国家自然科学基金(61071014)

作品数：17被引量：85H指数：5
导出分析报告
相关作者：卢艳娥庞春雷赵修斌余永林陈树新更多>>
相关机构：空军工程大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《电子技术应用》《兵工学报》《武汉理工大学学报》《科学技术与工程》更多>>
相关主题：GPS整周模糊度全球定位系统卡尔曼滤波无源定位算法更多>>
相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
GPS诱骗下GPS/INS组合导航偏差分析被引量：10
《电光与控制》2016年第2期16-20,共5页史密 牟京燕 陈树新 
国家自然科学基金(61071014)
为分析GPS/INS组合导航在GPS受诱骗时产生的导航定位偏差,在建立松耦合组合导航模型和GPS诱骗模型的基础上,利用多维泰勒分析的方法推导了转发时延与GPS诱骗偏差的解析关系,进而结合卡尔曼滤波递推式分析了GPS诱骗偏差对组合导航定位结...
关键词：GPS诱骗 转发时延 组合导航 卡尔曼滤波 
基于抗差估计的三维测向无源定位算法被引量：4
《电光与控制》2015年第2期22-26,共5页莫成坤 陈树新 吴昊 张艺航 
国家自然科学基金(61071014)
针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法。在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式。为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最...
关键词：机载单站定位 无源定位 递推最小二乘估计 鲁棒估计 等价权函数 
基于角度信息的递推最小二乘无源定位算法被引量：9
《计算机测量与控制》2014年第9期2863-2866,共4页莫成坤 陈树新 吴昊 张艺航 
国家自然科学基金(61071014)
针对机载单站无源定位的定位精度和实时性等问题,提出了一种基于角度信息的递推最小二乘(RLS)无源定位算法;首先建立了机载单站三维无源定位模型,求出最小二乘(LS)解;然后依据机载单站无源定位的实时性要求将最小二乘估计转化为递推最...
关键词：机载无源定位 三维定位 递推最小二乘算法 实时性 
高动态GPS载波锁相环切换稳定性分析被引量：3
《航空学报》2013年第11期2572-2579,共8页富立 王淼 王玲玲 
国家自然科学基金(61071014)
为了平衡载波锁相环(PLL)的动态适应性和跟踪精度的要求,针对GPS三阶载波锁相环在混合动态情况下呈现的切换特征,建立了GPS三阶载波锁相环的线性切换模型。基于切换系统稳定性理论对所提出的模型进行了分析,并提出了基于线性切换系统稳...
关键词：载波跟踪 锁相环 环路滤波器 切换系统 稳定性 
一种改进型的GPS单频整周模糊度快速解算方法被引量：3
《兵工学报》2012年第11期1387-1392,共6页庞春雷 赵修斌 卢艳娥 余永林 严玉国 
国家自然科学基金项目(61071014)
针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题,研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质,设计了SVD分解的改进算法,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况...
关键词：飞行器控制 导航技术 整周模糊度 浮点值 奇异值 改善正则化矩阵 病态矩阵 
基于自适应补充Kalman滤波的平滑伪距算法
《火力与指挥控制》2012年第11期46-48,共3页卢超 卢艳娥 张业旺 
国家自然科学基金资助项目(61071014)
为了得到较为精确的伪距值,现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法,该算法既利用了载波相位平滑伪距的思想,又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计,并给出了相应的数学解算过程。仿真结果表明,利用该算法得到...
关键词：载波相位 自适应 补充卡尔曼滤波 
基于Kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法
《科学技术与工程》2012年第20期4867-4871,共5页卢超 卢艳娥 张业旺 
国家自然科学基金(61071014);学院科研创新基金(DYCX1002)资助
为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型。利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(RAIM)。利用GPS实测数据进行分析验证,结果表明这种新模型辅助相对于原模型辅助,改善了卫星的几何分布和...
关键词：KALMAN滤波 RAIM 钟差模型 
GPS定位中2种自适应滤波的组合算法被引量：4
《现代防御技术》2012年第3期72-77,共6页田宠 王兴亮 卢艳娥 
国家自然科学基金(61071014);学院科研创新基金(DYCX1002)
分析了卡尔曼滤波发散的原因,并给出了指数加权的衰减自适应记忆滤波和噪声加权自适应滤波2种算法用来抑制发散,相应地分析了衰减因子的选取以及噪声模型的在线估计,最后提出这2种定位方式组合的定位算法。仿真结果表明,衰减自适应记忆...
关键词：卡尔曼滤波 发散 衰减因子 定位精度 
稳健的GPS干扰抑制方案研究被引量：4
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2012年第3期330-334,共5页潘延明 卢艳娥 骆艳卜 李思佳 
国家自然科学基金(61071014);空军工程大学电讯工程学院科研创新基金(DYCX1001)~~
针对小快拍情况下,GPS干扰抑制的稳健性下降的问题,提出一种基于自适应对角加载的迭代相关相减多级维纳滤波算法(iteration correlation subtraction algorithm-multistage wiener filter,ICSA-MWF)。该算法是在充分利用ICSA-MWF给出的...
关键词：空时自适应处理 多级维纳滤波 迭代相关相减算法 特征值 对角加载 
短基线约束条件下的整周模糊度二维搜索算法被引量：8
《中国空间科学技术》2012年第3期43-48,56,共7页庞春雷 赵修斌 卢艳娥 严玉国 余永林 
国家自然科学基金(61071014);学院科学创新基金(DYCX1001)资助项目
通过对基线仰角和方位角的搜索,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理及其应用的具体过程,推导了粗搜索和精搜索的步长。通过试验与最小二乘降相关平差(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustm...
关键词：短基线约束二维搜索 整周模糊度姿态测量航天器 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部