国家高技术研究发展计划(2005AA42006-1)

作品数：3被引量：14H指数：2
导出分析报告
相关作者：王伟杨智勇吴功平白玉成徐显金更多>>
相关机构：武汉大学湖北工业大学国网吉林省电力有限公司白山供电公司更多>>
相关期刊：《机械与电子》《电力系统自动化》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：巡线机器人高压输电线路电磁传感器信息融合导航方法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
巡线机器人无动力下坡速度控制方法被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2015年第10期1878-1884,共7页胡健 吴功平 王伟 杨守东 刘明 杨智勇 何缘 郭磊 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2005AA42006-1);国家自然科学基金资助项目(51105281)
为了提高高压输电线路巡线机器人续航能力以及降低能量消耗,结合能耗制动与脉宽调制方法,提出巡线机器人无动力下坡控速方法.该方法通过调节能耗电路通断占空比来定量调节能耗电阻消耗功率,实现下坡过程中的速度控制.设计基于线路模型...
关键词：高压输电线路 巡线机器人 能耗控速 模糊控制 
一种基于信息融合的巡线机器人电磁导航方法被引量：10
《电力系统自动化》2013年第16期73-79,共7页王伟 白玉成 吴功平 肖华 杨智勇 徐显金 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2005AA42006-1);国家自然科学基金资助项目(51105281)~~
围绕巡线机器人电磁导航,分析了电磁传感器阵列信息与机器人位姿之间强非线性映射的特点,提出了采用反向传播(BP)人工神经网络方法对机器人上的电磁传感器阵列信息进行数据融合的方法。该方法利用神经网络方法的非线性拟合逼近特点,通...
关键词：高压输电线路 机器人 电磁传感器 导航 信息融合 
高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理被引量：1
《机械与电子》2008年第8期64-66,共3页乐滨 方宏良 胡睿 雷泽元 
国家"十五"科技攻关计划资助项目(2002AA420110-6);国家"八六三"计划资助项目(2005AA42006-1)
通过实验对高压输电线路电磁场的分布进行分析,对电磁传感器的信号噪声进行分析,研究多电磁传感器信号的接入方法,并根据此方法设计了信号处理电路。现场和实验室实验表明,采用此种信号接入和处理电路得到的信号稳定,信噪比高,完全满足...
关键词：巡线机器人 电磁传感器 信号处理 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部