国家高技术研究发展计划(2001AA602021)

作品数:78被引量:445H指数:11
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相关作者:阙沛文黄作英李亮陈亮吴一平更多>>
相关机构:上海交通大学上海电力学院哈尔滨工业大学北华大学更多>>
相关期刊:《液压与气动》《工业仪表与自动化装置》《计算机工程与应用》《中国海洋平台》更多>>
相关主题:海底管道漏磁检测无损检测超声检测智能控制器更多>>
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海底管道电动爬行器密封技术研究
《液压与气动》2010年第2期13-15,共3页李建永 姜生元 唐德威 
国家863重大专项基金资助项目(2001AA602021)
研究了海底管道电动爬行器各个部件的动密封与静密封的实施方法,介绍了检验爬行器密封性能的水压试验方法。经测试及实际使用表明,该密封方法完全满足海底管道电动爬行器在石油输送管道中运行的密封要求。
关键词:管道爬行器 静密封 动密封 压力试验 
海底石油管道超声检测双向伞式变径技术被引量:5
《机械设计与制造》2009年第10期88-90,共3页曹冲振 王凤芹 李玉善 张吉亮 赵春雨 
国家863重大专题(2001AA602021)
我国三种海底石油管道内径分别为Φ195mm、Φ247mm、Φ297mm,超声检测是管道壁厚变薄等缺陷的主要检测方法。为使超声检测装置能够适应三种管道的检测以节省成本,详细分析了适用于三种石油管道的超声探头排布方案;提出并论述了采用双向...
关键词:超声检测 变径 双向伞式机构 铰链 
YDC—Ⅲ89车削测力仪性能改进研究被引量:3
《传感器与微系统》2009年第6期22-24,共3页卢江跃 孙宝元 张军 钱敏 
国家"863"计划资助项目(2001AA602021)
采用ANSYS软件分析了温度载荷对YDC—Ⅲ89车削测力仪弹性环的热变形影响,得出改变弹性环半径尺寸弹性槽宽度不变;在弹性槽间增加螺钉联接可以减少弹性槽的热变形量。在此基础上提出了改进方案,并采用切削热模拟试验得到了温度载荷对传...
关键词:测力仪 切削热 模拟实验 静态标定 
无方向性力平衡加速度传感器设计被引量:3
《传感器与微系统》2008年第11期78-80,共3页李彩华 李小军 颜世菊 
国家"863"计划资助项目(2001AA602021)
在传统力平衡加速度传感器技术基础上,通过增加低截止频率的高通滤波电路方法,设计出一种新型无方向选择性的力平衡加速度传感器,使其既可以用来测量水平向低频振动信号,也可以用来测量垂直向低频振动信号。
关键词:力平衡加速度传感器 低频振动 水平向 垂直向 
基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术被引量:23
《机器人》2008年第3期238-241,共4页王忠巍 曹其新 栾楠 张蕾 
国家863计划资助项目(2001AA602021)
针对自主管道检测机器人的管内定位问题,提出了一种能够提高定位精度的多里程仪测量数据一致性融合方法.首先基于置信距离测度概念构造了多里程仪测量数据之间的置信距离矩阵和关系矩阵,然后利用有向图方法剔除含有较大误差的或错误的...
关键词:管道机器人 里程仪 数据融合 置信距离测度 极大似然估计 
基于分类矢量量化器的超声检测数据压缩方法被引量:2
《高技术通讯》2008年第6期630-634,共5页蔡敏 阙沛文 雷华明 黄作英 
863计划(2001AA602021)资助项目
研究了基于分类矢量量化技术的超声数据压缩算法,提出了基于峰值数的超声数据分类方法以及基于峰值距离失真测度的码字搜索算法。本文提出的算法充分利用了超声信号的特征,能够很好地保存超声信号的峰值信息。实验表明,相对于普通矢量...
关键词:超声信号 分类矢量量化器 数据压缩 峰值 
海底管道检测机器人智能控制器的研制被引量:4
《高技术通讯》2008年第2期142-146,共5页王忠巍 曹其新 栾楠 张蕾 
863计划(2001AA602021)资助项目
设计了以嵌入式 PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器,以嵌入式 Linux 操作系统作为该智能控制器的软件运行平台,根据控制任务的实时性和计算量的不同,开发的控制程序分别运行于系统实时内核和原 Linux 内核,满足了控制系...
关键词:管道检测机器人 智能控制器 嵌入式LINUX CAN总线 
去除SPN的小波域自适应FIR滤波修正算法
《哈尔滨工业大学学报》2007年第9期1473-1477,共5页韩文花 阙沛文 
国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA602021)
漏磁检测(MFL)是油气管道在线检测中应用非常成熟的一种无损检测技术.漏磁检测数据通常被无缝管道噪声所污染,而无缝管道噪声在某些情况下可能完全掩没来自某一类型缺陷的漏磁信号,因而极大地降低了管道缺陷的可检测性.本文对小波变换...
关键词:无损检测 漏磁信号 离散小波变换 自适应FIR滤波 无缝管道噪声 
BCX电池的高低温放电性能被引量:2
《电池》2007年第4期266-267,共2页吴一平 雷刚 周国定 褚金红 
国家863计划课题(2001AA602021);上海市科委科技攻关计划基金(061612043);上海市科委研发基地专项基金(06DZ22010);上海市重点学科资助(P1304)
通过恒流放电实验研究了BCX电池(添加BrCl的Li/SOCl2电池)与Li/SOCl2电池的高温(70℃)和低温(-20℃和-40℃)放电性能。BCX电池的放电容量和放电电压高于Li/SOCl2电池的。在-20℃下,BCX电池的放电(9.0 mA/cm2)电压比Li/SOCl2电池(1.5 mol...
关键词:LI/SOCL2电池 BCX电池(添加BrCl的Li/SOCl2电池) BrCl 高温放电 低温放电 
石油管道检测中超声探头的选择及声场分析被引量:2
《传感器与微系统》2007年第8期20-22,25,共4页陆唯一 张琦 阙沛文 
国家"863"计划资助项目(2001AA602021)
通过分析比较不同类型超声探头的声场,选择最适合石油管道检测的超声探头。比较了2种超声探头的倾斜对检测结果影响程度。根据几何声学的原理,得出了探头在石油以及在管壁内的焦距和焦柱尺寸的计算公式。并分析了温度、透镜曲率半径和...
关键词:超声探头 声场 超声场参数 温度 透镜曲率半径 油层厚度 
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