上海市高等学校青年科学基金(01QN10)

作品数：7被引量：30H指数：2
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相关作者：郭为忠邹慧君王学武张青梁庆华更多>>
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相关期刊：《中国机械工程》《上海交通大学学报》《机械科学与技术》《机械设计与研究》更多>>
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基于行为表示矩阵的行为结构计算机推理被引量：3
《上海交通大学学报》2007年第4期565-568,共4页金熙哲 王玉新 郭为忠 邹慧君 
国家自然科学基金资助项目(50405017);上海市高等学校青年科学基金资助项目(01QN10)
在基于功能-行为-结构(FBS)的机械系统概念设计中,行为结构创新的计算机化推理具有重要意义.它在很大程度上决定了执行机构的数量和执行执行机构的输出运动.为了实现行为结构创新的计算机化推理,首先要定量化行为.从计算机辅助行为结构...
关键词：行为分组 结构创新 计算机辅助概念设计 计算机推理 
nR1 P型单闭环平面运动链的可动性分析被引量：1
《上海交通大学学报》2006年第12期2034-2038,共5页黄其高 郭为忠 
国家自然科学基金(50405017);上海市高等学校青年科学基金(01QN10)资助项目
基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被动副的情况,得出了运动链的无条件可动性条件.通过算例验证了结论的正确性.由于以运动链为研究对象,...
关键词：nR1P型平面并联机构 可动性 无条件可动性 周转副 
基于拓扑优化实现平面可控轨迹输出的柔顺机构设计被引量：2
《上海交通大学学报》2006年第12期2046-2050,共5页汪俊熙 郭为忠 
国家自然科学基金(50405017);上海市高等学校青年科学基金(01QN10)资助项目
结合弹簧模型、变密度法和拓扑优化工具,研究了实现平面可控轨迹输出柔顺机构的设计方法.建立了单输入多输出和两输入两输出柔顺机构的优化模型,设计出轨迹输出机构.优化问题的求解采用移动渐近线法(MMA),数值问题的处理使用网格独立滤...
关键词：柔顺机构 可控轨迹输出 拓扑优化 单输入多输出 
基于部分平衡的曲柄滑块机构DFC方法
《上海交通大学学报》2006年第7期1218-1221,共4页王学武 张青 郭为忠 
国家自然科学基金资助项目(50405017);上海市高等学校青年科学基金资助项目(01QN10)
提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄...
关键词：曲柄滑块机构 面向控制设计 惯性力平衡 
曲柄滑块机构惯性力优化平衡的新方法被引量：18
《机械科学与技术》2006年第6期687-689,711,共4页王学武 张青 郭为忠 
国家自然科学基金项目(5040501750275092);上海市高等学校青年科学基金项目(01QN10)资助
针对曲柄滑块机构的部分平衡,提出了一种新方法。这种方法考虑了最大惯性力和惯性力绝对值的平均值两项优化指标,能更加合理地选择最佳平衡量,并且给出了设计算例和计算结果,结果表明这种方法效果良好,具有较强的理论价值和实用价值。
关键词：曲柄滑块机构 惯性力部分平衡 最佳平衡量 
现代机器的柔性化与分类研究
《机械设计与研究》2004年第z1期37-40,共4页郭为忠 杜如虚 邹慧君 
本文工作受上海市高等学校青年科学基金(01QN10)、香港中文大学合作基金、国家自然科学基金(50275092)资助.
机电一体化、运动可控性、智能化是现代机器的重要特征,建立在机械运动系统的柔性化和可控化基础之上.分析机器功能的柔性化途径,提出可以在控制、驱动、机构等不同环节以相应方式为现代机器引入运动可控性.基于运动柔性程度,将现代机...
关键词：运动柔性 适度柔性机器 结构可调机器 伺服输入机器 混合输入机器 
机电一体化产品创新的概念设计研究被引量：6
《中国机械工程》2002年第16期1411-1416,共6页郭为忠 梁庆华 邹慧君 
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 5 8) ;上海市高等学校青年科学基金资助项目 (0 1QN10 )
提出机电一体化产品创新的概念设计全过程模型、创新层次与人机协同的关系、人机协同概念设计的关键技术。创新过程中可以程式化的部分由计算机来实现 ,而难以程式化的部分则由设计者来完成。指出在构造人机协同概念设计 CAD平台时 ,必...
关键词：机电一体化产品 运动方案 概念设计全过程模型 创新层次 人机协同 
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