对靶喷雾

作品数：61被引量：424H指数：15
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相关机构：南京林业大学中国农业大学北京农业智能装备技术研究中心东南大学更多>>
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基于视觉识别对靶喷雾机器人设计与试验
《农机使用与维修》2025年第1期10-14,共5页樊雪南 胡军 刘昶希 石航 
黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2023E106);黑龙江省省重点研发计划项目(2023ZX01A06);九三大豆产业创新研究院项目(2022402)。
针对传统大面积无差别喷洒农药会对环境造成污染、易产生农药残留危害健康的问题,设计了一种基于视觉识别对靶喷雾机器人,解决大豆田常规施药除草造成的农药浪费问题。通过树莓派、CMOS相机搭配舵机实现采集处理图像,并将其搭载至橡胶...
关键词：对靶喷雾机器人 视觉识别 对靶喷雾 树莓派 
融合远端深度学习识别模型的白菜株心精准对靶喷雾系统
《智慧农业(中英文)》2024年第6期85-95,共11页张辉 胡军 石航 刘昶希 吴淼 
国家大豆产业技术体系岗位专家项目(CARS-04-PS30);黑龙江省自然科学基金联合指导项目(LH2023E106);黑龙江省重点研发计划项目(2023ZX01A06);黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GA21B003)。
[目的/意义]针对白菜株心及其内叶叶缘对靶喷施钙素等药剂时,喷雾前进速度的提升导致单位时间内覆盖的有效喷施面积和农药喷雾量的变化这一问题,设计了一套基于深度学习的对靶喷雾控制系统。[方法]首先,阐述了对靶喷雾控制系统的结构及...
关键词：对靶施药 深度学习 系统频率 响应时间 喷嘴喷雾量 
智能果园农药精准施用技术现状研究
《农业与技术》2024年第22期55-60,共6页曾林涛 马嘉昕 周子伦 丁羽 
新疆生产建设兵团阿拉尔市基金项目“基于北斗导航与远程控制自走式果园喷雾装置的研制与示范”(项目编号:2020ZB04)。
精准施药技术与装备,以其高效、精确、智能化的特点,不仅提升了农药的效用和利用率,也确保了食品安全,降低了农民的劳动负担,因此成为国内外研究的焦点。本研究对精准施药技术的核心要点及其发展现状进行了全面深入的探讨,对适用于不同...
关键词：喷施农药 对靶喷雾 机械视觉识别 自走式喷雾机 无人机施药 
对靶喷雾参数对雾滴沉积分布影响试验被引量：1
《新疆农机化》2023年第1期17-21,31,共6页杨会民 陈毅飞 齐亚聪 喻晨 杨征鹤 王学农 
自治区重大专项课题(2022A02005-5);新疆设施农业智能管控技术重点实验室(XJYS1703);新疆农科院自主培育项目(nk yzztd-003);新疆农业科学院青年科技骨干创新能力培养项目(xjnkq-2023026)。
在对靶喷雾状态下,喷雾方式由连续转变为间歇,喷头频繁开闭会影响冠层位置的雾滴分布,分析对靶喷雾状态下不同喷雾参数对作物冠层雾滴分布的影响,为验证并完善对靶喷雾机器人整体性能提供理论依据。试验使用自动对靶喷雾机器人,采用对...
关键词：对靶 行驶速度 作物间隙 雾滴覆盖率 省药率 
基于移动激光扫描的行道树靶标实时检测
《林业工程学报》2023年第1期150-156,共7页薛玉玺 李秋洁 
国家自然科学基金(31901239)。
针对行道树靶标实时检测的问题,本研究基于随机森林(random forests, RF)的逐点检测算法,建立一个能够实时且准确检测行道树点云的分类器。本研究所用点云为一段230 m的校园人行道,根据点的三维坐标、回波次数和回波强度信息基于立方体...
关键词：对靶喷雾 行道树实时检测 随机森林 特征筛选 激光雷达(LiDAR) 
基于LiDAR的温室对靶喷雾机器人的设计与试验
《农机化研究》2022年第11期83-89,共7页杨征鹤 陈毅飞 杨会民 喻晨 王学农 
自治区重大专项(20219860)。
为提高温室中农药利用率,减少温室环境中的农药污染,设计了一种基于LiDAR(激光雷达)的温室对靶喷雾机器人,其上位机采用ROS机器人系统进行控制,stm32单片机作为下位机,采用Komodo-1履带式底盘,能够自主行走。工作时,激光雷达能够检测两...
关键词：对靶喷雾 LIDAR ROS 识别间距 雾滴覆盖率 温室 
果园悬挂式柔性对靶喷雾装置研制与试验被引量：5
《农业工程学报》2022年第18期11-20,共10页陈泽鸿 陈建泽 宋淑然 孙道宗 
国家自然科学基金项目(31671591);广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金项目(2022KJ108);广州市科技计划项目(202002030245);国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-26)。
为减少农药飘移损失,保护生态环境,该研究从提高喷雾有效性和降低喷雾装置对果树枝叶的机械性损伤出发,研制了一种悬挂式柔性对靶喷雾装置。该装置以东方红MS-304拖拉机为载体,采用超声波传感器探测树冠位置,利用霍尔传感器构建测速模...
关键词：植保机械 果园 对靶喷雾 柔性 超声波测距 附着率 
果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人被引量：4
《智慧农业（中英文）》2022年第3期63-74,共12页刘理民 何雄奎 刘伟洪 刘紫嫣 韩虎 李扬帆 
国家梨产业体系(CARS-28);国家自然科学基金资助项目(31761133019);中国农业大学2115人才培育发展支持计划;三亚中国农业大学研究院引导资金项目(SYND-2021-06)。
为同时实现果园智能植保机自主导航及自动对靶喷雾,研制了一种果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人。首先采用单个3D LiDAR(Light Detection and Ranging)采集果树信息确定兴趣区(Region of Inter⁃est,ROI),对ROI内点云进行2D化处理得到...
关键词：自主导航 对靶喷雾 LIDAR 随机一致性算法 机器人 惯性测量单元 
考虑喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统设计与试验被引量：6
《农业工程学报》2022年第11期1-11,共11页赵学观 郑申玉 易克传 王秀 邹伟 翟长远 
中国科学院战略性先导科技专项(XDA28090108);北京市农林科学院农业科技示范推广项目(2020605);江苏省重点研发计划项目(BE2021302);北京市农林科学院智能装备技术研究中心开放课题(KF2020W010)。
针对喷雾高度影响大田对靶喷雾准确性问题,该研究设计了融合喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统,适用于株间距大、冠层尺寸小的作物。介绍了大田蔬菜对靶喷雾系统的结构组成及工作原理,根据对靶喷雾作业环节的滞后特性,建立对靶喷雾滞后模...
关键词：植保机械 传感器 对靶 喷杆式 喷雾 喷雾高度 
可调节式对靶农药喷雾装置设计与试验被引量：1
《农机化研究》2021年第5期178-182,共5页丁宁 欧佳顺 董国朝 
湖南省自然科学基金项目(2019JJ70027)。
研发了一种可调节式对靶喷药装置。为了测试装置的性能,采用对果树连续喷雾的方式和对所设计装置的3种控制方式进行了测试,测试的果树植株间距为4m、植株平均高度为1.7m、树冠的平均直径为1.2m,测试的指标为树冠上农药雾滴的沉积率。测...
关键词：果园 农药 对靶喷雾 可调节 
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