苗腾

作品数：43被引量：286H指数：9
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供职机构：沈阳农业大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：植物叶片叶片纹理表观植物更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学生物学更多>>
发文期刊：《半导体光电》《智慧农业（中英文）》《系统仿真学报》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
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基于混合分组扩张卷积的玉米植株图像深度估计
《华南农业大学学报》2024年第2期280-292,共13页周云成 刘忠颖 邓寒冰 苗腾 王昌远 
国家重点研发计划(2021YFD1500204);辽宁省教育厅科学研究项目(LSNJC202004,LSNQN202022)。
【目的】研究面向玉米田间场景的图像深度估计方法,解决深度估计模型因缺少有效光度损失度量而易产生的精度不足问题,为田间智能农业机械视觉系统设计及导航避障等提供技术支持。【方法】应用双目相机作为视觉传感器,提出一种基于混合...
关键词：深度估计 扩张卷积 自注意力 无监督学习 玉米植株图像 
基于RGB和深度双模态的温室番茄图像语义分割模型被引量：4
《农业工程学报》2024年第2期295-306,共12页张羽丰 杨景 邓寒冰 周云成 苗腾 
国家重点研发计划项目子课题(2022YFD2002303-01);辽宁省教育厅基本科研项目面上项目(JYTMS20231303);国家自然科学基金项目(31901399);“十四五”国家重点研发计划项目子课题(2021YFD1500204)。
图像语义分割作为计算机视觉领域的重要技术,已经被广泛用于设施环境下的植物表型检测、机器人采摘、设施场景解析等领域。由于温室环境下未成熟番茄果实与其茎叶之间具有相似颜色,会导致图像分割精度不高等问题。该研究提出一种基于混...
关键词：温室 作物 语义分割 注意力机制 设施环境 番茄图像 RGBD TRANSFORMER 
基于自生成标签的玉米苗期图像实例分割被引量：1
《农业工程学报》2023年第11期201-211,共11页赵露露 邓寒冰 周云成 苗腾 赵凯 杨景 张羽丰 
国家自然科学基金项目(31901399);十四五国家重点研发计划项目子课题(2021YFD1500204);国家重点研发计划项目子课题(2022YFD2002303-01)。
在植物图像实例分割任务中,由于植物种类与形态的多样性,采用全监督学习时人们很难获得足量、有效且低成本的训练样本。为解决这一问题,该研究提出一种基于自生成标签的玉米苗期图像实例分割网络(automatic labelling based instance se...
关键词：图像处理 深度学习 实例分割 弱监督学习 苗期玉米 植物表型 
基于三维激光点云的隧道电缆敷设质量参数自动检测方法被引量：7
《半导体光电》2023年第3期460-466,共7页郑维刚 赵振威 唐红 张忠瑞 杨鑫 杨泓悦 苗腾 
国网辽宁省电力有限公司科技项目(2022YF-116);国家自然科学基金项目(61903264)。
电力电缆敷设不规范是导致绝缘故障的主要原因,影响电缆的安全运行。当前电缆敷设质量检测多采用人工接触式测量,主观性强、精度低,容易对敷设区域造成二次损伤。文章提出一种基于点云的隧道电缆敷设质量参数自动检测方法。首先在电缆...
关键词：三维激光点云 电缆敷设 点云分割 计算机视觉 
基于深度掩码的玉米植株图像分割模型被引量：12
《农业工程学报》2021年第18期109-120,共12页邓寒冰 许童羽 周云成 苗腾 李娜 吴琼 朱超 沈德政 
国家自然科学基金(31601218,61673281,31901399);中国博士后科学基金(2018M631812);辽宁省自然基金面上项目(20180551102);辽宁省教育厅科学研究经费项目(LSNQN202022)。
随着深度学习技术在植物表型检测领域的应用,有监督深度学习逐渐成为植物表型信息的提取与分析的主要方法。但由于植物结构复杂、细节特征多,人工标注的成本和质量问题已成为制约技术发展的瓶颈。该研究针对玉米苗期植株图像分割问题提...
关键词：图像分割 模型 图像处理 玉米 深度掩码 植物表型 深度密度函数 
基于自监督学习的温室移动机器人位姿跟踪被引量：11
《农业工程学报》2021年第9期263-274,共12页周云成 许童羽 邓寒冰 苗腾 吴琼 
辽宁省教育厅基础研究项目(LSNJC202004);辽宁省自然科学基金(20180551102);国家自然科学基金(31901399)。
为实现温室环境下机器人行进过程中的位置及姿态跟踪,该研究提出一种基于时序一致性约束的自监督位姿变换估计模型。模型用软遮罩,处理视频帧间静止造成的位姿预测值收缩现象,进一步用归一化遮罩,解决非刚体场景和目标遮挡问题。设计了...
关键词：机器人 温室 导航 位姿跟踪 自监督学习 视觉里程计 卷积神经网络 深度学习 
基于骨架的玉米植株三维点云果穗分割与表型参数提取被引量：7
《农业工程学报》2021年第6期295-301,共7页朱超 苗腾 许童羽 李娜 邓寒冰 周云成 
国家自然科学基金(31901399);辽宁省重点研发计划项目(2019JH2/10200002);中国博士后基金(2018M631821)。
当前三维点云处理技术难以在玉米植株点云上对果穗进行识别和表型参数提取。针对该问题,该研究采用基于骨架的玉米植株器官分割流程对植株三维点云的果穗器官进行分割和表型参数提取。首先,优化基于骨架的玉米植株茎叶分割方法,在成熟...
关键词：植物 表型 机器视觉 玉米果穗 点云分割 骨架提取 
基于超体素聚类和局部特征的玉米植株点云雄穗分割被引量：2
《智慧农业（中英文）》2021年第1期75-85,共11页朱超 吴凡 刘长斌 赵健翔 林丽丽 田雪莹 苗腾 
国家自然科学基金(31901399);辽宁省重点研发计划项目(2019JH2/10200002)。
针对当前三维点云处理方法在玉米植株点云中识别雄穗相对困难的问题,提出一种基于超体素聚类和局部特征的玉米植株点云雄穗分割方法。首先通过边连接操作建立玉米植株点云无向图,利用法向量差异计算边权值,并采用谱聚类方法将植株点云...
关键词：玉米雄穗 三维点云分割 表型检测 超体素聚类 局部特征 主成分分析 
基于骨架和最优传输距离的玉米点云茎叶分割和表型提取被引量：10
《农业工程学报》2021年第4期188-198,共11页朱超 苗腾 许童羽 李娜 邓寒冰 周云成 
国家自然科学基金(31901399);辽宁省重点研发计划项目(2019JH2/10200002);中国博士后基金(2018M631821)。
针对当前三维点云分割方法难以精确分割玉米植株顶部新叶的问题,该研究提出一种基于点云骨架和最优传输距离的玉米点云茎叶分割方法。首先利用拉普拉斯骨架提取算法获得植株骨架;其次根据玉米形态结构特征将植株骨架分解成器官子骨架,...
关键词：植物 表型 机器视觉 玉米 点云分割 骨架提取 最优传输距离 
基于低场核磁共振技术分析离子液体对水稻萌发及幼苗生长的影响被引量：1
《沈阳农业大学学报》2020年第5期626-630,共5页徐静 宋平 苗腾 金莉 罗海艳 
国家自然科学基金项目(31701318);辽宁省教育厅科学研究一般项目(201916)。
为研究离子液体处理下水稻种子萌发过程中内部水分的流动规律及分布情况,揭示离子液体的使用对环境安全的影响,利用低场核磁共振技术,对不同质量浓度离子液体处理的水稻种子在萌发过程中进行检测。以水稻种子为研究对象,采用质量浓度为0...
关键词：核磁共振 种子 水分 离子液 T2反演波谱 
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