国家教育部博士点基金(20030335002)

作品数：15被引量：97H指数：6
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相关期刊：《电工技术学报》《科技通报》《控制工程》《中国电机工程学报》更多>>
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基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略
《浙江大学学报（工学版）》2013年第5期831-836,共6页黄晓烁 何衍 蒋静坪 
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002);浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出...
关键词：网络控制系统 无刷直流电机 时间戳BP神经网络 ITAE准则 最优状态反馈 
随机时延网络控制系统的优化控制被引量：13
《仪器仪表学报》2012年第9期1967-1973,共7页黄晓烁 何衍 蒋静坪 
国家博士点学科专项科研基金(20030335002);浙江省科技厅(2004C31084)资助项目
对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网络控制系统的数学模型。基于时间乘误差绝对值积分最小优化策略,给出了一次优化的设计方法,并导出相应的...
关键词：网络控制系统 加热炉 BP神经网络 ITAE优化准则 最优状态反馈 
基于延时预测的模型状态反馈网络控制方法被引量：2
《控制工程》2012年第2期210-213,共4页于晓明 蒋静坪 
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002);浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
网络延时的存在不仅会使控制系统的动、静态性能变差,还可能会破坏系统的稳定性,造成既有控制方法的失效。针对带有随机延时的网络控制系统,提出了一种基于网络延时实时预测和系统状态逼近的控制方法。首先,建立无延时的理想控制系统模...
关键词：网络控制系统 延时预测 隐马尔可夫模型 状态逼近 
基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2012年第2期194-198,231,共6页于晓明 蒋静坪 
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002);浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-...
关键词：带有时间戳的线性神经网络(TSLNN) 网络控制系统 一阶Pade方法 无刷直流电机调速系统 模型参考自适应控制(MRAC) 
具有时延和丢包的网络控制系统的镇定被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2011年第9期1593-1597,共5页孙坚栋 蒋静坪 
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002);浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
将包含有界、不确定网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统(NCSs),建模为一类具有时变输入时延的连续时间系统;利用Lyapunov-Krasovskii定理和自由权矩阵法,推导出线性矩阵不等式(LMI)形式的网络控制系统渐近稳定的充分条件;并通过矩...
关键词：网络控制系统 不确定时延 数据包丢失 线性矩阵不等式 Lyapunov-Krasovskii定理 
无刷直流电机自适应补偿最优状态反馈速度控制被引量：23
《中国电机工程学报》2008年第24期101-107,共7页王雷 蒋静坪 
教育部博士点基金项目(20030335002);浙江省科技计划基金项目(2004C31084)
为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略。推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出一种基于动态规划的最优状态...
关键词：无刷直流电动机 卡尔曼滤波器 最优状态反馈控制 自适应补偿 
延时预测内模网络控制系统被引量：10
《浙江大学学报（工学版）》2008年第11期1885-1888,1893,共5页王柱锋 李丽春 黄杭美 
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002);浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用P...
关键词：网络控制系统 延时预测 时间戳BP神经网络 内模控制 
长延时网络控制系统预测函数控制研究被引量：5
《仪器仪表学报》2008年第5期1006-1010,共5页王柱锋 蒋静坪 李丽春 
国家博士点学科专项科研基金(20030335002);浙江省科技厅(2004C31084)资助项目
在实际的工程系统中,采样频率的选择取决于系统中信号的最高频率,网络传输延时取决于网络本身的传输特性。由此可见,网络传输延时与采样周期没有相应的关系,但在网络控制有关的文献中往往假定网络延时小于一个采样周期。本文针对这种不...
关键词：网络控制系统 长延时 预测函数控制 
内模网络控制系统稳定性被引量：1
《电工技术学报》2008年第7期138-142,共5页王柱锋 蒋静坪 黄杭美 
国家博士点学科专项科研基金(20030335002);浙江省科技厅(2004C31084)资助项目
在网络控制系统中随机延时的存在使系统的性能变差甚至不稳定。本文重点分析内模网络控制系统中存在的延时对系统性能的影响;从连续系统、状态空间的角度出发利用劳斯稳定性判据、李亚普诺夫方法判断系统的稳定性,给出了保持系统稳定的...
关键词：网络控制系统 内模控制 稳定性分析 最大允许延时阈值 
基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统被引量：4
《北京工业大学学报》2008年第3期271-276,共6页王雷 蒋静坪 
浙江省科技计划基金(2004C31084);教育部博士点基金(20030335002)
为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器—...
关键词：无刷直流电动机 数字信号处理器 模糊控制 嵌入式系统 网络控制 
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