国家自然科学基金(61104200)

作品数：14被引量：99H指数：6
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相关期刊：《弹道学报》《航空学报》《航天控制》《宇航学报》更多>>
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高超声速飞行器俯冲段制导控制一体化设计方法被引量：18
《航空学报》2017年第3期202-214,共13页王建华 刘鲁华 王鹏 汤国建 
国家自然科学基金(61104200);国防科学技术大学科研计划项目重大应用基础研究(ZDYYJCYJ20140101)~~
针对高超声速飞行器高速俯冲飞行段制导控制系统设计问题,建立了俯冲飞行段制导控制一体化低阶设计模型,提出了一种新颖的六自由度(6DoF)制导控制系统设计方法。基于目标-飞行器三维空间相对运动模型和坐标系转移关系建立了三维全耦合...
关键词：制导控制系统 制导控制一体化 制导控制一体化低阶设计模型 高超声速飞行器 俯冲飞行段 滑模控制 
带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计被引量：5
《国防科技大学学报》2017年第1期30-39,共10页王建华 刘鲁华 王鹏 汤国建 
国家自然科学基金资助项目(61104200)
针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系...
关键词：制导与姿控系统设计 寻的导弹 落角约束 扩张状态观测器 滑模控制 
高超声速飞行器纵向平面滑翔飞行制导控制方法被引量：4
《国防科技大学学报》2017年第1期58-66,共9页王建华 刘鲁华 王鹏 汤国建 
国家自然科学基金资助项目(61104200)
针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器...
关键词：高超声速飞行器 制导控制系统 动态面控制 准平衡滑翔 纵向平面 
高超声速飞行器俯冲段制导与姿控系统设计被引量：8
《宇航学报》2016年第8期964-973,共10页王建华 刘鲁华 汤国建 
国家自然科学基金(61104200);国防科学技术大学科研计划项目(ZDYYJCYJ20140101)
针对高超声速飞行器俯冲飞行段制导与姿态控制问题,建立基于飞行器加速度分量的三通道角速率解算模型,提出一种新颖的制导控制系统设计方法。建立高超声速飞行器俯冲段六自由度(6DOF)质心和绕质心动力学与运动模型,以目标-飞行器三维(3D...
关键词：高超声速飞行器 俯冲段 制导控制系统设计 滑模控制 
无先验信息的改进目标函数单历元模糊度正确率分析
《武汉大学学报（信息科学版）》2014年第10期1184-1188,共5页张良 吕汉峰 吴杰 
国防科学技术大学优秀研究生创新资助项目(B140103);国家自然科学基金资助项目(61104200)~~
基于C/A码和双频载波相位信息建立双差伪距和宽巷相位观测模型,以浮点变换方法生成模糊度备选空间,将改进的目标函数"L1相位残差平方和与L2相位残差平方和之和"替换传统的目标函数"浮点解与真解残差二次型"作为模糊度搜索的准则。18h实...
关键词：目标函数 短基线 单历元 模糊度 正确率 
Three-dimensional nonlinear coupling guidance for hypersonic vehicle in dive phase被引量：3
《Science China(Technological Sciences)》2014年第9期1824-1833,共10页ZHU JianWen LIU LuHua TANG GuoJian BAO WeiMin 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61104200);the National University of Defense Technology Innovation Foundation for Postgraduates(Grant No.B140103)
Three-dimensional(3D)nonlinear diving guidance strategy considering the coupling between longitudinal and lateral motions for hypersonic vehicle is investigated in this paper.It constructs the complete nonlinear coupl...
关键词：hypersonic vehicle 3D diving guidance COUPLING feedback linearization slide mode control hybrid control strategy 
基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法被引量：7
《国防科技大学学报》2014年第2期24-29,共6页朱建文 刘鲁华 汤国建 包为民 
国家自然科学基金资助项目(61104200)
以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑...
关键词：高超声速飞行器 俯冲段 制导 机动突防 反馈线性化 滑模跟踪 
高超声速飞行器俯冲机动最优制导方法被引量：6
《国防科技大学学报》2013年第6期25-30,共6页朱建文 刘鲁华 汤国建 包为民 
国家自然科学基金资助项目(61104200)
为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能...
关键词：高超声速飞行器 俯冲段 最优制导 机动突防 
Quasi-equilibrium glide adaptive guidance for hypersonic vehicles被引量：32
《Science China(Technological Sciences)》2012年第3期856-866,共11页XU MingLiang CHEN KeJun LIU LuHua TANG GuoJian 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61104200)
The entry-glide guidance strategy for hypersonic vehicles that can satisfy both terminal and path constraints is investigated in this paper.We propose a quasi-equilibrium glide adaptive guidance methodology based on t...
关键词：hypersonic vehicles entry guidance quasi-equilibrium glide adaptive guidance analytical predictor-corrector （APC） 
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