国家自然科学基金(50128504)

作品数：24被引量：103H指数：6
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相关机构：上海交通大学威斯康星大学美国威斯康辛大学上海空间电源研究所更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《计算机工程》《上海交通大学学报》更多>>
相关主题：远程监控机器人GSM智能维护系统协调控制更多>>
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5自由度康复治疗机械手的设计与仿真
《上海交通大学学报》2006年第11期1813-1817,共5页沈捷 刘成良 杨桂林 查选芳 
上海市科委资助项目(031111007);国家自然科学基金海外杰出青年基金资助项目(50128504)
在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上,从人手的解剖学入手,详细给出了气缸式康复治疗机械手各模块的设计和计算分析过程.通过各模块工作空间的实例演算与机械手的整体动力学仿真模拟,验证了该机械手在康复治疗中的可行性.
关键词：康复治疗 机械手 机构设计 仿真 
一种基于群体智能聚类的设备性能横向比较算法被引量：7
《上海交通大学学报》2006年第3期439-443,共5页张蕾 曹其新 李杰 
国家自然科学基金资助项目(50128504);上海市科委重大攻关资助项目(04DZ12006)
提出了一种基于群体智能的设备性能横向比较算法,该算法将设备模式投影于二维平面上,然后依据群体智能聚类,实现设备性能的自组织聚类分析.为了提高群体智能聚类算法的运行效率,提出了利用主成分分析改善模式投影时的随机性.此外,为了...
关键词：智能维护 聚类算法 主成分分析 
基于无线Java的远程监控系统研究被引量：4
《自动化仪表》2006年第2期18-21,共4页周国祥 刘成良 
国家"863"计划(编号:2003AA209010);国家自然科学基金(编号:50128504)。
介绍了如何应用无线Java技术构造新型远程监控系统。阐述了无线Java的特点及其应用程序M ID let的开发过程。探讨了基于无线Java远程监控系统的结构,并利用集J2ME和GPRS功能为一体的TC45模块,开发了远程监控平台,实现了数据的远程传输...
关键词：无线 空中下载 远程监控 
基于GSM的远程通信控制器研制及其应用被引量：17
《计算机工程》2005年第19期203-205,共3页周国祥 周俊 刘成良 JayLee 
国家自然科学基金资助项目(50128504);国家"863"计划基金资助项目(2003AA209010);上海市科委重点科技攻关基金资助项目(03dz19302)
为了满足现场数据采集和设备远程控制的要求,研制了一种基于GSM的多功能远程通信控制器ReMoC。介绍了ReMoC的组成结构和工作原理,并开发了相应的监控程序,可实现对各种现场传感器、执行机构和智能设备的远程监控。最后,将此控制器应用...
关键词：远程监控 数据传输 GSM 智能测产 
有限区间内设备顺序预防性维护策略研究被引量：20
《计算机集成制造系统》2005年第10期1465-1468,共4页奚立峰 周晓军 李杰 
国家863/CIMS主题资助项目(2003AA414120);国家自然科学基金资助项目(50128504)~~
为了克服等周期维护模型忽略设备可靠性要求,以及长期运行期望维护周期模型忽略设备特定阶段维护需求的缺点,通过引入基于役龄递减因子和故障率递增因子的混合式故障率演化规则,建立了有限区间内基于设备可靠性的顺序预防性维护优化模型...
关键词：调整因子 可靠性 预防性维护 修复非新 成本 设备可靠性 有限区间 策略研究 顺序 可靠性要求 
压电型惯性冲击机构的驱动波形分析被引量：2
《压电与声光》2005年第3期316-319,共4页陈西平 付庄 曹其新 赵言正 杨志刚 程光明 
国家自然科学基金资助项目(50390060);国家自然科学基金资助项目(50128504);上海交通大学青年教师校内启动基金资助项目
压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动...
关键词：压电驱动器 惯性冲击机构 运动分析 驱动波形 管内移动机构 
基于信任度分配的小脑模型节点控制器改进算法及其收敛性分析被引量：6
《上海交通大学学报》2005年第3期377-380,385,共5页张蕾 曹其新 李杰 张春余 
国家自然科学基金资助项目(50128504)
针对传统小脑模型节点控制器(CMAC)算法中的学习干扰现象,给出了一种基于信任度分配的CMAC改进算法(CA-CMAC).该算法将每个存储单元被激活次数的倒数作为该单元的信任度,误差的分配与该单元的信任度成正比.然后提出了信任度矩阵和信任...
关键词：小脑模型节点控制器 信任度分配 学习干扰 收敛性 
设备退化状态识别的两种方法
《机床与液压》2005年第1期197-198,179,共3页张蕾 郭忠新 曹其新 
国家自然科学基金资助项目 (50128504)
本文提出了基于AR时序模型的方法和基于CMAC神经网络的方法, 对设备的退化状态进行识别。并且以旋转轴为例, 对几种程度不同的不平衡状态进行了识别。结果表明, 这两种方法均能够基于正常状态的特征识别出设备的退化状态, 而且可以定量...
关键词：状态识别 AR模型 CMAC 
基于多线程的钢管智能探伤系统被引量：5
《计算机工程与应用》2004年第31期210-212,共3页张静永 张蕾 曹其新 付庄 李杰 
国家自然科学基金项目(编号:50128504)
论文设计了基于PC机的钢管探伤系统。运用多线程技术解决了实时数据采集、控制和图形显示的问题。采用多传感器信息融合达到了探伤过程中要求很高的对多信号协同控制的目的。实验结果表明,该系统达到了高速采集、精确控制、实时显示等...
关键词：钢管探伤 多线程 协同控制 
基于GPS/GSM的产量远程监测系统设计被引量：2
《计算机工程与应用》2004年第30期1-3,11,共4页周国祥 苗玉彬 索远强 刘成良 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号 :2003AA209010);国家自然科学基金(号 :50128504)
介绍了一种基于农田精确定位和无线传输技术的产量远程监测系统。文中阐述了谷物产量在线测量的工作原理,探讨了利用GSM无线技术实现数据远程传输的方法,并开发了相应的软、硬件。实践证明,该系统性能可靠,使用方便,有助于其它远程信息...
关键词：产量测量 远程监控 数据传输 GPS GSM 精准农业 
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