胡保华

作品数：8被引量：28H指数：4
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：脚踏表面肌电信号肌电信号上下肢足底压力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《自动化学报》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
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基于经验模态分解的牵张反射起始点检测研究被引量：4
《电子测量与仪器学报》2020年第4期27-32,共6页杜明家 胡保华 肖飞云 刘正士 王勇 
国家自然科学基金(U1713210)资助项目。
针对痉挛状态患者表面肌电信号易出现虚假的肌电峰值,引起牵张反射起始点前后的信号差异变小,提出经验模态分解去噪与改进样本熵识别的牵张反射起始点检测方法。首先用经验模态分解对肌电信号进行分解;然后以受试者静息状态下的表面肌...
关键词：痉挛状态 牵张反射起始点 表面肌电信号 经验模态分解 
基于改进样本熵的牵张反射起始点检测研究被引量：2
《电子测量与仪器学报》2019年第2期1-9,共9页胡保华 朱宗俊 刘正士 王勇 
国家自然科学基金(51279044);市级科技计划重点项目(2015cy04)资助
针对痉挛状态患者表面肌电(sEMG)信号质量差、易出现尖锐毛刺噪声且信号时序较短的问题,提出基于改进样本熵的牵张反射起始点(SRO)判定方法,利用固定长度的滑动窗对sEMG信号进行分帧,计算每帧信号改进样本熵,设定自适应阈值确定SRO,并...
关键词：改进样本熵 表面肌电信号 痉挛状态 牵张反射起始点 
基于Teager-Kaiser能量算子与自适应双阈值的上肢痉挛状态评定系统被引量：1
《中国康复医学杂志》2018年第11期1333-1337,共5页胡保华 穆景颂 朱宗俊 王勇 
国家自然科学基金项目(51279044);市级科技计划重点项目(2015cy04)
目的:结合改良Ashworth量表(MAS)与表面肌电(sEMG)信号特性,设计基于Teager-Kaiser能量算子(TKEO)与自适应双阈值的上肢痉挛状态评定系统,解决临床痉挛状态评定主观性大的问题,提高痉挛状态评定的信度与效度。方法:提出一种牵张反射阈值...
关键词：痉挛状态 SEMG Teager-Kaiser能量算子 定量评定 
脚踏式下肢康复机器人足底力检测方法及装置被引量：3
《机械设计与制造》2018年第5期65-67,共3页赵鹏鹏 胡保华 王勇 胡珊珊 
科技部创新基金项目(11C26213402042)
足底压力是患者进行康复训练时非常重要的生物力学参数。针对脚踏式下肢康复机器人,提出了一种新的基于弹性梁应变检测足底压力的方法,并设计了检测装置。通过分析人体足底力分布,选取足部四个主要受力点作为测量点;利用有限元仿真分析...
关键词：康复机器人 足底压力 弹性梁 数学模型 有限元仿真分析 
一种坐式肢体协同运动康复机构的设计与分析被引量：4
《机械设计与制造》2018年第2期16-19,共4页查海星 胡保华 王勇 
科技部创新基金项目(11C26213402042)
针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体运动特点,建立人-机模型;利用矢量法对模型进行运动学分析,探索了机构中影响肢体运动的主要因素,并在此...
关键词：康复机构 协同运动 复合连杆 ADAMS软件 仿真分析 
基于神经网络模型的康复运动轨迹修正算法
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2018年第2期159-163,共5页何淩立 胡保华 王勇 
科技部创新基金资助项目(11C26213402042);芜湖市科技计划资助项目(2015cy04)
在康复训练中记录患者的关节运动数据意义重大,关节点的运动轨迹可以由轨迹上一系列的特征点来描述。文章针对使用Kinect 2.0获得的下肢康复运动关节点数据中的误差、抖动等一系列问题,提出了一种加入检验判别的初始化机制和采用简单权...
关键词：神经网络 轨迹修正 KINECT 2.0传感器 下肢康复运动 
基于牵张反射阈值的上肢痉挛评定方法与装置及其效度信度研究被引量：11
《自动化学报》2018年第1期129-139,共11页胡保华 穆景颂 朱宗俊 赵鹏鹏 王勇 
国家自然科学基金(41076061);科技部中小企业创新基金(11C26214402042)资助~~
针对目前临床痉挛评定主观性大,信度与效度有待提高的问题,提出了一种新的基于牵张反射阈值的痉挛评定方法,利用关节角加速度变化判定牵张反射阈值,通过设计相应装置检验了牵张反射阈值在上肢痉挛评定中的信度与效度,并探讨了加速度变...
关键词：痉挛 牵张反射阈值 加速度 改良Ashworth量表 
基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法研究被引量：5
《仪器仪表学报》2017年第7期1625-1633,共9页侯言旭 姜礼杰 胡保华 张秀锋 王勇 
科技型中小企业技术创新基金(11C26213402042)项目资助
肌肉疲劳是一种复杂的生理现象。针对利用表面肌电信号实时评估肌肉疲劳,要求疲劳指标兼具快速、可靠、抗噪的问题,提出基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法。首先,利用不同数据长度的确定性周期信号和高斯白噪声分析了边际谱熵快速性...
关键词：边际谱熵 肌肉疲劳 表明肌电信号 希尔伯特黄变换 实时评估 
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