国家自然科学基金(51279044)

作品数：14被引量：44H指数：4
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相关作者：刘正士王勇陈恩伟陆益民穆景颂更多>>
相关机构：合肥工业大学安徽省立医院安徽三联学院安徽中医药大学第一附属医院更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《仪器与设备》《黑龙江工业学院学报（综合版）》《中国机械工程》更多>>
相关主题：磁流变阻尼器最小二乘法表面肌电信号计量学上肢痉挛状态更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程理学更多>>
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基于BP神经网络PID的活塞式深海压力传感器压力控制研究被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2022年第1期24-29,共6页孟涛 张彦 王勇 
国家自然科学基金资助项目(51279044)。
为了提高深海大压力下微小波动压力的测量精度,文章介绍了一种新型的、基于液体可压缩性的、压力平衡式的活塞式压力传感器,针对该活塞式压力传感器压力控制系统存在的非线性、参数时变性以及时滞问题,提出将反向传播(back propagation,...
关键词：反向传播(BP)神经网络 比例积分微分(PID)控制 活塞 压力传感器 压力控制 
深海压力筒的结构设计与变形分析被引量：2
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2021年第10期55-59,共5页吴建美 王勇 
国家自然科学基金“深海环境下传感器压力平衡及压力探测研究”(项目编号:51279044);安徽三联学院自然科学重点项目“一种新型下肢康复机器人的设计”(项目编号:JZD2020004)。
为了提高深海压力筒的模拟精度,基于液体的可压缩性提出了一种可以测量微小水压变化的双液压缸式深海压力筒的设计方案。介绍了该方案的工作参数及系统组成,分析了压力筒的变形情况,分别建立了不考虑压力筒变形时活塞进给量与压力的数...
关键词：深海压力筒 微小水压 双液压缸 ORIGIN软件 变形 
双活塞式高精度深海压力模拟方法被引量：6
《计量学报》2021年第2期199-203,共5页王淮阳 胡珊珊 刘正士 王勇 
国家自然科学基金(51279044)。
为研制高精度深海压力环境模拟实验平台,基于液体的可压缩性提出了一种双活塞式高精度水深模拟方法。介绍了该方法的工作原理和压力模拟系统的组成;分析了主、辅加压系统对系统量程和调整精度的影响,进一步地建立了压力系统的物理模型...
关键词：计量学 深海压力 压力模拟 双活塞 体积弹性模量 
深海大压力及其微小波动压力的测量方法被引量：4
《电子测量与仪器学报》2019年第11期155-161,共7页王淮阳 胡珊珊 刘正士 王勇 
国家自然科学基金(U1713210,51279044)资助项目
为了测量深海大压力及其微小波动压力,基于液体的可压缩性、活塞的平衡和差压敏感元件的特性提出了一种压力测量方法。首先介绍了该方法的工作原理,其次建立了测量系统的仿真模型,然后进行了仿真实验,分析了不同参数对系统的影响,并对...
关键词：深海 压缩性 活塞 压力平衡 差压 
基于BP神经网络的海洋压力模拟设备PID控制
《仪器与设备》2019年第3期155-163,共9页刘浩东 王虎 王勇 
国家自然科学基金资助项目:深海环境下传感器压力平衡及压力探测的研究(No.51279044)。
深海压力的不断变化会给深海勘测装置带来巨大的不确定因素,因此海洋压力模拟对海洋资源开发有着重要的意义。文章介绍了比单电机压力模拟有着更好的精度一种新型的双电机活塞式海洋压力模拟设备,在说明结构和工作原理后,建立了进给系...
关键词：BP神经网络PID 海洋压力模拟 活塞式 MATLAB仿真 
基于改进样本熵的牵张反射起始点检测研究被引量：2
《电子测量与仪器学报》2019年第2期1-9,共9页胡保华 朱宗俊 刘正士 王勇 
国家自然科学基金(51279044);市级科技计划重点项目(2015cy04)资助
针对痉挛状态患者表面肌电(sEMG)信号质量差、易出现尖锐毛刺噪声且信号时序较短的问题,提出基于改进样本熵的牵张反射起始点(SRO)判定方法,利用固定长度的滑动窗对sEMG信号进行分帧,计算每帧信号改进样本熵,设定自适应阈值确定SRO,并...
关键词：改进样本熵 表面肌电信号 痉挛状态 牵张反射起始点 
基于Teager-Kaiser能量算子与自适应双阈值的上肢痉挛状态评定系统被引量：1
《中国康复医学杂志》2018年第11期1333-1337,共5页胡保华 穆景颂 朱宗俊 王勇 
国家自然科学基金项目(51279044);市级科技计划重点项目(2015cy04)
目的:结合改良Ashworth量表(MAS)与表面肌电(sEMG)信号特性,设计基于Teager-Kaiser能量算子(TKEO)与自适应双阈值的上肢痉挛状态评定系统,解决临床痉挛状态评定主观性大的问题,提高痉挛状态评定的信度与效度。方法:提出一种牵张反射阈值...
关键词：痉挛状态 SEMG Teager-Kaiser能量算子 定量评定 
基于sEMG与K-means聚类的上肢痉挛状态定量评定方法被引量：6
《电子测量与仪器学报》2018年第6期53-63,共11页胡保华 吴平平 穆景颂 吴鸣 王勇 
国家自然科学基金(51279044);市级科技计划重点项目(2015cy04)资助
为解决临床痉挛状态评定主观性大,信度效度待提高的问题,提出基于表面肌电(surface electromyography,s EMG)信号与K-means聚类的上肢痉挛状态定量评定方法。结合时频域分析与非线性动力学分析方法,利用s EMG信号希尔伯特-黄变换(Hilber...
关键词：痉挛状态评定 表面肌电信号 HHT边际谱熵 均方根 K-MEANS聚类算法 
水下灵巧手指力传感器设计被引量：3
《齐鲁工业大学学报》2018年第1期50-54,共5页吴建美 王勇 周福静 唐珊珊 张琼 
国家自然科学基金(51279044);安徽省自然科学基金"高精度深海环境模拟装置的研究"(kjzd2016003)
为了实现水下灵巧手对目标对象六维力/力矩的准确测量,提出了一种新型的指力传感器模型。该传感器采用十字梁与圆盘结构组合的方式分两组各完成三维力/力矩的测量。首先对传感器的弹性体结构进行了设计和理论分析,然后基于灵敏度高、线...
关键词：水下灵巧手 六维力/力矩 指力传感器 弹性体结构 组桥 
基于滑模控制的活塞式压力模拟装置位置伺服系统设计
《机床与液压》2017年第15期93-96,共4页洪瑞 王勇 
国家自然科学基金资助项目(51279044)
为解决活塞式压力模拟装置位置伺服系统速度可控、位置接近段运动平稳的问题,选用滑模变结构控制设计永磁同步电机位置伺服系统。分析现有变结构伺服系统中位置速度一体化控制设计的思想和方法,提出一种简化的滑模控制器设计方法,该方...
关键词：压力模拟 位置伺服系统 滑模变结构控制 永磁同步电机 
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