国家自然科学基金(51175074)

作品数：8被引量：49H指数：5
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相关期刊：《农机化研究》《东北农业大学学报》《农业工程学报》《机电工程》更多>>
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四相曲轴步进式秸秆输送与除杂机理分析及装置研制被引量：1
《东北农业大学学报》2018年第7期89-96,共8页付鹏强 蒋银红 侯国安 韩豹 张云志 葛江华 
国家自然科学基金项目(51175074);哈尔滨市科技成果转化项目(2016DB6BN016);哈尔滨市科技创新人才项目(2015RAQXJ019)
为改善成捆长秸秆输送过程中不均匀堆积与硬质颗粒夹杂问题,设计并研制一种四相曲轴步进式秸秆输送与除杂装置。将杂质颗粒简化为互不影响质点,利用动力学分析物料输送过程中夹杂杂质颗粒在筛板上受力与运动形式,利用ADAMS运动仿真分析...
关键词：四相曲轴振动筛 成捆长秸秆 均匀输送 振动除杂 
气吸滚筒式自动清堵粳稻排种器的改进设计与性能试验被引量：17
《农业工程学报》2016年第19期18-25,共8页韩豹 杨亚楠 孟繁超 梁丽娜 葛玉晓 
国家自然科学基金资助项目(51175074);黑龙江省教育厅项目(12521017)
为进一步提高北方优质粳稻营养钵育苗播种精度,针对原设计的气吸滚筒式自动清堵排种器在播种过程中存在种箱内芽种的流动性差、伤种芽和每钵粒数不均等问题,改进了种箱结构设计,增加了二次清种部件和补种区。改进后排种器依靠窝眼自动...
关键词：农业机械 种子 气吸式设备 排种器 北方粳稻 催芽种子 试验 
粳稻定向播种装置供种机构性能数值模拟与试验被引量：8
《农业工程学报》2016年第14期22-29,共8页韩豹 孟繁超 梁丽娜 杨亚楠 王彬 
国家自然科学基金资助项目(51175074)
为稳定粳稻定向精量播种装置在低播量时的播种性能、提高作业效率,设计了一种离心式供种机构。建立了粳稻籽粒和供种机构的三维仿真模型,采用EDEM软件对该机构供种性能进行单因素数值模拟,分析了进种口开度、转盘直径和转速3个主要工作...
关键词：农业机械 作物 试验 粳稻 定向精量播种 供种机构 供种 离散元法 
水稻种子带育秧秧苗素质影响因素研究被引量：5
《农机化研究》2015年第11期170-173,共4页韩豹 梁丽娜 孟繁超 葛玉晓 张烁 
国家自然科学基金项目(51175074);黑龙江省教育厅项目(12521017)
水稻种子带育秧具有效率高、省工省力和操作简便等优点,能够满足机插秧水稻工厂化育秧与田间育秧的农艺要求。为明确影响机插种子带育秧秧苗素质的因素,以北方粳稻东农428为试验材料,研究了种子带育秧以木浆纸作为种床载体、应用糯米胶...
关键词：水稻育秧 种子带 秧苗素质 
粳稻定向排种装置种子分离机构仿真分析被引量：5
《农机化研究》2015年第9期10-15,共6页梁丽娜 韩豹 孟繁超 徐洪岩 葛玉晓 
国家自然科学基金面上项目(51175074);黑龙江省教育厅项目(12521017)
为进一步提高超级稻精密育秧播种精度,设计开发了一种定向排种装置,建立了单粒种子分离机构的数学模型,并用Visual Basic6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序。同时,分析了主要参数对该机构运动轨迹的姿态和位移的影响:五杆机构中...
关键词：超级稻 定向排种 精量播种 仿真分析 参数优选 
粳稻定向精量播种装置排种性能试验被引量：7
《农业工程学报》2015年第16期8-15,共8页韩豹 孟繁超 梁丽娜 葛玉晓 徐洪岩 
国家自然科学基金(51175074);黑龙江省教育厅(12521017)联合资助
为探究粳稻定向精量播种装置排种性能的影响规律并获得因素的最优组合,以东农419长粒型粳稻为播种对象,采用单因素及三因素三水平正交试验设计方法,对粳稻定向精量播种装置进行了排种性能试验研究。建立了定距输送板输送频率、输送板齿...
关键词：农业机械 种子 优化 粳稻 育秧 定向精量播种 试验 
北方粳稻“植生带”育秧设备定向排种装置的研制被引量：5
《农机化研究》2015年第6期93-96,共4页徐洪岩 蒋恩臣 梁丽娜 孟繁超 葛玉晓 韩豹 
国家自然科学基金项目(51175074);黑龙江省教育厅项目(12521017)
为满足超级稻每穴(2±1)粒种子精量播种的特殊农艺要求,在纸夹定位水稻精密育秧设备研究基础上,研发出一种新型超级稻定向排种装置。初步排种试验表明,该装置可将种箱中杂乱无章的稻种分离出来后,在组合滑道上逐渐沿其长轴方向排列成连...
关键词：北方粳稻 育秧设备 定向排种 播种装置 农艺要求 
6R工业机器人运动学算法的改进被引量：9
《机电工程》2013年第7期882-887,900,共7页吴挺 吴国魁 吴海彬 
国家自然科学基金资助项目(51175074)
针对工业机器人实时控制中存在的运动学模块计算量大的问题,以垂直六关节工业机器人为研究对象,在建立其逆运动学逆解求解模型的基础上,根据机器人几何结构及解的特点,提出了一种逆解优化搜索算法。提出了在笛卡尔坐标空间对位置和姿态...
关键词：机器人运动学 逆解优化选取 插补算法 用户坐标系 
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