中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125)

作品数：14被引量：123H指数：7
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相关作者：王勇王虎彪许大欣戴全发柴华更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院长沙理工大学中国海洋大学更多>>
相关期刊：《中国惯性技术学报》《大地测量与地球动力学》《地球物理学进展》《计算机与数字工程》更多>>
相关主题：重力垂直梯度重力梯度青藏高原卫星测高卡尔曼滤波更多>>
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地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究被引量：9
《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第1期68-72,共5页柴华 王勇 许大欣 王虎彪 
中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L09-18);中国科学院知识创新工程重要方向性资助项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金资助项目(41074051;40974044)
从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并讨论了对准的精度。
关键词：惯性导航 地心地固系 精对准 卡尔曼滤波 
重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真被引量：11
《地球物理学进展》2011年第1期116-122,共7页王虎彪 王勇 许大欣 柴华 
国家自然科学基金项目(41074051;40974044);中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125)联合资助
鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实...
关键词：重力异常 重力梯度 并行Kalman滤波 权信息因子 联合辅助导航 
重力垂直梯度和重力异常辅助导航SITAN算法结果分析被引量：7
《大地测量与地球动力学》2011年第1期127-131,共5页许大欣 王勇 王虎彪 蔡小波 戴全发 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金(40774012)
在重力辅助惯性导航的仿真计算中,重力异常是人们常采用的辅助数据,重力垂直梯度数据对惯性导航的辅助能力还没有涉及过。利用重力异常数据和重力垂直梯度数据,在同一个区域内进行了多条航线SITAN匹配算法的仿真计算,并对SITAN算法的初...
关键词：重力异常 重力垂直梯度 SITAN算法 统计分析 辅助导航 
基于txt文件快速实现C#与Fortran混合编程被引量：8
《计算机与数字工程》2010年第10期146-149,共4页郑晖 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(编号:kzcx2-yw-125)资助
将Fortran控制台应用程序制作成Fortran动态链接库文件,使用C#语言开发软件界面并调用Fortran DLL实现混合编程。给出了C#语言和Fortran语言混合编程时需要注意的要点。结合示例介绍了一种利用txt文件快速实现C#和Fortran混合编程的方...
关键词：混合编程 DLL C# FORTRAN TXT DllImport 
GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究被引量：1
《测绘科学》2010年第S1期14-16,共3页许大欣 王勇 王虎彪 柴华 阳仁贵 桑鹏 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金项目(40774012)
惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相...
关键词：惯性测量单元 GPS 组合导航 
重力垂直梯度导航值特征分布与可导航性分析被引量：8
《测绘学报》2010年第4期364-369,共6页王虎彪 王勇 许大欣 戴全发 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金(40874037;40974044)
以并行Kalman滤波匹配导航原理为基础,设计重力垂直梯度辅助惯性导航系统导航的可导航值计算方法。基于西太平洋海域2′×2′测高重力垂直梯度数据库,给出西太平洋海域重力垂直梯度辅助导航2′×2′导航格网值。选取不同特征区域的5条...
关键词：重力垂直梯度 辅助导航 可导航性值 匹配成功概率 定位误差 
重力垂直梯度数据地图特征及其辅助导航被引量：6
《中国惯性技术学报》2010年第1期93-96,105,共5页王虎彪 王勇 许大欣 戴全发 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金项目(40874036)
从随机过程理论出发,研究了重力垂直梯度场的主要特征参数(标准差、粗糙度、信息熵),通过选定局部窗口的滑移,计算了西太平洋海域分辨率为2’×2’的重力垂直梯度特征参数。选取不同特征区域的3条航线进行辅助导航仿真定位,并对导航能...
关键词：重力垂直梯度 特征参数 辅助导航 匹配性能 
青藏东缘下察隅-共和剖面重力正演模拟被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第9期1122-1125,共4页柯小平 王勇 许厚泽 
国家自然科学基金资助项目(40874036;40774011);武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室测绘基础研究基金资助项目(06-04);中科院知识创新工程重要方向性资助项目(kzcx2-yw-125)
利用布格重力异常资料,经沉积层及岩石圈改正后,对青藏东缘下察隅-共和地球物理剖面的地壳结构进行了重力正演模拟。模拟结果显示,藏东缘上地壳厚度在20km左右,密度为2.78×103kg/m3;中地壳底界从30～40km变化,密度为2.89×103kg/m3,中...
关键词：地壳结构 青藏高原 重力 正演模拟 
区域重力异常辅助导航定位的统计分析被引量：5
《中国惯性技术学报》2009年第4期444-448,共5页许大欣 王勇 王虎彪 戴全发 蔡小波 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金项目(40774012)
海洋区域的重力异常变化非常复杂,在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中,有些航线我们可以得到较好的匹配结果,有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位。利用区域内均匀分布的航线进行多航线的统...
关键词：重力异常 辅助导航 统计分析 卡尔曼滤波 
中国近海海平面变化特征分析被引量：8
《地球物理学报》2009年第7期1725-1733,共9页詹金刚 王勇 程永寿 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家"863"计划项目(2006AA09Z153);国家自然科学基金(40674013;40704005)资助.
用经验正交函数分析方法,对中国近海14年多的测高海平面同化格网资料进行分析,给出了黄海、东海和南海各海平面变化主要主成分的空间变化和时间变化特征.用标准Morlet小波变换方法分析了各海区主成分时间变化序列的时频特征.分析结果表...
关键词：时空特征 小波分析 准540天周期信号 卫星测高同化数据 
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