国家科技支撑计划(2012BAD35B01)

作品数:28被引量:214H指数:9
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相关作者:郭新宇温维亮陆声链肖伯祥杜建军更多>>
相关机构:国家农业信息化工程技术研究中心北京农业信息技术研究中心同济大学燕山大学更多>>
相关期刊:《计算机工程与设计》《农业工程学报》《应用基础与工程科学学报》《江苏农业科学》更多>>
相关主题:植物叶片植物玉米果穗叶片真实感绘制更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学理学更多>>
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Efficient and robust strain limiting and treatment of simultaneous collisions with semidefinite programming
《Computational Visual Media》2016年第2期119-130,共12页Zhendong Wang Tongtong Wang Min Tang Ruofeng Tong 
supported in part by the National High-tech R&D Program of China (No. 2013AA013903);National Natural Science Foundation of China (No. 61572423);Zhejiang Provincial NSFC (No. LZ16F020003);the National Key Technology R&D Program of China (No. 2012BAD35B01);the DoctoralFund of Ministry of Education of China (No. 20130101110133);Ruofeng Tong is partly supported by National Natural Science Foundation of China (No. 61572424)
We present an efficient and robust method which performs well for both strain limiting and treatment of simultaneous collisions. Our method formulates strain constraints and collision constraints as a serial of linear...
关键词:STRAIN LIMITING COLLISION response linear matrix INEQUALITY (LMI) SEMIDEFINITE programming 
基于分级阈值和多级筛分的玉米果穗穗粒分割方法被引量:11
《农业工程学报》2015年第15期140-146,共7页杜建军 郭新宇 王传宇 肖伯祥 吴升 
农业部行业科技计划项目(201203026);国家科技支撑计划课题(2012BAD35B01)
为了有效克服果穗形状畸变和穗粒颜色差异对穗粒分割的影响,该文提出一种准确、鲁棒的玉米果穗穗粒分割方法。该方法利用果穗三维形状特征校正果穗径向畸变以最大程度恢复图像上果穗表面信息;采用分级阈值分割策略确定每颗穗粒最佳阈值...
关键词:分级 主成分分析 支持向量机 玉米果穗 径向畸变 分级阈值 
葡萄树形态结构与生长发育过程数字化表达方法研究被引量:5
《中国农业科学》2015年第11期2143-2151,共9页温维亮 王勇健 李超 王传宇 郭新宇 
国家科技支撑计划(2012BAD35B01);国家863计划(2013AA102405)
【目的】用数字化方式描述植物形态结构与生长发育过程,是正确认识和表达植物生长发育规律的有效手段。本文旨在对形态结构较为复杂的葡萄树进行精确描述与定量分析,对葡萄树的数字化表达和处理技术进行研发与深化。【方法】针对葡萄树...
关键词:葡萄树 形态结构 生长发育 数字化 结构单元 
基于Unity3D的大棚西瓜实训系统被引量:3
《江苏农业科学》2015年第8期416-418,共3页蒋艳娜 郭新宇 杨宝祝 贺谊 
国家科技支撑计划(编号:2012BAD35B01);北京市农业科技项目(编号:20120125);北京市自然科学基金(编号:4132028)
采用交互式参数化建模方法对西瓜生长模型建模,基于Unity3D开发平台,运用虚拟现实、仿真交互技术以任务驱动的方式实现了春大棚西瓜生长周期虚拟展示及互动体验系统。该系统具有良好的用户操作界面以及互动体验环节,可以让农民提高生产...
关键词:UNITY3D 大棚西瓜 虚拟现实技术 
作物根系构型三维探测与重建方法研究进展被引量:25
《中国农业科学》2015年第3期436-448,共13页温维亮 郭新宇 赵春江 王传宇 肖伯祥 
国家"863"计划(2013AA102404);国家科技支撑计划(2012BAD35B01)
根系是作物获取水分和养分的重要器官,由于土壤的观测阻碍,根系三维形态的认知与表达成为作物根系深入研究的瓶颈。三维数字化、可视化是研究和认知作物形态结构的重要方法,研究具有表征根系长相长势及土壤中水分、养分等物质对作物根...
关键词:作物 根系构型 探测方法 三维重建 可视化 
Kinect体感控制性能优化方法被引量:3
《计算机工程与设计》2014年第12期4350-4355,共6页方志力 温维亮 郭新宇 吴升 赵春江 
国家科技支撑计划基金项目(2012BAD35B01)
为提高基于Kinect体感应用程序控制识别的稳定性、准确性与鲁棒性,针对手臂光标延迟与身体控制场景内容稳定性的问题,提出在Unity3D平台下的体感控制性能优化方法。基于数据转化思想,通过放宽手臂光标触发成功条件,将单点稳定触发转化...
关键词:KINECT OpenNI 体感控制 UNITY3D 数据转化 
基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法被引量:30
《农业机械学报》2014年第9期274-279,253,共7页王传宇 郭新宇 吴升 肖伯祥 杜建军 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2012BAD35B01);农业部行业科技计划资助项目(201203026);北京市农林科学院自主创新专项资助项目(KJCX201104011)
提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点...
关键词:玉米果穗 三维重建 双目立体视觉 3D 匹配 SIFT 算法 RANSAC 
基于叶绿素相对值的植物叶片颜色模拟方法被引量:14
《农业机械学报》2014年第8期282-287,共6页苗腾 赵春江 郭新宇 陆声链 温维亮 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA102305);'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2012BAD35B01);北京市农林科学院自主创新专项(KJCX201104011)
提出了一种基于叶绿素相对值(SPAD)的植物叶色模拟方法。首先利用自制的叶色数据采集装置,在外部环境恒定的条件下采集叶色数据,跟踪监测叶片不同生理时期的叶色变化。再基于数据对叶色进行分析,构建SPAD值与特定光环境下叶片颜色值的...
关键词:植物叶片 颜色模拟 SPAD值 数字植物 
基于图像拼接的苗期玉米植株缺失数量自动测量方法被引量:9
《农业工程学报》2014年第12期148-153,共6页王传宇 郭新宇 肖伯祥 杜建军 吴升 
农业部行业科技计划项目(201203026);国家科技支撑计划项目(2012BAD35B01);北京市农林科学院自主创新专项(KJCX201104011)
为自动测量苗期玉米植株缺失数量,研究一种基于图像拼接的玉米早期缺苗数量自动测量方法。该方法首先在田间光照条件下,从植株顶部沿行向获取玉米图像序列,并将图像序列注册到同一坐标系下拼接为行向图像,然后将植株像素从土壤背景中分...
关键词:农作物 图像处理 测量 图像序列 图像拼接 苗期玉米 缺苗数量 
植物叶片萎蔫过程的物理表示方法被引量:4
《农业机械学报》2014年第5期253-258,共6页苗腾 郭新宇 温维亮 陆声链 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2012BAD35B01);北京市自然科学基金资助项目(4122033);北京市科技计划课题资助项目(Z131100001113035)
为定量化描述植物叶片萎蔫的动态过程,提出一种基于物理模型的描述方法。首先基于植物叶片的三维模型构造体素结构用以抽象植物的细胞结构,在此基础上利用质点弹簧模型表示细胞之间的受力关系,然后根据欧拉-拉格朗日方程描述细胞的运动...
关键词:植物叶片 萎蔫过程 计算机模拟 物理建模 
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