国家自然科学基金(60672184)

作品数：45被引量：212H指数：9
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相关作者：马建仓张怡赵述元李会方刘小龙更多>>
相关机构：西北工业大学西安工程大学中国航空无线电电子研究所空军工程大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《航空计算技术》《计算机工程与设计》《信息安全与通信保密》更多>>
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基于STM32F407的小阻值测量系统设计与实现被引量：3
《国外电子测量技术》2018年第2期84-89,共6页崔琳 朱磊 刘小龙 林道松 
国家自然科学基金(60672184);西安工程大学博士科研启动基金(BS1414);陕西省教育厅自然专项(17JK0319)资助项目
测试测量小阻值电阻的电气性能是实现装备制造领域内设备精密检测的关键技术之一。通过对传统微小电阻测量方法优缺点的研究与分析,提出了一种基于STM32F407的小阻值测量系统设计与实现的改进方法。系统采用具有高稳定性的恒流源作为激...
关键词：小阻值测量 恒流源 STM32F407 LABVIEW 
基于STM32的参数可调PWM波形发生器设计被引量：7
《信息通信》2018年第1期129-131,共3页崔琳 朱磊 白璐 
国家自然科学基金项目(60672184);西安工程大学博士科研启动基金(BS1414);陕西省教育厅自然专项(17JK0319)
介绍了一种基于STM32的双通道参数可调PWM波形发生器的设计方法。该系统主要由PC机、STM32处理器、USB转串口模块以及光电隔离模块构成。参数可调的功能由基于LabVIEW的GUI软件实现,通过给STM32最小系统发送数据,来控制输出PWM波形的各...
关键词：PWM波形发生器 STM32F407VET6 LABVIEW 
基于STM32F407的以太网通信模块设计被引量：21
《计算机测量与控制》2018年第1期260-263,共4页崔琳 朱磊 刘小龙 王湘南 
国家自然科学基金项目(60672184);西安工程大学博士科研启动基金(BS1414);陕西省教育厅自然专项(17JK0319)
物联网的大规模形成和高速发展,使得基于以太网通信的嵌入式系统开发成为物联网应用的一个实际课题;文章设计了一种以STM32F407作为主处理器的以太网通信模块;利用32位闪存微控制器STM32F407与以太网模块CH395实现串口通信;采用CH395控...
关键词：以太网模块 处理器模块 CH395 STM32F407 
GPS+Galileo双模式卫星定位仪的研制
《西北大学学报（自然科学版）》2015年第2期233-237,共5页吴思远 
国家自然科学基金资助项目(60672184)
在利用单GPS或Galileo两种全球卫星定位系统进行定位的基础上,设计研制一款具有GPS+Galileo组合定位功能的新型双模式定位仪。相较于传统的GPS定位仪,该定位仪在定位能力、精度、稳定性及功能方面都有所提高,可应用于任何对精度和稳定...
关键词：卫星定位仪 双模式 GPS+Galileo 组合定位 
变步长稀疏A~＊算法的无人机航路规划被引量：16
《计算机工程与应用》2012年第29期206-209,共4页黄文刚 张怡 姜文毅 廉晶晶 
国家自然科学基金(No.60672184);航空科学基金(No.20085553016)
为实现不同条件下的无人机自主航路规划,提出一种变步长稀疏A*算法。当遭遇紧迫环境时,缩小稀疏A*算法(SAS)的搜索步长,使无人机安全通过,提高了搜索精度和算法的鲁棒性,否则,保持较大的搜索步长扩展,保证搜索的高效性;并依据动态稀疏A...
关键词：航路规划 变步长 鲁棒性 实时规划 
抗野值性能的无迹卡尔曼滤波算法的研究被引量：9
《计算机工程与应用》2012年第33期153-156,216,共5页张怡 廉晶晶 黄文刚 
国家自然科学基金(No.60672184);航空科学基金(No.20085553016);西北工业大学研究生创业种子基金(No.z2012089)
动态定位中野值的存在,使无迹卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)的结果不再准确甚至发散。针对这一问题,提出了一种具有抗野值性能的UKF算法。该算法将经典UKF算法与野值的剔除相结合,通过对新息序列的判断,对野值点进行处理,实...
关键词：定位 无迹卡尔曼滤波 野值 新息 增益 精度 
基于改进稀疏A~*算法的无人机航路规划被引量：8
《遥测遥控》2012年第6期12-16,共5页黄文刚 张怡 姜文毅 廉晶晶 
国家自然基金(No.60672184);航空科学基金(No.20085553016)
为使无人机具有在复杂环境下快速有效规划的能力,针对无人机航路规划中的稀疏A*算法进行改进,提出基于预生成点的变步长稀疏A*算法。算法在存在可行航路的紧密威胁障碍之间预先生成备选航路点,然后通过带有约束条件的稀疏A*算法进行航...
关键词：无人机 航路规划 改进稀疏A*算法 二次优化 鲁棒性 
基于GPS及气压传感器定位仪的设计被引量：2
《西北大学学报（自然科学版）》2012年第4期577-580,584,共5页吴思远 马建仓 
国家自然科学基金资助项目(60672184)
目的在以气压测量集成传感器研制高度计的基础上,设计一款高度与GPS相结合的便携式定位仪,以满足实际应用需求。方法利用气压传感器来解算相应的高度信息,配合上GPS模块传输的经纬度信息实现完整的三维定位。结果该定位仪由GPS模块、气...
关键词：定位仪 经纬度 海拔高度 低功耗 便携式 
一种改进的Turbo乘积码译码算法被引量：2
《电子设计工程》2011年第22期18-20,24,共4页张怡 徐黎 
国家自然科学基金项目(60672184);航空科学基金项目(20085553016);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2011109)
针对Turbo乘积码(TPC)译码复杂度高、运算量大的缺点,分析了一种改进的TPC译码算法。该算法以Chase迭代算法为基础,通过对错误图样重新排序产生新的测试序列,其伴随式可从前次伴随式的基础上修正一位得到,大大简化了计算步骤。在AWGN信...
关键词：TURBO乘积码 改进chase算法 迭代译码 BCH码 
混沌序列相关特性研究及在扩频通信中的应用被引量：8
《火力与指挥控制》2011年第11期18-20,24,共4页张怡 费恒敏 赵恒斌 黄印 
国家自然科学基金(60672184);航空科学基金(20085553016);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2011109)
分别用Logistic映射和Chebyshev映射产生出混沌序列,在Matlab下进行相关性分析,再以Chebyshev映射产生的混沌序列代替传统的伪随机序列作为扩频通信系统的扩频码,在Simulink下进行扩频通信系统的仿真,综合分析了基于混沌序列的扩频系统...
关键词：混沌序列 扩频通信 伪随机序列 
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