国家自然科学基金(51175058)

作品数:18被引量:31H指数:4
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相关作者:侯增选郭超黄磊杨修伟徐军更多>>
相关机构:大连理工大学北京市电加工研究所更多>>
相关期刊:《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》《计算机仿真》《计算机技术与发展》《东北大学学报(自然科学版)》更多>>
相关主题:仿真力反馈毛笔VIRTUALPAINTING更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
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Research of Elastic and Elastic-Plastic Deformation on Bending Problems of Variable Stiffness Beams
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2021年第1期42-52,共11页Lei Huang Zengxuan Hou Dijing Zhang Youhang Zhao 
Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51175058).
A novel variable stiffness model was proposed for analyzing elastic-plastic bending problems with arbitrary variable stiffness in detail.First,it was assumed that the material of a rectangular beam is an ideal isotrop...
关键词:ELASTIC-PLASTIC bending problems variable stiffness CROSS-SECTION DQM plastic deformation 
基于变刚度与力反馈的虚拟3D画笔触觉行为
《湖南大学学报(自然科学版)》2020年第8期49-59,共11页黄磊 侯增选 李楠楠 张迪靖 苏金辉 
国家自然科学基金资助项目(51175058);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046604)。
针对汽车工业中虚拟油泥模型外观设计问题,采用一种六自由度输入设备并基于实时力反馈交互技术,提出一种新型的变刚度画笔模型以及触觉装饰方法,实现在虚拟三维物体表面实时触觉绘制与外观装饰.基于变刚度弹性理论,深入研究虚拟3D画笔...
关键词:计算机触觉 人机交互 实时力反馈 变刚度 碰撞检测 
Research progress on and prospects for virtual brush modeling in digital calligraphy and painting被引量:1
《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2019年第10期1307-1321,共15页Lei HUANG Zeng-xuan HOU You-hang ZHAO Di-jing ZHANG 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51175058)。
As the crown of the scholar's four jewels,the brush has occupied a cherished position in the culture of traditional Chinese painting and calligraphy since its invention.In virtual painting,virtual brush modeling plays...
关键词:PAINTING and CALLIGRAPHY VIRTUAL BRUSH Human-computer interaction Force feedback Spring TEXTURE mapping 
基于力反馈技术的行书书法仿真被引量:2
《计算机仿真》2019年第5期366-371,共6页侯增选 张微 黄磊 史有志 
国家自然科学基金(51175058)
为了增强人机交互的实时书法体验,获得理想的行书风格,引入力反馈技术,提出基于力反馈技术的行书笔划判别方法,从而实现行书书法仿真。对大量行书特征进行了分析,构建行书笔划连接件及笔段模型的特征库,建立了一套行书笔划判别规则对特...
关键词:行书特征库 笔划判别规则 虚拟绘制系统 
六自由度机器人离线编程系统的运动学研究被引量:5
《机床与液压》2019年第9期8-13,27,共7页侯增选 史有志 
国家自然科学基金资助项目(51175058)
针对KUKA-KR210机器人,从离线编程系统开发的角度对其进行运动学分析。通过D-H方法建立机器人坐标系,给出机器人末端执行器的齐次矩阵,确定末端执行器位置与姿态;推导了KUKA-KR210机器人逆运动学解析解;分析其工作空间内的奇异问题并从...
关键词:工业机器人 离线编程 运动学分析 
大型筒体-尾喷管位姿建模与精确装配方法被引量:1
《东北大学学报(自然科学版)》2018年第12期1748-1753,共6页黄磊 侯增选 
国家自然科学基金资助项目(51175058)
针对大型筒体-尾喷管对接装配的现场特点及安全性要求,为提高其装配精度及效率,提出一种基于关键位姿矢量及LD-PSD多参量在线检测反馈的精确装配新方法.利用跟踪仪获取标定块上标记点的实际坐标,依据其理论坐标和实测坐标的偏差建立最...
关键词:机械臂 激光跟踪仪 关键姿态矢量 最小二乘法 闭环校准 
虚拟油泥造型技术中的实时力反馈仿真研究
《机床与液压》2018年第19期97-100,83,共5页侯增选 徐军 郭超 杨修伟 杨广卿 
国家自然科学基金资助项目(51175058)
将力反馈技术引入虚拟油泥造型过程。通过分析刮削、填补和刮补过程中不同的力觉行为,分别提出了刮削、填补和刮补过程的力反馈仿真模型。通过计算材料的实时刮削量、填补量得到单位时间内材料刮削率和填补率;根据材料属性,分别引入刮...
关键词:虚拟油泥造型 实时力反馈 造型方法 
基于力反馈技术的三维模型表面绘制研究被引量:1
《计算机应用研究》2017年第11期3359-3363,共5页侯增选 徐军 郭超 杨修伟 
国家自然科学基金资助项目(51175058)
将力反馈技术引入虚拟绘制过程中,提出一种基于力反馈技术的三维模型表面绘制方法。首先分析毛笔在三维绘制过程中的受力和变形,采用弹簧—振子模型建立三维毛笔模型;然后由毛笔碰撞变形后的最小包围球找出碰撞相关点,计算碰撞相关点的...
关键词:3D绘制 力反馈 3D毛笔模型 映射 
A virtual 3D interactive painting method for Chinese calligraphy and painting based on real-time force feedback technology被引量:4
《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2017年第11期1843-1853,共11页Chao GUO Zeng-xuan HOU You-zhi SHI Jun XU Dan-dan YU 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 51175058)
A novel 3D interactive painting method for Chinese calligraphy and painting based on force feedback technology is proposed. The relationship between the force exerted on the brush and the resulting brush deformation i...
关键词:3D brush model 3D brushstroke 3D interactive painting Real-time force feedback technology 
采用力反馈技术的毛笔建模被引量:3
《浙江大学学报(工学版)》2017年第9期1735-1744,1769,共11页郭超 侯增选 杨广卿 郑栓柱 
国家自然科学基金资助项目(51175058)
将力反馈技术引入虚拟绘制过程,提出一种新的毛笔建模方法,实时仿真中国书画绘制过程中毛笔变形和笔纸之间的水墨传输过程.通过中心骨架和表面两层结构构建毛笔几何模型.采用弹簧振子模型仿真力作用下毛笔中心骨架弯曲变形和毛笔表面变...
关键词:力反馈技术 毛笔几何模型 弹簧振子模型 毛笔变形 虚拟绘制 
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