南京理工大学科研发展基金资助项目

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卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真被引量：1
《火力与指挥控制》2011年第11期156-158,共3页杨荣军 王良明 修观 
南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差。给出并分析了适用于弹道...
关键词：弹道学 弹道重构 卡尔曼滤波器 UT变换 仿真 
室内毫米波成像的辐射温度传递及对比度分析被引量：3
《光电工程》2011年第1期85-92,共8页胡泰洋 肖泽龙 张坤 吴礼 许建中 
高等学校博士学科点专项科研基金(20093219120018);江苏省博士后科研资助计划项目(0801012C);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF09011;XKF09071)
室内毫米波辐射成像时,目标和背景间的辐射温度对比度急剧下降,导致毫米波辐射图像质量较差,难以有效辨识目标。针对毫米波辐射成像用于室内人体隐匿违禁物品探测,建立了辐射温度传递模型,推导出目标和人体的视在温度分布及辐射温度对...
关键词：室内毫米波辐射成像 隐匿违禁物品探测 辐射温度传递 辐射温度对比度 噪声照射 
双柱体绕流中高度变化对其阻力的影响被引量：2
《计算力学学报》2010年第4期634-641,共8页秦鹏高 朱利刚 陈志华 栗保明 
瞬态物理重点实验室基金;南京理工大学科研发展基金资助项目
对三维槽道内双柱体可压绕流进行了大涡模拟,揭示了绕流过程中柱体表面分离涡的生成、扩散与相互作用过程,并且数值模拟了两个柱体高度(阻塞比)的变化对整个流场的影响以及两柱体阻力系数的变化情况。结果表明,当两个柱体高度同时增加时...
关键词：大涡模拟 槽道流 阻力系数 双柱体绕流 
UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较被引量：6
《火力与指挥控制》2010年第6期60-63,共4页段笑菊 薛晓中 
国家部委基金(514530601052S3301);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。
关键词：超紧组合 EKF UKF 非线性 
针对GPS/SINS深组合模型的U滤波及其运用
《火力与指挥控制》2010年第1期61-65,共5页杨洋 薛晓中 
国家部委基金(514530601052S3301);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
很多文献都证明了在解决非线性系统问题时,UKF(Unscented Kalman Filter)是比EKF(Extended Kalman Filter)更好的选择,但计算的复杂度限制了其运用。针对GPS/SINS深组合的模型提出了全新简化的U滤波算法UTCUKF(Ultra Tight Coupling Uns...
关键词：全球定位系统 深组合 U滤波 非线性 
基于小波域最大子节点相关性的图像去噪被引量：4
《计算机工程》2009年第13期214-215,221,共3页刘红毅 韦志辉 
国家"863"计划基金资助项目(2007AA12E100);国家自然科学基金资助项目(60672074);江苏省自然科学基金资助项目(BK2006569);南京理工大学科研发展基金资助项目(AB96237)
图像经过小波分解后,真实信号的小波系数之间有很强的相关性,而噪声的小波系数之间的相关性较弱。此外大幅值的小波系数反映了图像的边缘信息。利用小波系数尺度间的关系以及大幅值小波系数,提出基于最大子节点2种相关系数的图像去噪方...
关键词：小波变换 相关系数 去噪 
载银细菌纤维素抗菌敷料的制备及其抗菌性能的研究被引量：7
《生物医学工程学杂志》2009年第5期1034-1038,共5页孙东平 杨加志 李骏 周伶俐 于俊伟 
南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF07013)
采用液相化学还原法,在细菌纤维素膜(BC)空间网络结构里进行原位还原制备纳米银,探讨了反应物浓度对制备的纳米银粒子形貌的影响。并对样品进行SEM、XRD、SEM-EDS、IR、抗菌性能、吸液量和保液量研究。结果显示平均粒径在45nm,多呈圆球...
关键词：抗菌剂 人造皮肤 细菌纤维素 纳米银 
基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器被引量：1
《火力与指挥控制》2009年第10期145-148,共4页孙瑞胜 胡锐 梁卓 薛晓中 
南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果。在BP神经网络控制的基础上,采用...
关键词：制导炸弹 BP神经网络 混合遗传算法 PID控制器 
基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制
《火力与指挥控制》2009年第6期68-71,共4页梁卓 薛晓中 孙瑞胜 王航 
国家部委基金(514530601052S3301);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性。因此,设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数...
关键词：SINS/GPS制导炸弹 模型参考 变结构控制 弹道仿真 
利用金属外探针探测激光等离子体的电学效应被引量：1
《红外与激光工程》2009年第5期830-833,共4页纪运景 卞保民 陆建 王春勇 
南京理工大学科研发展基金资助项目(AB96246);南京理工大学研究生发展基金资助项目
利用Nd:YAG脉冲激光烧蚀Cu靶,实验研究了空气中激光等离子体电学效应在金属探针上产生的电信号的形成机制与演变规律,对探针与烧蚀点之间的距离对电信号的影响进行了测试。结果表明:信号结构与探测距离密切相关,探针距离较近时(<3mm),...
关键词：激光等离子体 金属探针 电信号 探测 
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