浙江省自然科学基金(LY12E07001)

作品数：10被引量：38H指数：2
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开关磁阻电动机转矩特性的检测与建模研究被引量：1
《机电工程》2015年第11期1477-1482,共6页宋小川 王家军 
国家自然科学基金资助项目(61273086);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
针对开关磁阻电动机具有很强的多变量耦合及非线性,其转矩特性的获取以及转矩的数学模型的建立均十分困难的问题,对如何获得开关磁阻电动机的转矩特性以及如何建立其转矩的数学模型进行了研究。提出了一种基于暂态电流和稳态电流的转矩...
关键词：开关磁阻电动机 转矩测量 转矩建模 
SRM的直接瞬时转矩控制及其改进型的仿真研究被引量：1
《机电工程》2015年第5期626-631,共6页赵超 王家军 王浩 
国家自然科学基金资助项目(61273086);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
针对开关磁阻电动机的转矩脉动较大的问题,对直接瞬时转矩控制方法进行了研究,并将其与PWM控制方法相结合,进一步介绍了一种改进型的控制方法。对两种控制方法的工作原理展开分析,重点介绍了转矩差值控制环节,它是依据转子角度位置的不...
关键词：开关磁阻电动机 直接瞬时转矩控制 改进型直接瞬时转矩控制 仿真 
开关磁阻电动机直接瞬时转矩控制系统的设计与仿真被引量：2
《机电工程》2015年第4期521-526,共6页高营 王家军 杨森峰 
国家自然科学基金资助项目(61273086);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
针对开关磁阻电动机转矩脉动问题,将直接瞬时转矩控制方法应用于开关磁阻电动机的转矩控制。基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其速度控制系统的设计。在Matlab/Simulink环境下,利用基本模块建立了开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制...
关键词：开关磁阻电动机 直接瞬时转矩控制 滞环控制器 转矩脉动抑制 
开关磁阻电动机新型功率变换器的仿真研究被引量：2
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期63-66,共4页赵超 王家军 王浩 
国家自然科学基金资助项目(61273086);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
功率变换器是开关磁阻电动机驱动系统的重要组成部分,其性能的好坏将直接影响电动机的工作效率和可靠性。介绍了一种新型无源升压功率变换器,对其结构原理及工作特性进行了分析,并在MATLAB/simulink环境下对四相8/6极开关磁阻电动机进...
关键词：开关磁阻电动机 无源升压功率变换器 励磁电压 启动转矩 
开关磁阻电动机的一种磁链建模方法研究被引量：1
《机电工程》2014年第11期1426-1430,共5页宋小川 王家军 
国家自然科学基金资助项目(61273086);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
开关磁阻电动机(SRM)的磁链特性具有高度饱和性和非线性性,传统电动机的建模分析方法难以应用到开关磁阻电动机的研究之中,针对这一问题,对如何简单有效获取开关磁阻电动机磁链特性进行了研究,提出了一种基于实验测量的方法,详细介绍了...
关键词：开关磁阻电动机 建模 磁链特性 
基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制仿真
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2014年第5期96-100,共5页王浩 王家军 赵超 
国家自然科学基金资助项目(61273086);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
基于三相异步电动机定子α-β坐标,利用Simulink构建了三相异步电动机的直接转矩控制方案,并利用S函数对异步电动机进行建模。该文给出了定子扇区划分与选择的原则,在电压矢量选择方面采用两电平输出的转矩和磁链调节器代替传统常用的...
关键词：异步电动机 直接转矩控制 矢量控制 仿真 
基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究被引量：2
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2013年第4期58-61,共4页郭超 王家军 俞枭辰 
国家自然科学基金资助项目(61273086);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001);浙江省大学生创新人才新苗计划资助项目(R407069)
该文采用基于能量的拉格朗日方程详细分析了平面倒立摆的数学模型,根据平面倒立摆系统的控制特性对数学模型进行解耦分析,并给出了平面倒立摆系统的线性近似化状态方程。在此基础上,该文对平面倒立摆控制进行LQR算法设计,并在固高科技...
关键词：平面倒立摆 线性二次最优控制 拉格朗日方程 
基于Simulink的8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真被引量：11
《机电工程》2013年第3期333-338,342,共7页俞枭辰 王家军 宋小川 
国家自然科学基金资助项目(61273086);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法并不适用于任意相的开关磁阻电动机。为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础...
关键词：四相8 6极开关磁阻电动机 直接转矩控制 电压矢量 扇区判断 
X-Z倒立摆的一种饱和非线性稳定控制方法的研究被引量：16
《自动化学报》2013年第1期92-96,共5页王家军 刘栋良 王宝军 
浙江省自然科学基金(LY12E07001)资助~~
X-Z倒立摆不仅具有普通倒立摆的最小相位和欠驱动特性,同时具有更多的控制自由度.通过一定的状态变换,发现了X-Z倒立摆与平面垂直起降飞行器模型之间的等价关系.基于该等价关系,借鉴平面垂直起降飞行器的控制方法,把饱和非线性控制方法...
关键词：X—Z倒立摆 平面垂直起降飞行器 稳定 非最小相位 欠驱动 
开关磁阻电机线性模型的建模与仿真研究被引量：2
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2012年第6期113-116,共4页俞枭辰 王家军 
国家自然科学基金资助项目(61273086);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
该文基于开关磁阻电机的基本方程详细分析了开关磁阻电机的线性模型,根据这种线性模型的特点,利用MATLAB/simulink中的基本模块对开关磁阻电机的线性模型进行了建模。在此基础上,对三相6/4级开关磁阻电机线性模型进行了PI控制的仿真研究...
关键词：开关磁阻电机 线性模型 比例积分控制 
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