云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60710002)

国家自然科学基金(60710002): 作品数：39被引量：151H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：段广仁顾大可张世杰孙勇张卯瑞更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所东北电力大学更多>>; 相关期刊：《Journal of Systems Engineering and Electronics》《宇航学报》《系统科学与数学》《哈尔滨工业大学学报》更多>>; 相关主题：线性矩阵不等式参数化方法航天器鲁棒控制自动控制技术更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>

分布式卫星编队飞行队形保持协同控制被引量：23: 《宇航学报》2011年第10期2140-2145,共6页张世杰段广仁; 国家自然科学基金(60710002);机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801A03); 针对分布式卫星编队飞行队形保持控制问题提出一种分布式协同控制算法,并给出该协同控制算法与编队卫星星间信息传递拓扑结构之间的关系。该协同控制算法以模型预测控制为基础,利用分布式编队卫星的自然特性以及编队卫星之间的信息传递...; 关键词：分布式卫星队形保持协同控制分布式模型预测控制

空间飞行器有限推力轨道转移优化设计: 《电机与控制学报》2011年第8期88-92,共5页顾大可; 国家自然科学基金(60710002); 为了解决空间飞行器有限推力轨道转移最优轨迹的设计问题,利用参数化控制思想和强化控制技术给出了最优轨道转移轨迹求解方法。给出了空间飞行器轨道转移最优控制问题的基本描述,通过参数化控制及强化技术将有限推力轨道转移最优控制问...; 关键词：参数化控制强化技术有限推力最优轨道转移

Consensus seeking in multiagent cooperative control systems with bounded control input被引量：5: 《控制理论与应用（英文版）》2011年第2期210-214,共5页Zhang, Shijie Duan, Guangren; supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60710002); Consensus algorithms in multiagent cooperative control systems with bounded control input are studied in this paper.Consensus algorithms are considered for the single-integrator dynamics and double-integrator dynamics...; 关键词：Consensus algorithms Cooperative control Graph theory Multiagent systems

航天器的一种无源自适应姿态控制方法被引量：3: 《哈尔滨工业大学学报》2011年第5期1-7,共7页段广仁钟震姜苍华; 国家自然科学基金资助项目(60710002); 针对惯量矩阵参数无法精确获知的航天器姿态控制问题,将一般的姿态动力学模型转化为欧拉角形式的动力学方程,基于无源性理论提出了一种无源自适应控制律.通过理论分析证明了该控制策略的渐进跟踪性能.该控制策略可以有效地解决由于各种...; 关键词：无源自适应姿态控制航天器

在轨加注航天器的姿态动力学模型被引量：2: 《哈尔滨工业大学学报》2011年第5期20-24,共5页张龙段广仁张永安; 国家自然科学基金资助项目(60710002);机器人技术与系统国家重点实验室资助项目(SKLRS200801A03); 针对推进剂在轨加注的过程会使航天器转动惯量产生显著变化而影响航天器的稳定姿态,对航天器在轨加注整个物理过程进行详细分析,并对在轨加注航天器转动惯量的变化规律进行研究.在一定前提条件下,给出了一种转动惯量参数的有效计算方法...; 关键词：航天器在轨加注姿态动力学时变参数转动惯量

光电编码器信号处理技术的研究进展被引量：11: 《自动化仪表》2011年第3期16-20,共5页刘杨吕恒毅谭立国陈兴林宋申民; 国家自然科学基金资助项目(编号:60710002); 光电编码器是以莫尔条纹计数为基础的高精度数字化测角设备,在航空航天领域得到越来越多的应用。为提高光电编码器在恶劣环境下的性能,分别介绍了光电编码器信号处理的原理、关键技术、典型应用以及新的动向;同时,对具有代表性的处理技...; 关键词：光电编码器信号处理自适应数字化智能化

基于拟能量的高超声速飞行器再入轨迹优化被引量：4: 《上海交通大学学报》2011年第2期262-266,共5页孙勇段广仁张卯瑞张泽; 国家自然科学基金资助项目(60710002); 考虑高超声速飞行器再入过程总加热量最小,基于拟能量将单段轨迹优化转化为多段轨迹优化问题,采用非等间距控制变量参数化方法对每段轨迹分别优化.高超声速飞行器再入轨迹必须满足热流率、动压和过载3个约束.通过把控制变量参数化,同时...; 关键词：高超声速飞行器拟能量再入轨迹优化控制变量参数化

Adaptive Dynamic Surface Control for Integrated Missile Guidance and Autopilot被引量：17: 《International Journal of Automation and computing》2011年第1期122-127,共6页Ming-Zhe Hou Guang-Ren Duan; supported by National Natural Science Foundation of China (No. 60710002, No. 60974044); Integrated guidance and control for homing missiles utilizing adaptive dynamic surface control approach is considered based on the three channels independence design idea. A time-varying integrated guidance and contro...; 关键词：Integrated guidance and control unmatched uncertainty adaptive control dynamic surface control homing missiles.

航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计被引量：4: 《哈尔滨工业大学学报》2011年第1期1-6,共6页顾大可段广仁; 国家自然科学基金资助项目(60710002);机器人技术与系统国家重点实验室资助项目(SKLRS200801A03); 提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭...; 关键词：空间自主交会鲁棒参数化方法特征结构配置模型参考跟踪控制器优化

高超声速飞行器再入过程改进气动系数模型被引量：23: 《系统工程与电子技术》2011年第1期134-137,共4页孙勇段广仁张卯瑞张泽; 国家自然科学基金(60710002)资助课题; 针对高超声速飞行器再入过程气动系数模型和参数辨识问题,基于公开的气动系数数据,综合考虑攻角和马赫数两个主要因素,分析了气动系数与二者的函数关系,建立了高超声速飞行器的改进升力系数和阻力系数模型,采用非线性最小二乘法进行模...; 关键词：参数辨识气动系数模型非线性最小二乘高超声速飞行器

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