王勇

作品数：25被引量：67H指数：5
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：下肢训练器康复训练底座踝关节更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《印刷杂志》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《微特电机》《机械与电子》更多>>
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基于步态事件和sEMG的功能性电刺激起始点研究
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2024年第5期590-595,共6页邓昌仁 陈恩伟 张佳峰 王勇 
科技部中小企业创新基金资助项目(11C26213402042);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2016YYP0066);合肥市自然科学基金资助项目(2021031)。
足下垂患者步行过程中进行功能性电刺激可以帮助其恢复正常行走能力,而准确确定功能性电刺激的开启时间至关重要。文章针对该问题,利用步行过程中下肢的角速度和表面肌电信号(surface electromyography,sEMG),提出一种以步态事件与肌肉...
关键词：步态分析 表面肌电信号(sEMG) 模糊熵 功能性电刺激起始点 足下垂 
一种仿人手软体康复机器人结构设计与实验
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2024年第3期296-302,共7页邓华送 张彦 董若楠 陈品 曹大迪 王勇 
国家自然科学基金联合基金资助项目(JZ2018GJLH0078)。
文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基...
关键词：手部康复 软体机器人 致动器 镜像疗法 
基于肢体加速度和关节角度参数检测的痉挛状态定量评定研究
《电子测量与仪器学报》2021年第3期27-34,共8页韩李伟 穆景颂 朱宗俊 杜明家 肖飞云 王勇 
科技部中小企业创新基金(11C26213402042);合肥工业大学校级项目(JZ2016YYP0066);中央高校基本科研业务费专项(JZ2020HGTA0081);中央高校基本科研业务费专项(JZ2020HGQA0196)资助。
针对脑卒中患者痉挛状态难以精准量化评定的问题,提出了基于加速度和角度信号的痉挛状态量化评定方法,并研制了痉挛状态量化评定装置。通过分析患者肢体加速度和关节角度信号数据,提取加速度突变点对应的关节角度θ_(p)及关节活动度θ_(...
关键词：加速度 关节角度 MAS 痉挛状态等级 量化评定 
中美工科院校的机械原理课程教学模式概况被引量：1
《科教文汇》2019年第33期83-85,103,共4页陈奇 王孝震 姚志刚 吴焱明 王勇 
安徽省教学研究项目（面向过程质量控制的机械原理教学实践与成绩评定方法研究，2017jyxm0042）
为配合《国家中长期教育改革和发展规划纲要》及《新工科研究与实践项目指南》政策的开展,以工科代表性专业课"机械原理"课程为切入点,开展"中美工科院校的机械原理课程教学过程概况"调查研究。通过列举与分析中美工科优势院校机械类专...
关键词：机械原理 中美高校 教学模式 成绩评定 过程质量控制 
水下灵巧手指力传感器设计被引量：3
《齐鲁工业大学学报》2018年第1期50-54,共5页吴建美 王勇 周福静 唐珊珊 张琼 
国家自然科学基金(51279044);安徽省自然科学基金"高精度深海环境模拟装置的研究"(kjzd2016003)
为了实现水下灵巧手对目标对象六维力/力矩的准确测量,提出了一种新型的指力传感器模型。该传感器采用十字梁与圆盘结构组合的方式分两组各完成三维力/力矩的测量。首先对传感器的弹性体结构进行了设计和理论分析,然后基于灵敏度高、线...
关键词：水下灵巧手 六维力/力矩 指力传感器 弹性体结构 组桥 
活塞式水下力传感器压力平衡装置力学特性分析被引量：7
《中国机械工程》2016年第13期1710-1715,共6页陈恩伟 杨历 曹永友 陆益民 刘正士 王勇 
国家自然科学基金资助项目(51305115;51279044)
以深海活塞式力传感器为研究对象,基于液体的可压缩性,推导出活塞补偿器油液体积变化与仪器工作水深以及内外压差之间的关系式,并给出内外压差的计算方法。基于MATLAB软件对活塞式压力平衡装置进行静态和动态分析,以充油式深海压力传感...
关键词：压力平衡装置 O形圈 静动态分析 爬行现象 
三相异步电动机效率特性快速量化方法被引量：2
《中国机械工程》2016年第13期1755-1759,共5页高梦迪 刘志峰 王勇 
国家自然科学基金资助项目(51135004)
综合考虑电动机在能量转换过程中的各种损耗,从三相异步电动机的功率损失分析出发,基于电动机在d-q坐标系的损耗模型,建立了三相异步电动机的负载率-效率通用模型。该方法仅需测量电动机在三点不同工况下的负载率和与之对应的效率,应用...
关键词：功率损失 负载率 效率特性曲线 三相异步电动机 
基于分段多次采样提高无刷直流电动机换相精度的方法
《微特电机》2016年第5期26-28,35,共4页瞿广为 王勇 
在基于利用A/D检测无刷直流电动机反电动势过零点策略的基础上,提出了一种分段多次采样反电动势的方法。根据无刷直流电动机在不同转速下,全桥的PWM占空比不同,将反电动势的采样方式分为三种,分别对应全桥PWM的低占空比、中占空比以及...
关键词：无刷直流电动机 反电动势 分段采样 换相精度 PWM 
涂料流场对逗号刮刀工作精度的影响被引量：4
《中国机械工程》2012年第19期2357-2361,共5页刘正士 闫科 王勇 刘焕进 
国家自然科学基金资助项目(41076061;40876052);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009011111006)
基于润滑理论,利用雷诺方程推导出涂布机工作时逗号刮刀在流场中受力的计算公式,给出逗号刮刀的压力分布图和合力变化图。研究了刮刀半径和最小间隙对刮涂流场的影响:刮刀在工作中所受的力随刮刀半径的增大和刮刀与涂布辊间隙的减小而增...
关键词：刮涂流场 逗号刮刀 压力分布 形变量 
一种逗号刮刀挠度调节方法
《中国机械工程》2012年第20期2420-2423,共4页王勇 吴昌庆 刘正士 刘焕进 
国家自然科学基金资助项目(41076061;40876052);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009011111006)
在涂布机工作中,逗号刮刀的挠度调节对产品的质量有重要影响,但现有人工调节技术存在精度差和效率低等不足。基于挠度调节理论和非线性控制方法的耦合,提出一种基于平衡位置的线性调节方法,并推导出挠度调节公式。以某型号刮刀为实验对...
关键词：逗号刮刀 挠度调节 螺钉调节 数值模拟 
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