江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX110200)

作品数：4被引量：31H指数：3
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相关作者：杨忠杨成顺许德智葛乐黄宵宁更多>>
相关机构：南京航空航天大学南京工程学院济南大学更多>>
相关期刊：《济南大学学报（自然科学版）》《系统工程与电子技术》《应用科学学报》更多>>
相关主题：旋翼飞行器BACKSTEPPING轨迹跟踪控制分散式故障诊断更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于RBFNN和回馈递推的新型多旋翼飞行器控制被引量：4
《应用科学学报》2014年第3期301-310,共10页杨成顺 杨忠 葛乐 黄宵宁 张强 
高等学校博士学科点专项科研基金(No.20113218110013);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目基金(No.CXLX110200);江苏省产学研联合创新基金(No.BY2012018);山东省自然青年科学基金(No.ZR2012FQ030)资助
研究了新型多旋翼飞行器的建模与轨迹跟踪控制.建立了非线性运动学和动力学模型,并提出基于全调节径向基神经网络和回馈递推的鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略.首先设计了飞行器的位置误差PID控制器,用于实时消除飞行轨迹与期望轨迹的偏差,...
关键词：多旋翼飞行器 鲁棒自适应 神经网络 指令滤波 回馈递推 
四旋翼飞行器的分散式容错控制被引量：9
《应用科学学报》2013年第3期321-330,共10页杨成顺 杨忠 黄宵宁 许德智 
高等学校博士学科点专项科研基金(No.20113218110013);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目基金(No.CXLX11_0200);江苏省产学研联合创新资金(No.BY2012018)资助
针对存在复合干扰和执行器故障的四旋翼飞行器姿态系统提出一种故障调节策略.首先给出了四旋翼飞行器的姿态模型和存在复合干扰情况下的姿态模型,并给出执行器的失效故障表达形式.针对姿态控制系统的复合干扰和执行器失效故障,分别给出...
关键词：四旋翼飞行器 容错控制 故障诊断与辨识 执行器故障 
一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制被引量：8
《济南大学学报（自然科学版）》2013年第1期52-58,共7页杨成顺 杨忠 张强 
国家自然科学基金(60674100);高等学校博士学科点专项科研基金(20113218110013);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0200)
针对目前多旋翼飞行器存在控制系统可靠性不足、载重量小、抗风性差等缺陷,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器方案。建立了飞行器的非线性运动学和动力学模型,并从飞行器的物理特性角...
关键词：多旋翼飞行器 建模 硬件冗余 反演控制 
新型六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制被引量：15
《系统工程与电子技术》2012年第10期2098-2105,共8页杨成顺 杨忠 许德智 葛乐 
高等学校博士学科点专项科研基金(20113218110013);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0200)资助课题
针对新型六旋翼飞行器,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,给出了六旋翼飞行器的运动学模型和动力学模型,同时给出存在复合干扰情况下的运动学模型,并提出了一种新的复合干扰估计算法,该算法是由干扰估计误差驱动而非传统的状态跟踪或者...
关键词：六旋翼飞行器 轨迹跟踪 复合干扰 BACKSTEPPING 
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