国家高技术研究发展计划(2008AA040207)

作品数：9被引量：34H指数：4
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相关作者：赵栋唐璜夏继强张炯满庆丰更多>>
相关机构：北京航空航天大学复旦大学中国科学院自动化研究所更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《包装工程》《自然杂志》《传感技术学报》更多>>
相关主题：服务机器人光纤测量方法白光流量计更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信机械工程更多>>
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基于OPC的服务机器人监控系统设计被引量：5
《计算机工程》2012年第14期266-268,271,共4页智少磊 夏继强 张炯 
国家"863"计划基金资助项目(2008AA040207)
提出一种适用于敬老院环境的助老助残服务机器人监控系统设计方案。基于专为服务机器人制定的助老助残服务机器人以太网协议、OPC技术,实现机器人数据与监控平台的实时传输,为7种服务机器人分别定制其OPC Server,利用ASP技术集成数据库...
关键词：服务机器人 OPC技术 网络协议 远程监控 WEB浏览器 
无线传感器网络中基于粒子滤波的人员跟踪方法被引量：4
《传感技术学报》2012年第6期807-814,共8页李红春 赵晓光 谭民 
国家自然科学基金项目(60910005);国家高技术研究发展计划项目(2008AA040207)
人员跟踪是室内定位系统的一项重要任务。在无线传感器网络中利用信号强度实现人员跟踪,无需专门的测距设备,能够降低系统的复杂度和成本,成为研究的热点。但是,由于人体对信号传播产生比较大的影响,给人员跟踪带来困难。提出一种新的...
关键词：无线传感器网络 人员跟踪 接收信号强度(RSS) 粒子滤波 
助老助残服务机器人通信协议的研究被引量：1
《计算机测量与控制》2011年第10期2491-2494,共4页夏继强 张炯 满庆丰 
国家"863"计划资助项目(2008AA040207)
针对助老助残服务机器人种类繁多、新型机器人产品不断涌现以及使用人群的特殊等特点,研究并提出了一套用于开放式、网络化管理与监控的以太网通信协议(Ethernet/SDARP);该协议参考Ethernet/IP协议模型,采用对象化概念对网络中不同服务...
关键词：服务机器人 通信协议 对象类 对象实例 属性 服务 
基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式IEEE1394通信的实现被引量：1
《计算机测量与控制》2011年第10期2525-2528,共4页杨美娟 满庆丰 
国家"863"计划资助项目(2008AA040207)
目前,μC/OS-Ⅱ操作系统缺乏对IEEE1394高速接口的支持;介绍了基于ARM处理器S3C2410A和IEEE1394集成控制器TSB43AA82A的嵌入式IEEE1394通信的软硬件设计与实现。针对Linux和μC/OS-Ⅱ在中断机制、定时器机制、延迟过程调用机制等方面的...
关键词：IEEE1394 μC/OS-ⅡμCLinux TSB43AA82A ARM 
基于相位载波复用的光纤周界安防系统及其实现方法被引量：7
《光子学报》2011年第7期967-971,共5页吴媛 卞庞 肖倩 
国家重点基础研究发展计划(No.2010CB327805);国家高技术研究发展计划(No.2008AA040207)资助
提出一种利用相位载波的调制解调技术实现白光干涉系统复用的周界安防新方法.该系统在单芯反馈式白光干涉系统的若干感应端,分别串接工作在不同频率的相位调制器.首先利用相位调制技术,将不同干涉子系统的感应端的触发信号从频域上分开...
关键词：单芯反馈式白光干涉系统 相位载波复用 周界安防 
基于白光干涉原理的全光纤涡街流量测量方法被引量：10
《仪器仪表学报》2011年第5期1038-1042,共5页赵栋 吴红艳 唐璜 
国家973计划课题(No.2010CB327805);国家863计划课题(No.2008AA040207)资助项目
光纤涡街流量计在保留涡街类流量计优点的基础上,同时又具有光纤传感器无电磁辐射、抗电磁干扰、体积小、形状可变、环境适应性强等特殊优点,尤其是在易燃易爆环境中的应用,近年来得到了很大发展。文中介绍了一种新型的基于白光干涉原...
关键词：涡街 流量计 光纤 白光 传感器 
基于残疾人情感诉求的轮椅设计新思路被引量：5
《包装工程》2010年第24期15-17,共3页宫浩钦 黄盛斌 
国家高技术研究发展计划重点项目(NO.2008AA040207)
以轮椅的使用功能为启示,结合残疾人的情感诉求和轮椅功能补偿的分析,认为助残设备的设计应当弱化伤残特征,并在这一基础上强调了共用设计的理念。通过不同心理状况和功能使用之间对应关系的分析,揭示出情感因素在产品设计中的重要地位...
关键词：轮椅 情感 共用设计 
服务机器人辅助老年人生活——监控管理
《机器人技术与应用》2010年第5期1-4,共4页陈殿生 赵宸 王田苗 
国家“863”计划资助项目（2008AA040207）
随着我国老龄化趋势的不断加强，老年人口数量急剧增加，如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题，通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备，构想未来老年人的生活方式，并阐...
关键词：服务机器人 监控管理 无线健康监护系统 
光纤技术在防空预警系统中的应用被引量：1
《自然杂志》2010年第1期40-45,共6页唐璜 赵栋 章骅 贾波 
973计划课题(2010CB327805);863计划课题(2008AA040207);科技部创新方法工作专项项目(2009IM032900)
笔者提出基于光纤语音探测技术,构建防空声探测系统,并通过既有的通讯光缆网络组网形成广域的防空声探测体系。通过实验验证了单个防空声探测系统的探测性能,并探讨了通过通讯光缆组网形成的多点(两点)声探测体系的可行性。
关键词：光通讯网 防空预警系统 防空声探测 
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