国家高技术研究发展计划(2006AAJ109)

作品数：7被引量：28H指数：4
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相关期刊：《Journal of Systems Engineering and Electronics》《计算机工程与应用》《Chinese Journal of Electronics》《信息与控制》更多>>
相关主题：CNS脉冲星UKF自适应估计自适应更多>>
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基于三轴磁强计和重力测量的融合导航算法被引量：1
《信息与控制》2011年第6期760-766,共7页吴萌 马杰 田金文 刘劲 
国家863计划资助项目(2006AAJ109);航空科学基金资助项目(20070818001)
为了减小地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,将重力作为一种新的量测信息引入到地磁导航系统中,提出了基于三轴磁强计与重力测量的融合导航算法.该算法以飞行器的位置与速度向量作为状态向量,建立状态方程;以飞行器所...
关键词：三轴磁强计 重力测量 联邦滤波 子滤波器 
自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用被引量：9
《信息与控制》2011年第4期558-562,共5页吴萌 马杰 田金文 刘劲 
国家863计划资助项目(2006AAJ109);航空科学基金资助项目(20070818001)
考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算...
关键词：地磁导航 自适应UKF 自适应估计 
Pulsar/CNS integrated navigation based on federated UKF被引量：7
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2010年第4期675-681,共7页Jin Liu Jie Ma Jinwen Tian 
supported by the National High Technology Research and Development Program of China(2006AAJ109);Aviation Science Fund(20070818001)
In order to improve the autonomous navigation capability of satellite,a pulsar/CNS（celestial navigation system） integrated navigation method based on federated unscented Kalman filter（UKF） is proposed.The celestia...
关键词：autonomous navigation celestial navigation system（CNS） pulsar federated unscented Kalman filter（UKF）. 
CNS/Pulsar Integrated Navigation Using Two-level Filter被引量：4
《Chinese Journal of Electronics》2010年第2期265-269,共5页LIU Jin MA Jie TIAN Jinwen 
This work is supported by the National High Technology Research and Development Program of China （No.2006AAJ109） and the Avigation Science Foundation （No.20070818001）.
To improve the position accuracy, a CNS （Celestial navigation system）/pulsar integrated navigation system with clock drift is proposed. In the pulsar navigation subsystem, the epoch-difference method is adopted to e...
关键词：NAVIGATION Kalman filter Pulsar Clock drift. 
基于MMAE-UKF的脉冲星/CNS组合导航被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第11期61-64,共4页刘劲 马杰 田金文 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AAJ109);航空科学基金资助项目(20070818001)
为了提高卫星自主导航能力,提出了一种脉冲星/CNS(天文导航系统)组合导航方法.在脉冲观测期间,仅利用天文导航提供的位置信息对卫星进行定位.一旦产生一个脉冲到达时间,利用基于MMAE(多模型自适应估计)的UKF(无迹卡尔曼滤波器)对天文导...
关键词：组合导航 量测 定位精度 卡尔曼滤波器 卫星 
脉冲星/CNS组合导航算法被引量：1
《信息与控制》2009年第3期309-314,共6页刘劲 马杰 田金文 
国家863计划资助项目(2006AAJ109);航空科学基金资助项目(20070818001)
为实施"单脉冲星自主导航"计划,提出了一种新的脉冲星/CNS组合导航方法。该算法利用测量的脉冲TOA(到达时间)与预报的脉冲TOA之差和星光角距作为观测量,使用基于增广状态法的UKF消除预报TOA中常值偏差的影响,从而获得高精度的卫星位置...
关键词：脉冲星 CNS 导航 UKF TOA 
基于EMD的脉冲星信号消噪算法被引量：5
《计算机工程与应用》2008年第20期212-214,共3页刘劲 马杰 田金文 
中国航天科技集团五院创新基金(No.CAST200629);863创新基金(No.2006AAJ109)
为了提高脉冲星辐射信号的信噪比,提出了一种基于经验模态分解(EMD)的脉冲星信号去噪算法。利用经验模态分解将信号分解为一组固有模态函数(IMF)。针对EMD阈值消噪算法性能不稳定这一问题,该算法滤除固有模态函数噪声时,利用相邻信号标...
关键词：脉冲星 EMD 消噪 
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