国家自然科学基金(50275152)

作品数：16被引量：92H指数：6
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基于颗粒流理论的深海沉积物土力学特性被引量：6
《船舶工程》2020年第6期119-125,共7页李力 孟艺敏 
国家自然科学基金面上项目(50275152)。
深海沉积物剪切与承载特性是决定深海采矿车行走稳定性重要参数。分析深海沉积物的物理力学性质,基于颗粒流理论,建立了具有高孔隙比、高含水率和长条状等特性的深海沉积物颗粒流模型。开展不同深度下的十字板剪切和静力触探的数值模拟...
关键词：深海沉积物 颗粒流理论 剪切特性 静力触探 
深海采矿机器人行走液压系统特性研究被引量：5
《海洋工程》2019年第6期29-38,共10页李力 樊袁东 
中国大洋矿产资源研究开发协会项目(DY125-14-T-03);国家自然科学基金重点项目(51434002);国家自然科学基金面上项目(50275152)
针对深海采矿机器人“鲲龍500”行走液压系统,建立深海采矿机器人行走液压系统理论模型,分析深海高压和低温环境对油液特性影响,并基于AMESim软件平台,建立深海采矿机器人行走液压系统数值模型,研究了0~6000 m不同作业深度下的行走液压...
关键词：深海采矿机器人 行走液压系统 油液特性 稳定性 
基于颗粒流理论的深海沉积物剪切特性模拟研究被引量：12
《矿冶工程》2017年第6期1-6,共6页李力 吕敬科 
中国大洋矿产资源研究开发协会项目(DY125-14-T-03);国家自然科学基金面上项目(50275152);国家自然科学基金重点项目(51434002)
基于深海沉积物的微观物理性质,提出以膨润土、硅藻土和水等物料为主成分的模拟沉积物配方,配制了与深海沉积物相似的模拟沉积物,并开展其十字板剪切实验,从宏观上获得其应力-转角的剪切特性曲线。基于颗粒流理论,采用接触粘结模型,构...
关键词：深海沉积物 模拟沉积物 剪切特性 十字剪切板实验 颗粒流理论 
深海表层海泥模拟及地面力学特性研究被引量：29
《工程力学》2010年第11期213-220,共8页李力 李庶林 
国家自然科学基金项目(50275152)
深海表层海泥车辆地面力学特性是开发大洋矿产资源-多金属结核采矿车的理论基础。该文深入研究深海表层海泥样品和陆地二种膨润土的物理性质,确定深海表层模拟海泥的原料,分析深海表层海泥和模拟海泥的物理力学参数,配制出具有极高含水...
关键词：地面力学 深海表层海泥 实验 载荷-沉陷特性 剪切应力-位移特性 
铰接式履带车辆转向特性仿真研究被引量：3
《计算机仿真》2007年第12期155-158,共4页陈金涛 李力 王俊杰 
国家自然科学基金资助项目(50275152);国务院大洋专项资助项目(DY105-03-02)
针对深海富钴结壳行走装置必须适应复杂恶劣地形和较强的越障性能,提出一种具有四个液压缸的主动式联结装置的铰接式履带车辆,通过对铰接式履带车辆进行转向运动学分析,以及对联接装置的转向工作机理进行分析,得出了转向液压缸活塞杆伸...
关键词：铰接式履带车辆 转向性能 虚拟样机 计算机仿真 
基于阻塞调度的优先级反转解决策略被引量：1
《计算机工程与应用》2007年第22期50-52,共3页陈尹立 彭诗力 廖春蓝 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50275152)。
目前通常采用优先级上限协议解决策略,但该协议的系统资源利用率较低。针对该问题,深入分析了优先级反转的必要条件并提出了一种新的阻塞调度算法,能有效的避免优先级反转和检测死锁现象,同时具有较高的资源利用率和较广的适用范围。
关键词：阻塞调度 优先级反转 优先级上限协议 死锁 
海底机器人自动跟踪预定开采路径控制被引量：9
《机械工程学报》2007年第1期152-157,共6页李力 邹兴龙 
国家自然科学基金资助项目(50275152)
针对深海矿产资源多金属结核采矿系统关键技术海底机器人在复杂阻尼耦合作用下左右履带极易打滑,难以以预定行走速度自动跟踪预定开采路径的难题,利用ADAMS/hydraulics和Matlab/simulink软件,建立我国1000m海底机器人行走液压系统仿真...
关键词：海底机器人 联合仿真 跟踪 预定开采路径 模糊控制 
履带海泥相互作用实验测控系统开发
《机械工程与自动化》2006年第6期1-3,共3页耿军晓 李力 
国家自然科学基金资助项目(50275152)
结合履带与海泥相互作用实验测试系统的目的和动力系统特点,采用P ID控制算法,开发了基于L ab-V IEW的自动测控系统,实现了系统精确测试和闭环控制。实测证明构建的系统正确、使用的技术方法可行,达到了比较理想的效果。
关键词：LABVIEW 测控系统 PID闭环控制 
基于ADAMS的海底机器人行走液压系统仿真研究被引量：3
《机械工程与自动化》2006年第5期10-12,15,共4页邹兴龙 李力 
国家自然科学基金资助项目(50275152)
1 000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一。利用ADAM S/hydrau lics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型,获得了履带速度和马达压力的响应特性,并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行...
关键词：海底机器人 液压系统 仿真 
深海采矿系统虚拟样机及联动特性研究被引量：5
《系统仿真学报》2006年第8期2192-2194,2202,共4页李艳 刘少军 
国家深海技术发展专项基金(DY105-3-2-2);国家自然科学基金(50275152)
以中国1000m多金属结核海试系统为研究对象,基于多刚体动力学的理论,建立了该整体系统虚拟样机模型。分析了不同联动速度及不同海流方向下整体系统的联动特性。仿真结果表明,联动速度及海流方向对于整体系统联动特性有很大影响,为采矿...
关键词：深海采矿 虚拟样机 ADAMS 离散元方法 
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