器的天线因子分析
《四川兵工学报》2013年第8期107-110,114,共5页张兰勇 刘繁明 李冰 程德旺 
国家自然科学基金(51279036);中国博士后科学基金(2012M510924);黑龙江省博士后基金(LBH-Z12078)
阐述了不同负载线天线作为电磁干扰传感器的性能,发射模式的负载线天线主要应用于低频通信领域;然而,当应用这些天线作为电磁干扰传感器时,额外负载可能会造成入射电场的交叉极化;主要研究了负载天线作为EMI传感器时理想入射场与交叉极...
关键词：天线 电磁干扰 时域有限差分 交叉极化 
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