国家自然科学基金(61105036)

作品数：5被引量：4H指数：2
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Tracking and Guiding Multiple Laser Beams for Beam and Target Alignment
《International Journal of Automation and computing》2015年第6期600-610,共11页Peng-Cheng Zhang De Xu 
supported by National Natural Science Foundation of China(Nos.61227804 and 61105036)
An accurate and robust approach for tracking and guiding multiple laser beams is developed, which can be applied to the task of beam and target alignment. Multiple laser spots are firstly detected and recognized from ...
关键词：Laser spot spot segmentation contour tracking visu 
Realization of an Automated Microassembly Task Involving Micro Adhesive Bonding被引量：1
《International Journal of Automation and computing》2013年第6期545-551,共7页Fu-Dong Li De Xu Zheng-TaoZhang Ya-Li Shi 
supported by National Natural Science Foundation of China under(Nos.61227804 and 61105036)
An automated approach is proposed for a microassembly task, which is to insert a 10 μm diameter glass tube into a 12 μm diameter hole in a silicon substrate, and bond them together with ultraviolet （UV） curable ad...
关键词：Micro adhesive bonding MICROASSEMBLY visual servo control image segmentation feature extraction. 
Position/Force Hybrid Control System for High Precision Aligning of Small Gripper to Ring Object被引量：2
《International Journal of Automation and computing》2013年第4期360-367,共8页Juan Zhang De Xu Zheng-Tao Zhang Wen-Sheng Zhang 
supported by National Natural Science Foundation of China(No.61105036 and 61227804)
A position/force hybrid control system based on impedance control scheme is designed to align a small gripper to a special ring object. The vision information provided by microscope vision system is used as the feedba...
关键词：Feature extraction position/force hybrid control movement control microscope vision micro-assembly. 
基于显微视觉的微零件在线检测与装配策略研究被引量：2
《高技术通讯》2013年第8期848-855,共8页张娟 张正涛 徐德 
国家自然科学基金(61105036和61227804)资助项目
基于搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的粗精结合的微零件在线检测与装配策略,实现了对mm级复杂几何结构微零件的在线检测与装配。该策略通过粗调流程和精调流程分别在最小放大倍数和较高放大倍数下实现对微零件相对位...
关键词：位姿检测 自动变倍 装配策略 显微视觉 微装配 
基于多几何特征的显微视觉对准控制策略
《控制工程》2013年第2期250-253,共4页张娟 徐德 张正涛 张文生 
国家自然科学基金资助项目(61105036)
针对特定夹持器和环形物,基于搭建的微装配实验平台,提出了一种显微视觉引导下,夹持器相对于环形物的趋近运动控制策略。在垂直显微视觉引导下,基于夹持器和环形物的几何先验知识,实现了夹持器和环形物的多几何特征提取,从而实现了二者...
关键词：多几何特征 视觉控制 微装配 视觉对准 变结构控制器 
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