国家自然科学基金(61371176)

作品数：19被引量：91H指数：4
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基于改进的U-Net和YOLOv5的绝缘子掩模获取与缺陷检测被引量：8
《数据采集与处理》2021年第5期1041-1049,共9页唐小煜 熊浩良 黄锐珊 林威霖 
国家自然科学基金(61371176)资助项目。
输电线路的绝缘子定期巡检是必不可少的一项任务,而传统的人工巡检存在着效率低、工作强度大等问题。因此,本文设计了一种改进的U-Net模型实现对绝缘子的分割,并使用改进的YOLOv5实现在复杂背景下对爆破绝缘子的定位。本文基于U-Net图...
关键词：爆破绝缘子 图像语义分割 目标检测 U-Net模型 
双凹面聚焦超声波场中悬浮粒子操控原理与实验仿真
《华南师范大学学报（自然科学版）》2021年第4期17-23,共7页唐小煜 严雅琳 黎廷丰 朱琳琳 黎铭 蔡伟博 
国家自然科学基金项目(61371176);广州市高校创新创业教育项目(2019HD206);广东省大学生创新创业训练项目(S202010574090);广东省高校辅导员队伍建设专项课题(2019FDY022)。
为提高聚焦超声波场的悬浮能力以及拓宽悬浮粒子的移动区域,研究了超声波场中声压大小的计算公式以及凹球面阵列中阵元的延迟时间与聚焦点位置的关系式,并运用COMSOL多物理场软件进行仿真验证.通过搭建双凹球面超声波阵列悬浮装置,控制...
关键词：凹球面超声波阵列 声压 悬浮 COMSOL 多物理场 
基于U-net和YOLOv4的绝缘子图像分割与缺陷检测被引量：45
《华南师范大学学报（自然科学版）》2020年第6期15-21,共7页唐小煜 黄进波 冯洁文 陈锡和 
国家自然科学基金项目(61371176);广州市高校创新创业教育项目(2019HD206)。
输电线路上绝缘子的完整性直接影响了输电的安全与可靠性.采用深度学习方法,对绝缘子图像识别提取和缺陷检测问题进行了研究.首先基于优化的U-net模型获取绝缘子区域掩模图像,实现对绝缘子串语义分割;然后基于YOLOv4模型获取缺陷绝缘子...
关键词：绝缘子 语义分割 目标检测 U-net YOLOv4 
锯齿形微通道结构参数对布朗粒子分离的影响研究
《科技通报》2020年第1期16-20,37,共6页蔡玳菁 余宛真 韩鹏 
国家自然科学基金(批准号:61371176)资助的课题
微通道粒子分离技术通过设计特殊的微通道结构对布朗粒子构成特定的熵势阱,同时施加一定的外力影响,从而实现粒子分离。本文研究了恒定外力和熵势的共同作用下,锯齿型微通道结构参数对微通道中不同粒径大小的粒子分离特性的影响。分析...
关键词：粒子分离 锯齿形微通道 布朗运动 
电机PID闭环系统在智能小车上的应用被引量：7
《物理通报》2019年第11期123-125,128,共4页吴绪辉 黎镜林 郭锐坤 钟元谦 唐小煜 
国家自然科学基金项目,项目编号:61371176;广州市高校创新创业教育项目,项目编号:2019HD206
“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛对智能车的稳定性及速度都有较高的要求,因此通过一套完善的PID闭环控制系统来实现对车模的速度进行精准地控制显得极其重要.该文提出基于欧姆龙编码器与PID算法相结合的闭环控制系统,实现对智能小...
关键词：编码器 PID闭环控制 速度控制 智能车竞赛 
智能车追寻信标灯过程的图像处理被引量：2
《华南师范大学学报（自然科学版）》2019年第5期12-17,共6页唐小煜 苏思伟 翁哲 陈群元 
国家自然科学基金项目(61371176);广州市高校创新创业教育项目(2019HD206)
针对自动化系统中的信标定位技术,提出了一种基于图像进行信标定位的方法,并将其应用于智能车竞赛中.综合考虑真实环境的情况,利用中值滤波算法、动态求阈值算法、交换帧丢弃算法、改进型连通域算法和改进型畸变还原算法等多种算法处理...
关键词：信标定位 智能车 图像处理 中值滤波 线阵CCD 畸变还原 
基于OpenPose的人体睡姿识别实现与研究被引量：10
《物理实验》2019年第8期45-49,共5页杨明健 黎镜林 郭锐坤 唐小煜 
国家自然科学基金项目(No.61371176);广州市高校创新创业教育项目(No.2019HD206)
采用基于OpenPose的单人姿态估计算法以及多人姿态检测算法,将摄像头采集到的人的睡眠图像进行处理,实现对人脸的关键点的定位,人手的关键点的定位以及人体身体的各个关节点的定位;采用基于人体关键点提取的睡姿识别算法来判断人体的睡...
关键词：人工智能 睡姿识别 机器视觉 OpenPose BP神经网络 
U型样品池中电场分布仿真及其对Zeta电位测量的影响被引量：3
《中国粉体技术》2019年第4期26-32,共7页黄桂琼 邱健 韩鹏 彭力 刘冬梅 骆开庆 
国家自然科学基金项目,编号:61371176;广东省自然科学基金项目,编号:2014A030313433;广东省科技计划项目,编号:2013B060100014;广州市科技计划项目,编号:201707010485,201704020137
为探究电场稳定性对测量纳米颗粒溶液Zeta电位的影响,对主流的U型样品池进行电场仿真实验;根据仿真结果发现的U型样品池底部的电场强度分布存在不均匀的问题,选取U型样品池两侧竖直臂的中点位置作为新的探测点,并采用粒径为800nm的聚苯...
关键词：ZETA电位 电泳光散射法 电场稳定性 两侧竖直臂 
Zeta电位测量中基于PZT的光学移频装置的研制
《国外电子测量技术》2019年第7期43-51,共9页叶辉 邱健 韩鹏 彭力 骆开庆 刘冬梅 
广州市科技计划(201707010485,201704020137);广东省科技计划(2013B060100014);国家自然科学基金(61371176);广东省自然科学基金(2014A030313433)项目资助
为解决电泳光散射法测量Zeta电位在较低电泳电压情况下,多普勒频移量与系统的低频频谱分量较难分辨的问题。基于RA150/13/30型压电陶瓷(PZT),研制了应用于Zeta电位分析仪的光学移频装置。该装置主要包括了压电陶瓷驱动电路和其固定机械...
关键词：电陶瓷 光学移频装置 电泳迁移率 ZETA电位 反激式开关电源 
智能汽车系统模糊方向控制的分析被引量：3
《电子技术应用》2018年第9期21-23,共3页黄俊嘉 余志贤 陈锐 唐小煜 
国家自然科学基金项目(61371176)
在5G技术的背景下,对当前智能汽车自动驾驶的方向控制领域进行研究。现有智能车识别算法大多都依赖于中线误差以控制智能汽车行驶,一旦应对无中线或者中线难以获取的道路就束手无策。针对该现状,对智能汽车随动系统进行了鲁棒性分析,在...
关键词：智能汽车系统 方向控制策略 机械特性 鲁棒性 
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