国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361)

作品数:8被引量:26H指数:3
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工控机简易飞机模拟座舱设计与实现被引量:1
《火力与指挥控制》2008年第8期112-114,共3页齐敏 刘卫东 黄丽琼 张向东 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助项目(51448060105HK0361)
基于工控机的简易飞机模拟座舱是针对现在综合模拟座舱造价高而飞行员和空地勤人员必须熟悉航电设备的要求而设计的一种模拟设备。首先介绍了简易模拟座舱的硬件、软件组成、功能、工作原理和实现过程,同时重点介绍了操纵杆和方向舵的...
关键词:模拟座舱 航电系统 平显多功能显示系统 传递模型 
基于时间Petri网的实时多任务调度方法研究被引量:9
《系统仿真学报》2006年第11期3075-3077,3147,共4页高立娥 康凤举 刘卫东 同爱丽 路尧 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361)资助。
Petri网是一种模拟和分析的系统工具,能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理,并以水下航行器制导仿真系统为例,将水下...
关键词:多任务调度 水下航行器 制导系统 时间PETRI网 仿真 
基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法被引量:3
《弹箭与制导学报》2006年第S9期1000-1001,1005,共3页路尧 高立娥 张萍 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361)资助
文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测。进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证。
关键词:X舵 等效舵角 横滚稳定性 故障检测与诊断 
基于PeliCAN协议的AUV总线系统设计被引量:3
《计算机测量与控制》2006年第2期244-246,共3页朱健 刘卫东 黎娜 张浩 高健磊 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361)
设计了基于PeliCAN协议的AUV总线系统;文中介绍了系统总体设计,系统工作流程和基于报文滤波的数据通讯过程;重点介绍了在报文标志符中加入子设备地址的设计方法,在CAN总线原有的开放性基础上,使AUV系统的设备构成更加灵活自由;系统采用...
关键词:AUV 总线 PeliCAN 报文滤波 
YFK-1仿真试验控制台的研究与开发被引量:6
《系统仿真学报》2005年第11期2641-2644,共4页高立娥 康凤举 路尧 王彦恺 赵宁宁 同爱丽 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361)
仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿...
关键词:水下航行器 半实物仿真 控制台 仿真试验 
基于零控曲面的拦截导引方法被引量:2
《系统仿真学报》2005年第8期1803-1804,1819,共3页刘卫东 高立娥 朱健 张浩 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361);"西北工业大学教师队伍建设‘十五’专项基金
迎面拦截弹道研究在导弹防御系统中具有重要意义。介绍了一种零曲面拦截方法,其目的是首先将拦截器调整到零控曲面,以避免拦截器在末弹道导引中出现过载,影响拦截效果。根据目标和拦截器的实际运动特性对拦截器的动力学和运动学模型进...
关键词:拦截 优化 弹道 零控 
角速率输入下捷联航姿算法研究被引量:1
《弹箭与制导学报》2005年第4期6-8,共3页黎娜 刘卫东 张浩 朱健 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金。(项目编号:51448060105HK0361)
文中针对工程实际中陀螺输出的角速率形式,研究了锥运动条件下捷联惯导系统姿态计算中旋转矢量双子样、三子样法和四元数法,并提出了一种改进双子样法,对各算法的漂移误差进行了仿真分析。仿真结果表明在角速率输入情况下改进双子样法...
关键词:捷联惯导系统 锥运动 四元数 旋转矢量 
基于VB6.0的陀螺测试系统设计被引量:1
《弹箭与制导学报》2005年第4期113-115,共3页同爱丽 高立娥 刘虎林 赵宁宁 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室资助项目编号:51448060105HK0361
介绍了基于VB 6.0的陀螺仪测试系统的开发技术,详细说明了PCL-816数据采集板的主要驱动函数和特征,并以陀螺仪力矩器标度因素试验为例对陀螺测试系统的数据采集、数据处理、图形输出、数据库、报表输出进行了详细的介绍。
关键词:VISUALBASIC6.0 PCL-816 驱动函数 数据处理 数据库 
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