云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 高等学校学科创新引智计划(B07018)

高等学校学科创新引智计划(B07018): 作品数：163被引量：1077H指数：17; 导出分析报告; 相关作者：邓宗全高海波刘荣强姜生元唐德威更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨北方特种车辆制造有限公司弗吉尼亚理工大学沈阳发动机设计研究所更多>>; 相关期刊：《声学学报》《Transactions of Tianjin University》《机械制造》《Semiconductor Photonics and Technology》更多>>; 相关主题：月球车动力学可展开天线模态分析钻进更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>

Dynamic Finite Element Modeling and Simulation of Soft Robots被引量：5: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2022年第2期45-55,共11页Liang Ding Lizhou Niu Yang Su Huaiguang Yang Guangjun Liu Haibo Gao Zongquan Deng; Supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51822502 and 91948202);the National Key Research and Development Program of China(No.2019YFB1309500);the“111 Project”(Grant No.B07018).; Soft robots have become important members of the robot community with many potential applications owing to their unique flexibility and security embedded at the material level.An increasing number of researchers are i...; 关键词：Soft robot Finite-element modeling Dynamic simulation

一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻被引量：1: 《北京航空航天大学学报》2018年第9期1850-1859,共10页王印超全齐全于红英柏德恩邓宗全; 国家自然科学基金(61403106);高等学校学科创新引智计划(B07018);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014051)~~; 为提高冲击式超声波钻的排屑效率,基于压电驱动原理提出了一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻(RPUD)。RPUD仅利用单一压电叠堆两侧的振动实现了钻具的回转冲击运动,将一侧振动转变为回转运动,另一侧振动转变为冲击运动,且回转运动和...; 关键词：深空采样超声波钻压电换能器有限元方法钻进实验响应面方法

旋翼式火星无人机技术发展综述被引量：12: 《宇航学报》2018年第2期121-130,共10页赵鹏越全齐全邓宗全陈水添杨婷婷; 国家自然科学基金(61403106);高等学校学科创新引智计划(B07018); 火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点;整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点;梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低...; 关键词：火星探测火星无人机旋翼式关键技术仿真与实验研究

公共约束一系可展开天线四棱锥结构构形综合: 《天线学报》2017年第2期23-32,共10页王岩杨慧刘荣强; 国家自然科学基金(51605001);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)。; 过约束可展开单元的构型综合需要配置各个运动轴线间的相对位姿,采用可展开单元拓扑结构分析和设计的三步法,并不足以综合出含过约束的可展开单元。在可展开单元拓扑结构描述的基础上,基于螺旋理论开展对过约束可展开单元构型综合方法...; 关键词：阵面天线可展开四棱锥单元构型综合旋量理论螺旋一系

面向深空探测的星球钻取采样技术综述被引量：18: 《宇航学报》2017年第6期555-565,共11页唐钧跃邓宗全陈崇斌王印超全齐全姜生元唐德威; 国家自然科学基金(61403106;51575122);高等学校学科创新引智计划(B07018); 回顾国内外星球钻取采样技术发展现状的基础上,详细论述了星壤的物理力学特性及模拟星壤制备工艺,着重分析了钻进取心特性实验及理论研究成果,深入剖析了包含钻进状态参数辨识及自主钻进控制在内的星球自适应钻进规程关键技术问题。在...; 关键词：深空探测星球钻取采样星壤钻进取心特性自适应钻进

模拟月壤钻进力载建模及试验验证被引量：5: 《机械工程学报》2017年第7期85-93,共9页唐钧跃全齐全姜生元侯绪研邓宗全; 国家自然科学基金(61403106);高等学校学科创新引智计划(B07018);哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT.NSRIF.2014051)资助项目; 我国探月三期工程无人自主采样任务将利用钻取采样的方式获取深层月壤样品。由于不同月壤组分的机械特性存在显著差异,且采样点处沿深度方向月壤组分分布具有随机性,钻进过程中采样装置所受钻进负载极有可能发生剧烈波动,严重影响钻进...; 关键词：月面钻取采样钻进负载填充率钻进工艺参数

一种可承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承: 《北京航空航天大学学报》2017年第4期769-775,共7页李贺全齐全滑宇翔邓宗全; 国家自然科学基金(61403106);高等学校学科创新引智计划(B07018);中央高校基本科业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014051)~~; 基于压电驱动原理和超声波近场悬浮技术,提出了一种可同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承方案。此方案只依靠单一激励源即可实现双向支承,结构紧凑,控制简单。为准确预测超声轴承的工作频率和声阻抗,建立了超声轴承的声阻抗网络模型...; 关键词：非接触式轴承超声悬浮压电驱动换能器有限元分析(FEA)

Calibration of Discrete Element Heat Transfer Parameters by Central Composite Design被引量：1: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2017年第2期419-427,共9页Zongquan DENG Jinsheng CUI Xuyan HOU Shengyuan JIANG; Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51105092,61403106);International Science and Technology Cooperation Program of China(Grant No.2014DFR50250);the 111 Project,China(Grant No.B07018); The efficiency and precision of parameter calibration in discrete element method （DEM） are not satisfactory, and parameter calibration for granular heat transfer is rarely involved. Accordingly, parameter calibratio...; 关键词：Granular assembly · Parameter calibration · Effective thermal conductivity （ETC） · Discrete element method （DEM） · Central composite design （CCD） · Vacuum

基于层状周期性结构的声波调控技术研究被引量：10: 《机械工程学报》2017年第6期10-15,25,共7页朱晓辉李隆球张广玉周强吴英丹乔菁; 国家自然科学基金(51574098);高等学校学科创新引智计划(B07018);中国博士后基金(2012M520720)资助项目; 根据工程实际对声波隔离的需求提出一种特殊的一维层状周期性结构——全反射结构。建立一维层状周期性结构的理论模型和声波传播过程的全弹性有限单元模型,采用传递矩阵法研究了结构的声学特性,包括频带结构和传播特性,分析了层状周期...; 关键词：隔声层状周期性结构全反射结构传递矩阵法

RGD与特定形貌金红石表面相互作用的分子动力学模拟: 《化工学报》2017年第1期199-207,共9页吴春亚郭闯强郑庭陈妮陈明君赫晓东; 国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金项目(51521003);中央高校基本科研业务费专项资金(AUGA5710058415);中国博士后基金项目(2015M581439);高等学校学科创新引智计划项目(B07018)~~; 精氨酸–甘氨酸–天冬氨酸(Arg-Gly-Asp,RGD)序列是细胞膜整合素受体与细胞外配体相结合的识别位点,利用其对材料表面进行仿生修饰可以提高植入体的生物相容性。采用全原子分子动力学方法,模拟研究了RGD与理想和具有不同深度凹槽结构的...; 关键词：金红石表面拓扑结构肽分子模拟水溶液

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