国家高技术研究发展计划(2003AA421030)

作品数：4被引量：19H指数：3
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相关机构：中国科学院自动化研究所华北电力大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《计算机工程与应用》《High Technology Letters》更多>>
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A dual working mode mobile robot system based on visual guiding and visual servoing被引量：1
《High Technology Letters》2007年第4期337-342,共6页彭一准 Yuan Kui Zou Wei Hu Huosheng 
Supported by the National High Technology Research and Development Program of China （No. 2003AA421030） and the National Science Foundation of China （No. 60375026）.
A dual operational modes mobile robot system based on visual guiding and visual servo control is presented. This system consists of a mobile robot with a two-axis manipulator and a tele-operation station. In the visua...
关键词：TELE-OPERATION mobile robot visual guiding visual servo control 
室内移动机器人的三层规划导航策略被引量：3
《电机与控制学报》2006年第4期380-384,共5页彭一准 原魁 刘俊承 邹伟 
国家"863"计划资助项目(2003AA421030)
针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略。根据已知环境建立全局拓扑地图,为机器人提供全局导航信息;根据机器人当前位置,从全局地图中提取信息生成采用有向线段描述的局部地...
关键词：移动机器人 路径规划 局部地图构造 反应式导航 
具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制被引量：5
《计算机工程与应用》2006年第8期212-214,219,共4页彭一准 原魁 王辉 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA421030)
文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究,以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的,设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人。实验证明,该系统运...
关键词：遥操作 移动机器人 人机界面 合作控制 
基于视觉的移动机器人实时障碍检测研究被引量：10
《计算机工程与应用》2005年第25期46-48,60,共4页王辉 邹伟 郑睿 
国家自然科学基金(编号:60375037);国家863高技术研究发展计划(编号:2003AA421030)
针对立体视觉障碍检测的两个难点:匹配精度以及匹配算法的实时性问题,文章提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对应点的匹配问题简化为区域边界点的匹配,提高了匹配的精度。分割后的区域作为一个独立的对象进行...
关键词：自主式移动机器人 障碍检测 逆投影变换 区域分割 
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