国家自然科学基金(60174022)

作品数：9被引量：8H指数：2
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相关期刊：《自动化学报》《系统工程与电子技术》《清华大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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高温超导磁悬浮系统可控特性研究
《电气自动化》2005年第5期21-23,共3页邢华伟 靳雪翔 周彤 
清华大学基础研究基金(JC2002025);教育部优秀青年教师资助计划;教育部跨世纪优秀人才培养计划;国家自然科学基金(60174022)
本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi 系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化...
关键词：高温超导磁体 磁悬浮 控制特性 可控性 鲁棒性 
随机噪声框架下非伪频率响应的计算方法
《控制与决策》2005年第9期1022-1025,共4页朱凌 
国家自然科学基金项目(60174022)
推导了当系统输入输出实验数据精确已知时,由未建模动态产生的频率响应集合解析表达式.采用序贯蒙特卡洛方法产生随机噪声序列,由这些噪声序列计算出相应的非伪频率响应集.提出一个找到包含所有频率响应且有最小半径的圆的数值优化算法...
关键词：鲁棒辨识 非伪频率响应 随机实验 
具有输入干扰的模型集随机检验
《清华大学学报（自然科学版）》2005年第1期85-87,92,共4页赵虹 周彤 
教育部跨世纪人才基金资助项目;国家自然科学基金资助项目(60174022)
为了解决面向鲁棒控制的模型集的闭环随机检验问题,该文讨论了具有输入干扰的线性分式扰动模型集的随机检验问题。应用线性代数方法通过对模型集进行讨论,根据一个模型集与对象频域输入输出数据相一致的充要条件,建立了模型集点非伪概...
关键词：自动化控制理论 线性分式变换 模型集检验 点非伪概率 
高温超导磁悬浮系统可控特性研究
《电气自动化》2004年第4期22-24,共3页邢华伟 周彤 
清华大学基础研究基金(JC2002025);教育部优秀青年教师资助计划;教育部跨世纪优秀人才培养计划;国家自然科学基金(60174022)
本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化...
关键词：高温超导磁体 磁悬浮 控制特性 可控性 鲁棒性 
一种光学运动捕捉系统的设计与实现被引量：4
《计算机工程与应用》2004年第12期91-93,共3页朱凌 
国家自然科学基金(编号:60174022);教育部优秀青年教师资助计划
运动捕捉已经成为计算机视觉方面重要的研究应用领域。文章介绍了一种自动化的光学运动捕捉系统的设计原理及其具体程序实现的计算过程。
关键词：运动捕捉计算机视觉C++ 
催化裂化过程稳态优化控制研究被引量：2
《自动化学报》2003年第6期1015-1022,共8页冯明琴 张靖 孙政顺 
国家自然科学基金 (6 0 174 0 2 2 )资助~~
催化裂化装置是一个高度非线性、时变、长时延、强耦合、分布参数和不确定性的复杂系统 .在研究其过程机理的基础上 ,定义了一种模糊神经网络用以建模 ,用自相关函数检验法检验模型的正确性 ,再用改进的Frank Wolfe算法进行稳态优化计...
关键词：石油炼制过程 催化裂化过程 稳态优化控制 模糊神经网络 炼油厂 
正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第4期543-547,共5页周彤 靳雪翔 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 1740 2 2 ) ;国家教育振兴计划 ;教育部优秀青年教师支持计划资助项目 ;清华大学骨干教师支持计划资助项目
鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优...
关键词：自动控制理论 鲁棒控制 系统辨识 正规互质因子扰动模型集 闭环辨识 模型集检验 
Finite-time performance analysis for genetic algorithms
《Progress in Natural Science:Materials International》2002年第12期940-944,共5页WANG Ling and ZHENG Dazhong(Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China) 
the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60074012 and 60174022);Basic Research Program of Tsinghua University.
Finite-time performance of genetic algorithm with elitist operator in finite solution space is studied, and the relationship between evolution generation and the quality of the solution found best so far is analyzed. ...
关键词：GENETIC algorithm  FINITE-TIME performance  earliest achieving time. 
设计自适应IIR滤波器的单纯形-退火策略被引量：2
《系统工程与电子技术》2002年第7期99-102,共4页王凌 李令莱 郑大钟 
国家自然科学基金项目 ( 6 0 1740 2 2 ) ;"973"基础研究资助课题 (G19980 2 0 310 );"86 3"高技术计划资助课题 ( 2 0 0 1AA4112 2 0 )
作为信号处理领域的重要研究课题 ,滤波器设计本质上是一个多维参数寻优问题 ,且往往存在多极小。传统最小二乘法和单纯形法易陷入局部极小 ,而单一模拟退火算法搜索过程冗长 ,单一遗传算法易早熟收敛。结合模拟退火的随机概率突跳性搜...
关键词：ⅡR滤波器 单纯形-退火策略 模拟退火 单纯形法 信号处理 
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