云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(41171355)

国家自然科学基金(41171355): 作品数：11被引量：97H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：邸凯昌刘召芹万文辉王保丰徐斌更多>>; 相关机构：中国科学院遥感与数字地球研究所中国科学院北京航天飞行控制中心山东科技大学更多>>; 相关期刊：《地学前缘》《科学通报》《航天器工程》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>; 相关主题：嫦娥三号光束法平差传感器校正资源三号卫星区域网平差更多>>; 相关领域：天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

基于联邦滤波进行立体相机/IMU/里程计运动平台组合导航定位被引量：14: 《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第1期101-106,共6页万文辉李宇胡文敏赵强孙逊张秋昭邸凯昌郭杭吴立新; 国家重点基础研究发展计划(2012CB719902);国家自然科学基金(41171355,41374039)~~; 在无GPS信号的受限环境中,基于序列立体影像的运动平台视觉定位精度较高,能够改正航迹推算方法的误差累积,但在纹理贫乏或光照不足的环境下容易定位失败。为提高受限环境下运动平台定位的精度与稳健性,提出一种基于联邦滤波的立体相机...; 关键词：联邦滤波视觉测程航迹推算惯性测量单元

基于LRO NAC影像的嫦娥三号着陆点高精度定位与精度验证被引量：9: 《科学通报》2015年第28期2750-2757,共8页刘斌邸凯昌王保丰唐歌实徐斌张璐璐刘召芹; 国家重点基础研究发展计划(2012CB719902);国家自然科学基金(41301528,41171355)资助; 嫦娥三号(CE-3)着陆器的高精度定位具有重要的工程意义和科学应用价值.本文研究基于美国月球侦察轨道器(lunar reconnaissance orbiter,LRO)窄角相机(narrow angle camera,NAC)高分辨率月球遥感影像进行CE-3着陆点高精度定位的方法,并...; 关键词：嫦娥三号着陆点定位 LRO NAC 月球激光测距控制网

基于参考图像的行星遥感图像自动几何精纠正被引量：3: 《国土资源遥感》2015年第1期23-28,共6页孙义威刘斌邸凯昌刘召芹; 国家基础研究计划(973计划)项目"运动平台自主定位定姿"(编号:2012CB719902)和"大型隐蔽性滑坡致灾因子识别方法研究"(编号:2013CB733202);国家自然科学基金项目"登月宇航员月面导航定位方法研究"(编号:41171355)和"基于遥感影像和多源基准数据联合的月球火星轨道器定轨定姿研究"(编号:41301528)共同资助; 针对行星多探测任务获取的海量遥感数据,提出一种基于现有参考图像匹配策略优化的自动几何精纠正技术方案。考虑到某些新传感器图像与已有参考图像的分辨率相差较大,提出了利用中间分辨率图像作为过渡的间接匹配策略;另外,针对月球和火...; 关键词：行星遥感图像几何精纠正自动匹配间接匹配

High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission被引量：21: 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》2015年第1期139-149,共11页LIU ZhaoQin DI KaiChang PENG Man WAN WenHui LIU Bin LI LiChun YU TianYi WANG BaoFeng ZHOU JianLiang CHEN HongMin; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.41201480,41171355 and 41301528);the Key Research Program of the Chinese Academy of Sciences(Grant No.KGZD-EW-603); This paper presents the comprehensive results of landing site topographic mapping and rover localization in Chang’e-3 mission.High-precision topographic products of the landing site with extremely high resolutions(up...; 关键词：Chang＇e-3 Yutu rover landing site mapping rover localization descent camera navigation camera

基于监视相机单像量测的嫦娥三号巡视器与着陆器分离决策支持被引量：1: 《遥感学报》2014年第5期988-994,共7页赵强刘召芹万文辉李巍孙义威邸凯昌周建亮席露华铁伟涛; 国家自然科学基金(编号:41171355); 嫦娥三号探测器系统两器分离是着陆后进行的第一个关键动作,也是后续着陆器探测和巡视器月面巡视勘察的基础,解决两器安全分离问题对于整个工程的实施具有重要意义。针对实际任务中对分离决策实时性和可靠性要求高的特点,使用基于着陆...; 关键词：嫦娥三号两器分离单像量测月面障碍通信遮挡包络

遥感制图与导航定位技术在嫦娥三号遥操作中的应用被引量：11: 《遥感学报》2014年第5期971-980,共10页刘召芹万文辉彭嫚赵强徐斌刘斌刘一良邸凯昌李立春于天一王保丰周建亮陈宏敏; 国家自然科学基金(编号:41171355;41201480;61305137;61104190); 系统介绍了嫦娥三号遥操作中基于影像的遥感制图与导航定位技术的应用方法。利用降落相机序列影像实现了嫦娥三号着陆器在嫦娥二号卫星影像上的高精度定位,并生成了着陆区高精度3维制图产品;利用导航相机立体影像生成巡视器周围地形产品...; 关键词：嫦娥三号遥感制图导航定位遥操作降落相机导航相机

全景立体视觉的快速近区重力地形改正方法(英文)被引量：2: 《遥感学报》2013年第4期759-767,共9页邸凯昌吴凯刘召芹万文辉邸志众李钢; National Basic Research Program of China(973 program)(No.2012CB719902);National Natural Science Foundation of China(No.41171355);Funding by Beijing Explo-Tech Engineering Co.,Ltd~~; 重力地形改正是区域重力测量工作中的一个关键步骤,按照测区范围分为近区、中区和远区地形改正。中区和远区的地形改正基于已有的中小比例尺地形数据库比较容易实现,但近区地形改正对于地形产品精度的要求较高而相应的大比例尺地形数据...; 关键词：重力地形改正地形测图全景视觉立体影像匹配点云滤波

一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法: 《航天器工程》2013年第1期33-38,共6页邸凯昌张重阳刘召芹; 国家重点基础研究发展计划(973)项目(2012CB719902);国家自然科学基金项目(41171355);航天飞行动力学技术重点实验室开放基金资助项目(2012afdl039); 深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进行就位探测的一项关键技术。文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Invariant FeatureTransform,SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标交接新方法,实现了...; 关键词：火星巡视器多相机目标交接 SIFT匹配光束法平差

用于行星探测车定位的视觉测程新方法被引量：3: 《遥感学报》2013年第1期46-61,共16页邸凯昌万文辉刘召芹; 国家基础研究发展计划(973计划)(编号:2012CB719902);国家自然科学基金(编号:41171355)~~; 用于行星探测车的视觉测程方法已经被广泛研究,但传统的视觉测程方法仅根据相邻的两帧影像进行运动估计,忽略了连续多帧影像间更强的几何约束。本文提出一种新的视觉测程方法,在连续多帧影像间进行特征追踪构成影像网,并用光束法平差进...; 关键词：行星探测车视觉测程光束法平差特征追踪几何关键帧

月表撞击坑形成过程数值模拟理论与方法被引量：8: 《地学前缘》2012年第6期110-117,共8页岳宗玉邸凯昌张平; 国家高技术研究发展计划“863”项目(2010AA12220101);国家自然科学基金项目(41002120,41171355); 数值模拟是研究撞击坑形成过程的一种主要方法,尤其是认识撞击坑形成机制的重要手段。撞击坑形成过程数值模拟的基本原理是用离散方法描述物质在高速撞击作用下的运动及状态,在模拟中首先将物质与空间划分成离散的网格,在每一次迭代计...; 关键词：撞击坑数值模拟状态方程物质模型

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(41171355)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(41171355)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索