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国家自然科学基金(50575011): 作品数：11被引量：92H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：张玉茹王党校曹永刚马运忠李浩更多>>; 相关机构：北京航空航天大学北京大学口腔医院更多>>; 相关期刊：《中国科学：信息科学》《机械工程学报》《机械设计与研究》《系统仿真学报》更多>>; 相关主题：并联机构RSS奇异性分析力觉交互力觉更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

面向任务的力觉交互设备设计被引量：3: 《机械工程学报》2015年第13期212-217,226,共7页张玉茹李朝斌王党校宋健吕培军王勇; 国家自然科学基金资助项目(50575011); 力觉交互是提高手术仿真培训系统逼真度的有效途径之一,如何设计出满足系统性能要求的力觉交互设备对手术仿真系统的开发至关重要。从设计案例出发,讨论了面向任务的力觉交互设备设计方法。先分析牙科手术模拟器对力觉交互设备的性能需...; 关键词：6自由度力觉交互设备牙科手术仿真

奇异接近度的评价方法被引量：2: 《机械工程学报》2010年第23期128-134,共7页李浩张玉茹王党校; 国家自然科学基金(50575011);国家高技术研究发展计划(863计划;2008AA04Z206)资助项目; 奇异是机构的常见特性。在并联机构的奇异点附近,动平台的力/力矩输出能力会明显降低。因此,判定工作空间内一点距离奇异的远近程度是并联机构设计的一个重要问题。针对这一问题,定义两种测度指标,分别用来度量位置奇异和姿态奇异的接近...; 关键词：并联机构奇异性分析奇异接近度拟奇异空间 3-RRR机构

6-RSS并联机构工作空间优化算法对比分析被引量：24: 《机械工程学报》2010年第13期61-67,共7页李浩张玉茹王党校; 国家自然科学基金(50575011);国家高技术研究发展计划(863计划;2008AA04Z206)资助项目; 获得大工作空间是并联机构设计中的一个重要目标,利用3种优化算法对并联机构工作空间体积进行优化,以6自由度机构6-RSS为例,建立优化模型,分析比较优化算法的性能。考察的性能指标主要有优化效果、数值稳定性、时间效率。涉及到的优化...; 关键词：并联结构工作空间优化算法试验设计时间效率数值稳定性

Haptic rendering for dental training system被引量：2: 《Science in China(Series F)》2009年第3期529-546,共18页WANG DangXiao ZHANG YuRu WANG Yong LU PeiJun ZHOU RenGe ZHOU WanLin; Supported by National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60605027, 50575011);National High-Tech Research & Development Program of China (Grant No. 2007AA01Z310); Immersion and interaction are two key features of virtual reality systems, which are especially important for medical applications. Based on the requirement of motor skill training in dental surgery, haptic rendering ...; 关键词：haptic rendering computer haptics haptic-visual collocation dental training hand-eye coordination

面向牙科手术培训的力觉合成技术被引量：7: 《中国科学（F辑:信息科学）》2009年第1期159-174,共16页王党校张玉茹王勇吕培军周人歌周万琳; 国家自然科学基金(批准号:60605027,50575011);国家高技术研究发展计划(批准号:2007AA01Z310)资助项目; 虚拟现实系统的沉浸感和交互性是高性能系统的重要特征,对于医学应用的虚拟现实尤其如此.文中针对牙科手术培训中训练医生触力觉感受的需求,重点研究基于三角面片网格模型的真实感触力觉合成技术,包括基于多更新率的力觉渲染体系架构、...; 关键词：触力觉合成计算机触觉力觉-视觉融合牙科手术培训手眼协调

6-RSS型并联机构奇异性分析被引量：9: 《机械工程学报》2008年第6期79-87,共9页曹永刚张玉茹; 国家自然科学基金(50575011); 针对无法获得精确奇异位形空间分布的6-RSS型并联机构,寻找到一种间接表征奇异位形空间分布的方法。定义一个具有物理意义的能表征非奇异位形与奇异位形之间在静力学特性上接近程度的接近度函数,利用接近度阈值定义这种在静力学特性上...; 关键词：并联机构奇异性分析奇异接近程度 6-RSS构型

6-RSS型并联机构的工作空间分析与参数优化被引量：41: 《机械工程学报》2008年第1期19-24,共6页曹永刚张玉茹马运忠; 国家自然科学基金资助项目(50575011); 以6-RSS型并联机构为研究对象,建立解析形式的反向运动学方程,给出考虑驱动副转角范围、球副转角范围、连杆干涉等约束条件时的反解选取准则,推导出每种约束表达与机构参数间关系,特别是复合球副独特的附加约束表达。基于带约束条件的...; 关键词：并联机构工作空间分析参数优化

并联机构复合球副优化设计被引量：3: 《机械设计与研究》2007年第4期13-16,24,共5页马运忠张玉茹曹永刚; 国家自然科学基金:牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究(50575011); 分析了复合球副的结构及其工作空间,研究了复合球副结构夹角对6-RSS并联机构工作空间的影响。针对复合球副极限转角条件下无法满足并联机构工作空间指标要求这一问题,进行了复合球副的安装角度的优化设计,使得6-RSS并联机构工作空间不...; 关键词：复合球副并联机构工作空间

面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现被引量：6: 《系统仿真学报》2007年第5期1086-1089,1099,共5页曹永刚张玉茹王党校李思桥; 国家自然科学基金资助项目(50575011); 正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样,是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法,并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实...; 关键词：力觉交互系统牙科手术培训系统控制系统力矩控制

面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究: 《系统仿真学报》2006年第z2期403-407,410,共6页王党校张玉茹姚冲; 中国博士后基金和国家自然科学基金(50575011)。; 力觉交互仿真引入到虚拟现实系统中,可以增强系统的交互性和沉浸感。针对动作技能训练的一般要求,选用汉字书法模拟为对象进行实验研究。首先简介了基于有序笔画的汉字力觉渲染架构、快速碰撞检测算法和虚拟力模型。基于Phantomdesktop...; 关键词：力觉渲染汉字书法模拟笔画序列实验评价运动记忆

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