云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50875107)

国家自然科学基金(50875107): 作品数：15被引量：99H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：李建桥邹猛李因武张晓冬王洋更多>>; 相关机构：吉林大学中国空间技术研究院清华大学北京卫星环境工程研究所更多>>; 相关期刊：《航空学报》《Journal of Bionic Engineering》《真空科学与技术学报》《交通运输工程学报》更多>>; 相关主题：通过性月球车车轮离散单元法月壤更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>

着陆器足垫冲击特性模型试验被引量：3: 《吉林大学学报（工学版）》2017年第4期1194-1200,共7页黄晗李建桥陈百超吴宝广邹猛; 国家自然科学基金项目(50875107);吉林大学国防预研基金项目(201303042);工程仿生教育部重点实验室开放基金项目(K201406); 本文探讨了着陆器在星球表面降落冲击过程中土壤类型和密实度、冲击高度和足垫直径对冲击深度、加速度峰值和冲击力峰值的影响。分析结果表明,土壤类型和密实度对冲击深度的影响最大,其次为足垫直径,冲击高度的影响最小。相较于冲击高度...; 关键词：工程仿生着陆器足垫冲击特性模拟月壤模拟火星壤

轻载荷条件下的筛网轮沉陷被引量：10: 《吉林大学学报（工学版）》2015年第1期167-173,共7页李建桥黄晗党兆龙邹猛王洋; 国家自然科学基金项目(50875107); 针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,在模拟月壤3种不同状态下进行筛网轮土槽试验,采集车轮实际沉陷值,并利用激光轮辙形貌测量装置扫描轮辙,...; 关键词：航天器结构与设计轻载荷筛网轮车轮沉陷表观沉陷模拟月壤

基于激光测距仪的地面不平度的测量与分析被引量：8: 《吉林大学学报（工学版）》2013年第5期1258-1263,共6页张晓冬李建桥王洋邹猛魏灿刚; 国家自然科学基金项目(50875107);“863”国家高技术研究发展计划项目(2010AA101401-3); 将6种平均粒径的石英砂制备成不平地面,使用基于激光测距仪的测量地面不平度专用装置,采集不平地面的空间数字信息并对预处理后的信息进行分析,通过对平均表面不平度标准差h-rms和平均地面能量Pav与平均粒径dav关系拟合曲线以及空间自...; 关键词：道路工程地面不平度地面能量自功率谱密度激光测距仪

中华绒螯蟹平面运动三维观测和动力学分析被引量：3: 《农业工程学报》2013年第17期30-37,共8页张晓冬李建桥邹猛张锐李因武; 国家自然科学基金资助项目(50875107);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101401-3); 为给适应复杂路面的多足仿生机器人或步行移动平台的研究提供理论依据,该文以中华绒螯蟹为研究对象,使用三维运动图像采集系统采集其运动图像,并使用三维运动图像分析系统得到中华绒螯蟹质心的运动学参数,分析结果表明:中华绒螯蟹在平...; 关键词：仿生学机器人动力学中华绒螯蟹质心机械能

星球车轮壤作用仿真技术研究综述: 《科学技术与工程》2013年第27期8074-8081,共8页李建桥王洋黄晗邹猛陈百超杨艳静; 国家自然科学基金(50875107);国家"863"高技术研究发展计划(2010AA101401-3)资助; 星球车轮壤作用仿真研究对研制高移动性能的星球车具有重要意义。从有限元、离散元、有限元和离散元结合、多体动力学、多体有限元、多体离散元、自行开发仿真平台等七个方面对星球车轮壤作用仿真技术研究进行了综述,并评述其优缺点。; 关键词：星球车轮壤作用仿真综述

松散地面上车辙表面的非接触式激光测量被引量：9: 《农业机械学报》2013年第7期264-268,共5页李建桥王洋党兆龙黄晗刘庆平张晓冬; 国家自然科学基金资助项目(50875107);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101401-3); 车辙表面原始形貌数据对深入研究车轮与松散地面相互作用机理具有重要意义。为了快速准确地获得土槽试验中松散地面上车辙表面原始数据,设计了带有二维移动框架的激光扫描仪,该装置的最大扫描面积是650 mm×400 mm,测距范围为0.05～65 m...; 关键词：松散土壤车辙非接触测量激光测距传感器

An Experimental Study on the Gait Patterns and Kinematics of Chinese Mitten Crabs被引量：1: 《Journal of Bionic Engineering》2013年第3期305-315,共11页Jianqiao Li Xiaodong Zhang Meng Zou Rui Zhang Benard Chirende Ruiyang Shi Cangang Wei; This research was supported by the National Natural Science Foundation （Grant No. 50875107） and the National Hi-Tech Program of China （Grant No. 2010AA101401-3）.; Despite the many studies on eight-legged animals and the importance of their mechanics of terrestrial locomotion, the mechanical energy of crabs in voluntary locomotion on uneven, unpredictable terrain surfaces has re...; 关键词：BIOMECHANICS Chinese mitten crab gait patterns KINEMATICS

滑转条件下月球车轮沉陷模型研究被引量：19: 《航空学报》2013年第5期1215-1221,共7页金大玮李建桥党兆龙陈百超邹猛; 国家自然科学基金(50875107);国家"863"计划(2010AA101401-3)~~; 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个...; 关键词：月球车轮月球着陆滑转模拟月壤沉陷量计算模型

不同粒径分布模拟月壤承压特性试验研究被引量：17: 《航空学报》2012年第12期2338-2346,共9页邹猛李建桥何玲李豪张晓冬周桂芬; 国家自然科学基金(50875107);高等学校博士学科点专项科研基金(20110061120050);吉林省科技发展计划(201101024);吉林大学"985工程项目";吉林大学基本科研业务费(Z201102)~~; 月壤的承压特性决定月面巡视探测器的行驶阻力和沉陷,是影响月面可通过性的主要特征之一。为了得出不同粒径分布的模拟月壤在巡视器地面载荷和月面载荷下的承压特性,通过压板试验获取了3种不同粒径分布模拟月壤的承压性能曲线与参数。...; 关键词：模拟月壤承压特性粒径分布通过性巡视器

中华绒螯蟹平面运动三维观测和步态分析被引量：8: 《农业机械学报》2012年第S1期335-338,共4页李建桥张晓冬邹猛李豪王洋石睿杨; 国家自然科学基金资助项目(50875107);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101401-3); 为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统。结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为(55.60±7.53)%...; 关键词：生物力学中华绒螯蟹运动分析步态

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