国家自然科学基金(50875145)

作品数：6被引量：31H指数：4
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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可视化焊接的发展被引量：3
《电焊机》2013年第5期17-19,共3页邹怡蓉 曾锦乐 都东 
国家自然科学基金资助项目(50875145)
焊接是一个复杂的瞬变过程,可视化有助于全面深入地认识其内在机制。可视化的涵义应包括三个方面:焊接建模仿真与虚拟现实,焊接过程视觉传感与智能控制,焊缝缺陷成像与无损检测。可视化之目的在于为以下三方面提供依据:焊接材料、焊接...
关键词：焊接过程 视觉传感 虚拟现实 缺陷成像 无损检测 
基于多视觉特征获取与信息融合的焊道识别方法被引量：10
《焊接学报》2013年第5期33-36,114-115,共4页邹怡蓉 都东 曾锦乐 张文增 
国家自然科学基金资助项目(50875145)
焊接过程的复杂性与对象的多样性对焊缝视觉识别与跟踪提出了较高要求,依靠单一特征难以保证识别算法的稳定性与可靠性.文中提出了基于置信度加权的信息融合方法,对获得的不同光照条件下的同视场图像分别进行结构光条形状特征与灰度特...
关键词：焊缝识别 多特征 视觉传感 图像处理 信息融合 
焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展被引量：6
《航空制造技术》2010年第9期40-42,共3页都东 邹怡蓉 常保华 
国家自然科学基金项目(50875145)资助
航空航天制造领域的焊接在材料、结构、焊接工艺方法等方面都有其特征,对焊缝自动识别与跟踪的准确性、实时性和适应性也有专门要求。基于结构光法焊缝视觉跟踪技术已经得到实际应用。焊接视觉技术未来的发展应更关注和利用工件焊接区...
关键词：跟踪技术 视觉传感 焊接区 航空航天制造 多传感信息融合 结构光法 光学特征 焊接自动化 
用于焊缝检测的X射线实时图像序列时空域滤波被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第5期643-646,共4页侯润石 都东 邵家鑫 朱新杰 
国家自然科学基金资助项目(50875145)
X射线实时图像处理技术是在线自动检测焊缝缺陷的关键环节。由于原始图像噪声大,严重影响了焊缝缺陷X射线实时自动检测技术的实际应用。该文先对焊缝X射线实时图像序列进行匹配,在此基础上采用扩展的局部线性最小均方差法进行时空域滤波...
关键词：X射线 焊缝缺陷 无损检测 图像匹配 时空域滤波 
机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究被引量：4
《电焊机》2009年第4期27-32,共6页王力 王胜华 都东 
国家自然科学基金(50875145);国家863计划课题资助(2007AA04Z258)
针对目前机器人焊接常用的自动跟踪视觉技术方法之不足,即传统的主动视觉方法难于识别空间几何特征不明显的结构,而被动视觉方法又过于依赖灰度梯度特征,在阐述分析焊缝跟踪视觉技术实际应用情况的基础上,提出了利用焊缝纹理特征的视觉...
关键词：机器人焊接 焊缝自动跟踪 视觉技术 纹理特征 
基于纹理特征的焊缝识别方法被引量：10
《焊接学报》2008年第11期5-8,共4页王胜华 都东 曾凯 邹怡蓉 
国家自然科学基金资助项目(50875145);国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z258)
提出了一种基于纹理特征的焊缝自主识别视觉方法。不同于通常利用被焊工件的宏观结构特征的主动视觉和利用工件图像中明显的灰度梯度的被动视觉,该方法利用待焊区(焊缝位置)与母材区之间明显的纹理特征差异来实现;能够解决多层多道焊后...
关键词：焊缝识别 纹理特征 图像处理 
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