云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(69904003)

国家自然科学基金(69904003): 作品数：21被引量：46H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：伍清河彭光正张冬雯刘世岳王鹏更多>>; 相关机构：北京理工大学河北科技大学北京信息科技大学更多>>; 相关期刊：《Control Theory and Technology》《自动化学报》《润滑与密封》《控制理论与应用》更多>>; 相关主题：气动位置伺服系统STABILIZABILITY线性矩阵不等式RADIUS稳定性更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

Stabilizability analysis of sphere plants被引量：2: 《Journal of Central South University》2012年第9期2561-2571,共11页吕斌伍清河徐粒杨洋; Project(JSPS.KAKENHI22560451) supported by the Japan Society for the Promotion of Science;Project(69904003) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(YJ0267016) supported by the Advanced Ordnance Research Supporting Fund of China; Let P（s, δ） be a sphere plant family described by the transfer function set where the coefficients of the denominator and numerator polynomials are affine in a real uncertain parameter vector δ satisfying the Eucl...; 关键词：real parameter uncertainty sphere plant family STABILIZABILITY stabilizability radius

Stability margin of uncertain control systems: 《控制理论与应用（英文版）》2009年第4期427-432,共6页Bin LU Qinghe WU; supported by the National Natural Science Foundation of China (No.69574003, 69904003);the Research Fund for the Doctoral Program of the Higher Education (RFDP) (No.1999000701);was partly supported by the Advanced Weapons Research Supporting Fund(No.YJ0267016); Achieving stability is the essential issue in the control system design. In this paper, four approaches that can be used to calculate the stability margin of the interval plant family are summarized and compared. The ...; 关键词：Interval plant family Stability margin Stability radius MATLAB＇s function robuststab

A parameter optimization approach to robust PI-controller design for systems with interval plants被引量：1: 《控制理论与应用（英文版）》2008年第4期435-441,共7页Qinghe WU Bin LV Li XU; the National Natural Science Foundation of China (No.69904003);the Research Fund for Doctoral Program of the Higher Education (RFDP) (No.1999000701.); The purpose of this paper is to develop an analytic way for designing optimal PI-controllers for the interval plant family. Optimality means that the coefficient intervals of the plant stabilized by a PI-controller is...; 关键词：Interval plants Stability radius EIGENVALUES PI-controller

Solvability Condition for a Class of Parametric Robust Stabilization Problem被引量：5: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2007年第4期379-383,共5页伍清河; Sponsored bythe National Natural Science Foundation of China (69574003 ,69904003);Research Fund for the Doctoral Programof the HigherEducation (RFDP)(1999000701);Advanced Ordnance Research Supporting Fund (YJ0267016); The robust stabilization problem (RSP) for a plant family P(s,δ,δ) having real parameter uncertainty δ will be tackled. The coefficients of the numerator and the denominator of P(s,δ,δ) are affine functions of δ...; 关键词：parameter uncertainty parametric robust stabilization stabilizability radius stability radius convex parameterization approach

Stabilizability May Be Sufficient for Robustly Stabilizing an Interval Plant被引量：7: 《自动化学报》2007年第10期1084-1087,共4页WU Qing-He; Supported by National Natural Science Foundation of China （69904003）, the Research Fund for the Doctoral Program of the Higher Education （RFD P1999000701）, and the Advanced 0rdnance Research Supporting Fund （YJ0267016）; 这份报纸为一个间隔植物家庭处理柔韧的稳定问题(s，) 。如果，间隔植物可以被单个控制器 C 要用体力地稳定，这被显示出如果每成员植物(s，) 是 stabilizable。; 关键词：鲁棒稳定化处理稳定性控制器工厂

一类变长度棱边多项式鲁棒稳定性半径计算方法: 《火力与指挥控制》2007年第8期17-19,27,共4页刘娟伍清河; 国家自然科学基金资助项目(69904003); 利用变长度棱边多项式的概念,P I控制器鲁棒镇定区间对象族问题归结为4个变长度棱边多项式的同时稳定性问题,这4个变长度多项式可用标称系统(区间对象族的中点)和一个实参数(稳定性半径)表示。将这个同时稳定性问题转化为实的结构奇异...; 关键词：变长度棱边多项式结构奇异值(μ) 同时稳定稳定半径

线性不确定中立型时滞系统的鲁棒二次性能被引量：1: 《控制与决策》2004年第9期1045-1049,共5页张冬雯伍清河; 国家自然科学基金资助项目(69904003);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(1999000701).; 研究具有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统的稳定和二次性能控制问题.基于Lyapunov方法,提出了系统鲁棒渐近稳定并满足给定二次性能指标的时滞相关型条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)可解性问题,并根据LMI的可行解,...; 关键词：线性矩阵不等式(LMI) 时滞系统 LYAPUNOV方法二次性能

线性分式不确定系统保成本控制及其鲁棒界被引量：1: 《控制理论与应用》2004年第5期823-825,共3页张冬雯伍清河; 国家自然科学基金资助项目(69904003);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(1999000701).; 研究线性分式不确定系统的动态输出反馈保成本控制.采用线性矩阵不等式(LMI)方法证明了保成本控制器存在的充分必要条件等价于一个LMI可解性问题,通过该条件将求解闭环系统的成本函数上界的最小值问题转化为一个凸优化问题,利用该凸优...; 关键词：线性分式不确定性保成本控制鲁棒界线性矩阵不等式

参数鲁棒镇定问题的可解性必要条件被引量：6: 《自动化学报》2004年第5期723-730,共8页伍清河徐粒穴泽义久; 国家自然科学基金(69904003);国家教委博士点专项科研基金(1999000701)资助~~; 给定对象族P(s,δ),其参数是向量P范数有界的不确定参数δ的仿射函数.用根轨迹法证明,P(s,δ)的任意两个元素的可同时镇定性等价于P(s,δ)的每个元素的可镇定性.结果表明,P(s,δ)的可镇定性可作为一个有效的判断条件以排除那些鲁棒镇定...; 关键词：参数不确定性系统可同时镇定性强可镇定性偶交错性

自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用被引量：2: 《控制理论与应用》2004年第4期561-564,共4页王鹏彭光正伍清河; 国家自然科学基金项目(69904003);教育部博士点基金项目(B-122).; 以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调...; 关键词：气动位置伺服系统阻力负载自校正调节器性能指标

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