国家教育部博士点基金(20030287005)

作品数：13被引量：69H指数：6
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单目视觉下基于对偶四元数的卫星姿态的确定被引量：11
《中国惯性技术学报》2008年第5期577-581,共5页左俊青 王惠南 刘海颖 冯成涛 
教育部博士点基金资助项目(20030287005);高等学校博士学科点专项科研基金(20070287007)
在航天器姿态动力学和机器视觉理论基础上,提出一种新的卫星姿态确定的算法。单目相机作为观测设备,用对偶四元数以及几何透视投影法,将从星3D姿态参数转换为2D照片平面参数。最后,将表征坐标变换的对偶四元数中的位移和旋转分量以及运...
关键词：单目视觉 对偶四元数 姿态估计 卡尔曼滤波器 
基于(W，Z)参数化的微小卫星喷气欠驱动控制
《北京航空航天大学学报》2008年第2期229-233,共5页刘海颖 王惠南 陈志明 
教育部博士点基金资助项目(20030287005)
针对欠驱动微小卫星的姿态稳定问题,提出了基于(w,z)参数化的稳定控制方案.(w,z)参数化是一种新的姿态描述方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星的姿态,补充了一次旋转的四元数法和三次旋转的欧拉角法等姿态描述的完整性.采用(w,z)参数...
关键词：微小卫星 欠驱动控制 姿态控制 喷气系统 脉宽调制(PWM) 
纯磁控微小卫星姿态控制研究被引量：5
《空间科学学报》2007年第5期425-429,共5页刘海颖 王惠南 程月华 
教育部博士点基金项目资助(20030287005)
针对微小卫星速率阻尼、姿态捕获及三轴稳定的不同姿态控制模式,设计了采用纯磁控的控制律.首先以轨道坐标系为参考建立卫星模型,然后在卫星能量分析和Lyapunov稳定方法基础上,应用B-dot控制进行速率阻尼,给出了全局稳定能量控制来进行...
关键词：微卫星 磁控 B-dot控制 能量控制 LQG控制 
伪陀螺/星敏感器组合双体卫星姿控系统
《系统工程与电子技术》2007年第9期1510-1513,共4页刘海颖 王惠南 刘新文 
教育部博士点基金资助课题(20030287005)
针对双体卫星姿态控制系统,给出了"伪陀螺"概念,及其与星敏感器组合的姿态确定方法,其中伪陀螺是使用卫星内部传感器的测量以及卫星参数来进行动态模型的实时软计算,跟踪系统角动量进而得到角速度。首先建立了双体卫星模型,并设计了动...
关键词：双体卫星 伪陀螺 星敏感器 广义卡尔曼滤波 姿态控制 
基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2007年第4期427-430,共4页吴海亮 王惠南 陈志明 刘海颖 
高等学校博士学科点专项科研基金(20030287005)
为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,...
关键词：矢量观测 姿态确定 粒子滤波 四元数 
主动磁控微卫星姿态控制被引量：8
《应用科学学报》2007年第4期377-381,共5页刘海颖 王惠南 程月华 
教育部博士点基金项目(20030287005)
采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼—姿态捕获—动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文提出了B-DOT磁控加动量轮常值起旋、主动磁控加常值动量轮进行姿态捕获和稳定控制的方法,设计了限制姿...
关键词：微卫星 主动磁控 B-DOT控制 限制姿态反馈 LQG控制 
低成本姿态测量系统研究被引量：9
《南京理工大学学报》2007年第2期233-237,共5页刘海颖 王惠南 
教育部博士点基金(20030287005)
针对由低精度的惯性陀螺、加速度计、磁强计组成的低成本姿态测量系统,该文进行了组合算法研究。设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量2种广义卡尔曼滤波器(EKF);采用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法...
关键词：姿态测量 广义卡尔曼滤波 四元数 高斯-牛顿 
磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究被引量：6
《宇航学报》2007年第2期333-337,共5页刘海颖 王惠南 陈志明 
教育部博士点基金项目(20030287005)
针对非重力梯度稳定、偏置动量轮加三轴磁控的微小卫星初始姿态控制阶段,采用B-dot控制进行速率阻尼,设计了滑模控制律进行姿态捕获。除了磁控阻尼—捕获—动量轮起旋外,还首次提出了B-dot加动量轮常速起旋、磁控加动量轮姿态捕获的新...
关键词：微小卫星 B-dot控制 滑模控制 速率阻尼 姿态捕获 
基于ANFIS自调整EKF的微卫星姿态确定研究被引量：1
《宇航学报》2006年第6期1238-1242,1260,共6页刘海颖 王惠南 
教育部博士点基金项目(20030287005)
针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统,设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器(EKF)。由于EKF设计复杂,通常参数计算和调整依赖地面系统,现应用自适应神经模糊推理(ANFIS)进行EK...
关键词：姿态确定 自调整EKF ANFIS 四元数 高斯-牛顿 
基于UKF的四元数载体姿态确定被引量：13
《南京航空航天大学学报》2006年第1期37-42,共6页刘海颖 王惠南 刘新文 
教育部博士点基金(20030287005)资助项目
对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小...
关键词：姿态测量 UKF 四元数 高斯-牛顿误差最小法 
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