教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-415)

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3-PUU并联机构工作空间分析与优化被引量：11
《机床与液压》2016年第3期14-18,共5页赵元 毕长飞 
国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持项目(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024)
提出了一种新型3-PUU并联机器人,对该机器人进行运动学分析,得到了3-PUU并联机器人的运动学反解,在此基础上,分析了移动副和虎克铰对工作空间的限制。采用三维极限搜索法求解了工作空间,并对该并联机器人的工作空间进行了优化分析。结...
关键词：并联机构 运动学 极限搜索法 工作空间 优化分析 
基于SimMechanics的新型3UPU-UPS并联机器人仿真研究被引量：2
《机床与液压》2015年第23期171-174,192,共5页赵元 毕长飞 
国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持项目(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024)
针对一种新型3UPUUPS并联机器人进行了运动学和动力学分析,建立该并联机器人的运动学及动力学模型,在此基础之上运用Mat Lab中的Sim Mechanics模块精确建立该并联机器人仿真模块。根据该并联机器人的运动情况设计动平台运动轨迹,经逆...
关键词：并联机器人 运动学 动力学 SIMMECHANICS 控制仿真 
基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台被引量：10
《计算机仿真》2010年第1期181-184,196,共5页孙坚 丁永生 郝矿荣 
国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024);上海市国际科技合作基金项目(061307041)
针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联机器人仿真模型为对象,设计了PID控制器形成闭环控制,最后构成一个仿真平台。结果表明:在平台上可以进行...
关键词：六自由度并联机器人 运动学 动力学 控制方法 仿真平台 
基于遗传算法的同步优化方法在财务困境预警中的应用被引量：9
《预测》2009年第1期48-55,共8页宋新平 丁永生 曾月明 
教育部哲学社会科学研究重大课题攻关资助项目(07JZD0020);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-415);上海市教育委员会科研创新资助项目(08ZS33)
传统的基于统计技术的变量筛选法不能保证财务困境预警模型的精度。本文提出了用遗传算法同时优化输入变量和支持向量机参数的方法。实证研究表明:该同步方法在降低变量维数的同时得到较好的预测精度,其得到的优化变量集也具有较强的经...
关键词：同步优化 输入变量 支持向量机参数 财务困境预警 
基于蝶形细分自适应算法的三维地形仿真被引量：3
《计算机仿真》2009年第1期229-232,共4页陈云翔 刘文杰 丁永生 汤兵勇 
国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-415)
基于格网法提出了蝶形细分自适应算法进行三维地形模拟,以原网格顶点的法向量为约束条件,通过对初始三角形控制网格进行多阶曲线迭代插值的非静态细分,实现几何造型。插值点的计算依据网格的局部几何特征,根据三角形网格上顶点的平坦度...
关键词：蝶形细分 格网 自适应算法 三维数字地形 
基于SNMP的ARP欺骗监控研究被引量：1
《计算机应用与软件》2009年第1期44-46,共3页刘素平 丁永生 钱斌 
国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024);上海市国际科技合作基金项目(061307041)
针对目前频频发生的ARP(Address Resolution Protocol)欺骗,介绍了该攻击对客户机信息安全及网络运行造成的破坏性。从理论上对ARP欺骗原理进行深入剖析,介绍常用防范ARP欺骗的方法,并给出这些方法的安全评估。最后,着重提出利用SNMP技...
关键词：ARP协议 ARP欺骗 SNMP MIB 
基于URL的内网服务器监管系统研究
《微型电脑应用》2008年第12期52-54,6,共3页刘素平 丁永生 
国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024);上海市国际科技合作基金项目(061307041)
分析了内网开放Web服务后所引发的安全问题及其产生的原因,提出了基于URL对内网服务器实施监管的方案。系统采用旁路方式对数据包进行截获,从中提取外网访问内网的URL,并对其进行过滤、分析,从而实现对内网服务器的监控。结合校园网的...
关键词：URL 内网 服务器 监管 
基于随机模型的艾滋病预防与控制策略研究被引量：3
《计算机仿真》2008年第12期308-311,共4页徐敏 丁永生 胡良剑 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-415);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20060255006)
建立了艾滋病传播过程中感染者人数占总人口比例所满足的随机模型,分析了环境因素对艾滋病传播过程的影响,利用数值解方法对模型进行分析,结合我国数十年间艾滋病病毒感染者实际数据进行仿真,验证模型的有效性;并对未来我国艾滋病病毒...
关键词：艾滋病 随机模型 传染率 预防 控制 
基于GVF-Snake人体轮廓提取的优化算法被引量：10
《计算机工程》2008年第22期204-206,共3页曹之江 郝矿荣 丁永生 
国家自然科学基金资助重点项目(60534020);国家自然科学基金资助项目(60775052);教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育基金资助项目(706024);上海市国际科技合作基金资助项目(061307041)
通过分析基于边缘、区域分割和形变模型等3类轮廓提取算法,提出一种分别对三者进行优化综合的基于梯度矢量流-主动轮廓模型(GVF-Snake)的人体轮廓提取优化算法。利用内嵌置信度边缘检测得到理想边缘图,通过形态学方法提取物体粗略轮廓作...
关键词：轮廓提取 主动轮廓模型 梯度矢量流 内嵌置信度边缘检测 数学形态学 
基于NEI调节机制的非线性智能优化控制器被引量：7
《控制与决策》2008年第10期1159-1162,共4页刘宝 丁永生 王君红 
国家自然科学基金重点项目(60534020);国家自然科学基金项目(60474037);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-415);教育部博士点新教师基金项目(20070425518);中国石油大学(华东)博士科研启动基金项目(Y070502)
基于神经内分泌系统的整体调节机制,提出一种非线性优化智能控制器.该控制器由提呈单元、抗体控制单元、主控单元、优化单元和辨识单元组成.提呈单元根据免疫提呈机制对控制偏差进行动态处理,抗体控制单元通过调整控制实体的数量来消除...
关键词：神经内分泌免疫 免疫提呈 智能控制器 
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