国家高技术研究发展计划(2006AA042207)

作品数：2被引量：9H指数：2
导出分析报告
相关作者：秦世引张一鸣丁希仑解玉文更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机器人技术与应用》更多>>
相关主题：移动机器人测距方法测距单目视觉星球探测机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于单目视觉的移动机器人测距方法被引量：6
《微计算机信息》2008年第29期224-225,205,共3页张一鸣 秦世引 
国家高技术研究发展(863)计划项目(2006AA04Z207)(轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用);教育部博士点基金资助项目(20060006018)(基于视觉信息的多机器人编队避障过程协同优化控制)
本文针对多机器人编队过程中的跟踪控制,提出了一种跟踪机器人采用单目视觉技术获取前方被跟踪机器人距离信息的方法。该方法首先对跟踪机器人摄像机进行内参数标定,并在目标机器人背部设置视觉标记。然后系统获取目标机器人的含有视觉...
关键词：单目视觉 测距 跟踪 移动机器人 
星球探测机器人导航定位技术研究进展被引量：3
《机器人技术与应用》2008年第3期20-25,共6页岳海媛 解玉文 丁希仑 秦世引 
国家863计划项目“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用（编号：2006AA042207）”
针对当前星球探测技术的发展,重点综述了国内外星球探测机器人导航定位技术的研究现状,分析了正面临并需要解决的关键性科学和技术问题,并预测和展望了星球探测机器人导航定位技术的发展趋势,提出了进一步的研发设想。
关键词：导航定位 星球探测机器人 双目视觉 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部