国家梨产业技术体系建设专项(CARS-29-18)

作品数：12被引量：245H指数：7
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相关机构：江苏省农业科学院南京农业大学中国农业科学院南京农业机械化研究所南京林业大学更多>>
相关期刊：《中国农机化学报》《新疆农机化》《农业工程学报》《江苏农业科学》更多>>
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基于多旋翼无人机的梨树喷雾授粉技术被引量：9
《江苏农业科学》2020年第23期210-214,共5页王士林 雷哓晖 唐玉新 常有宏 吕晓兰 
国家梨产业技术体系建设专项(编号:CARS-29-18);江苏省博士后科研资助项目(编号:2019K165)。
近年来,梨树液体授粉技术受到了越来越广泛的关注,但目前梨树液体授粉技术主要授粉机具为背负式喷雾器,这在一定程度上仍然没有彻底改变梨树授粉劳动强度大和作业效率低的问题,因此提出了基于多旋翼无人机的液体授粉技术,选用大疆T20型...
关键词：梨树 喷雾授粉技术 多旋翼无人机 授粉 覆盖率 雾滴密度 
避雨栽培和露天栽培梨锈病和梨黑斑病发生差异被引量：4
《江苏农业科学》2019年第14期120-123,共4页何丽霞 刘邮洲 李慧 乔俊卿 周亚秋 蔺经 常有宏 
江苏省农业科技自主创新资金[编号:CX(16)1031];国家梨产业技术体系专项(编号:CARS-29-18)
利用病原菌孢子捕捉器,在江苏省内苏南、苏北2地(分别是句容果园和徐州果园)监测避雨栽培和露天栽培梨锈病和黑斑病病原菌孢子的消长情况,调查发病情况,计算病情指数.结果表明,2地果园避雨栽培条件下梨锈病和黑斑病病原菌孢子数量均明...
关键词：孢子捕捉器 避雨栽培 露天栽培 梨锈病 梨黑斑病 孢子数量 消长动态 病害流动 精准防控 
无人机低空遥感技术在大田作物监测与产量预测中的应用被引量：7
《新疆农机化》2019年第3期17-20,共4页范道全 张美娜 吕晓兰 李雪 
国家自然科学基金资助项目(61803187);国家梨产业技术体系机械岗位(CARS-29-18);农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室
在数字乡村发展的背景下,新一代信息技术不断向农业领域渗透,将助推我国农业机械化进一步向自动化、信息化、智能化的方向发展。本文简要概述了精准农业技术、遥感技术以及无人机低空遥感技术,列举了无人机低空遥感技术在大田作物监测...
关键词：精准农业 遥感技术 无人机 图像传感器 数据处理 
基于Solidworks的果园施肥机中螺旋投料系统设计被引量：1
《江苏农业科学》2017年第23期214-217,共4页李辉 吕晓兰 梅松 常有宏 王中华 杨青松 
江苏省农业科技自主创新资金[编号:CX(15)1023];江苏省农机三新工程(编号:NJ2016-09);国家梨产业技术体系建设专项(编号:CARS-29-18)
针对果园施肥机工作要求以及投送物料特性,设计一种卧式等螺距螺旋给料搅龙。对装置进行理论计算,并开发设计"螺旋搅龙快速计算系统",简化设计流程,完成螺旋直径为90 mm、螺距为72 mm、螺旋轴外径为36 mm、螺旋转速为85 r/min的给料搅...
关键词：果园施肥机 螺旋投料系统 Sodwoks 螺旋给料搅龙 最大应力 屈服应力 有限元分析 
基于三维激光点云的靶标叶面积密度计算方法被引量：22
《农业机械学报》2017年第11期172-178,共7页张美娜 吕晓兰 邱威 雷哓晖 杨青松 张东新 
国家梨产业技术体系专项(CARS-29-18);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1023);江苏省农业科学院基本科研业务费专项(ZX(16)3006)
为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取。在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工...
关键词：变量喷雾 激光雷达扫描 三维点云 点云密度 叶面积密度 
可移植的对靶喷雾控制系统设计与试验被引量：6
《江苏农业学报》2017年第5期1182-1187,共6页张美娜 吕晓兰 雷哓晖 
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(15)1023];国家梨产业技术体系机械岗位项目(CARS-29-18);江苏省农业科学院基本科研业务费专项[ZX(16)3006]
为解决果园传统风送喷雾机连续喷雾在果树间空隙引起无效喷雾的缺点,本研究设计了一种可移植的对靶喷雾控制系统,该系统采用3个单激光传感器探测靶标,PLC控制器依据传感器信号的逻辑运算控制相应的电磁阀通断,实现对靶喷雾、间隙不喷雾...
关键词：果园 喷雾机 对靶喷雾 精准施药 
果园风送喷雾机导流板角度对气流场三维分布的影响被引量：30
《农业工程学报》2017年第15期81-87,共7页吕晓兰 张美娜 常有宏 雷哓晖 杨青松 
国家梨产业技术体系(CARS-29-18);国家自然科学基金项目(31301687);江苏省农业自主创新资金项目(CX(15)1023)
风送喷雾条件下,雾滴是在空气流携带下进入果树冠层的各个部位,所以喷雾机气流场的运动和分布对雾滴的分布和穿透非常重要。为了研究果园风送喷雾机导流板角度变化对外部气流速度场三维空间分布的影响,该文采用ICEM建立几何模型,并进行...
关键词：农业机械 喷雾 计算机仿真 风送式喷雾机 导流板 气流分布 三维 
果树靶标精准探测系统研究进展分析被引量：7
《中国农机化学报》2016年第10期227-233,265,共8页张美娜 吕晓兰 常有宏 邱威 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1023)--优质早熟砂梨新品种及其省力化栽培关键技术创新与应用;国家梨产业技术体系机械岗位(CARS-29-18)--梨园农机具评价与风送式喷雾机研制;国家自然科学基金资助项目(31301687)--风送喷雾农药雾滴在果树冠层中穿透机理研究
果树靶标探测系统通过先进的传感器技术与数据处理方法获取靶标生物量信息,为变量施药提供数据基础,是减少农药危害的关键环节。本文从果树靶标探测传感器系统和树冠生物量信息提取方法两方面研究成果进行评述。靶标探测传感器系统方面...
关键词：靶标探测 激光雷达扫描传感器 多传感器融合 三维点云 树冠几何特征 
农用车辆自主导航控制系统设计与试验被引量：23
《农业机械学报》2016年第7期42-47,共6页张美娜 吕晓兰 陶建平 尹文庆 冯学斌 
国家自然科学基金项目(31301687);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1023);国家梨产业技术体系机械岗位项目(CARS-29-18)
集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模...
关键词：农用车辆 自主导航 控制模型 PID控制 
我国植保机械社会化服务模式的探讨被引量：3
《江苏农业科学》2015年第11期545-547,共3页吕晓兰 蔺经 常有宏 王中华 张美娜 
国家自然科学基金(编号:31301687);江苏省农业科技自主创新资金[编号:CX(14)2020];国家梨产业技术体系机械岗位(编号:CARS-29-18)
当前我国植保作业存在机械装备落后、作业效率低下、农药利用率不高、专用机型匮乏、服务管理不到位等问题,无法满足现代农业集约化、规模化经营需求,也无法满足日益严重的暴发性病虫害防治要求。借鉴欧洲先进的植保机械技术以及科学完...
关键词：植保机械 社会化服务模式 现代农业 施药技术 
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