山东科技发展计划项目

作品数:47被引量:385H指数:12
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相关作者:姚文红王玮田茂诚李亚群曲俊更多>>
相关机构:山东大学山东农业大学山东博华高效生态农业科技有限公司中国海洋大学更多>>
相关期刊:《化学工程与装备》《化工学报》《机床与液压》《科研管理》更多>>
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基于Hammerstein模型的液压挖掘机非线性预测控制模型被引量:4
《机床与液压》2021年第20期164-168,共5页戚永委 姜翠萍 
山东科技发展计划项目(2014GNC11203)。
液压挖掘机系统模型结构复杂,计算繁琐且分析耗时,无法满足高效操作的需求。对此,针对挖掘机模型跟踪性能较差的问题,采用Hammerstein模型,实现液压挖掘机的预测控制。通过液压挖掘机系统结构的理论推导,对复杂的液压挖掘机模型进行简化...
关键词:HAMMERSTEIN模型 序列二次规划 非线性模型 预测控制 
《脾胃论》学术思想及临床应用被引量:30
《中医学报》2020年第1期50-53,共4页刘鑫 周苗苗 吴建林 
丁元庆山东省名老中医药专家传承工作室项目{鲁卫中发展字[2018]1号};山东科技发展计划项目(2012-GGB14067)。
李东垣之《脾胃论》阐发"脾胃为元气之本",创"内伤脾胃,百病由生"论,立"火与元气不两立"说,创补中升阳、甘温除热之大法。诸多观点独树一帜,为后来形成的脾胃学说奠定了基础。现代医者根据李东垣学术思想,临床选用健脾益气法治疗肺系疾...
关键词:《脾胃论》 脾胃学说 李东垣 健脾益气 补中益气汤 
Tipe2调控RAW264.7细胞炎症作用的探讨
《世界最新医学信息文摘》2017年第86期1-4,共4页解秀芬 师庆红 张芊 徐万菊 
山东科技发展计划项目(2012YD18105)
目的探讨tipe2在小鼠巨噬细胞(RAW264.7细胞)炎症反应的调节作用。方法敲除tipe2,用RT-PCR法检测其在RAW264.7细胞的表达情况,然后在m RNA水平上用阴性对照组与sirna-tipe2组进行细胞增殖、迁移、侵袭与血管形成的检测,westernblot法对t...
关键词:肿瘤坏死因子a诱导的蛋白8-2 RAW264.7 细胞 炎症 
9个种源野生黑果枸杞实生苗变异系数研究
《山东林业科技》2017年第3期54-58,共5页李承科 翟红莲 张峰 吴海涛 张子汉 孙仲序 
山东科技发展计划项目"黄河三角洲盐碱地优化改良和新的栽培技术的研究"(2013YD11002);山东省首批省级农业科技园项目(博兴省级农业科技园)
黑果枸杞(Lycium ruthenicum Murray)抗旱、耐寒、耐盐碱、根蘖性强,集食用、药用、经济、生态价值于一体,开发应用潜力巨大。本研究搜集了4个省9个不同种源黑果枸杞种子,以播种后实生苗为试验材料,研究不同种源黑果枸杞在山东黄三角盐...
关键词:黑果枸杞 种源 变异系数 引种栽培 
高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位被引量:8
《农业工程学报》2017年第10期40-48,共9页李扬 杜帅 陈宝林 付光华 苑进 
国家自然科学基金项目(51675317;51475278);"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2014BAD08B01-2);山东科技发展计划项目(2013GNC11203;2014GNC112010);山东省农机装备研发创新计划项目(2015YB201)
修枝是林业抚育管理的重要措施之一,但适用于高大树木的修枝机械尚处起步阶段。针对目前国内外修枝机械普遍存在作业高度不足、灵活性不高,操作人员劳动强度大、作业危险性高等问题,设计研发了一种高枝修剪机及其控制系统,实现15 m以内...
关键词:林业 位置控制 运动学 高枝修剪机 锯切定位 协调控制 控制系统实现 
基于改进PSO的模糊PID高枝修剪机械臂末端抑振算法与试验被引量:18
《农业工程学报》2017年第10期49-58,共10页李扬 侯加林 苑进 赵新学 刘雪美 张丽 
国家自然科学基金项目(51675317;51475278);"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2014BAD08B01-2);山东科技发展计划项目(2013GNC11203;2014GNC112010);山东省农机装备研发创新计划项目(2015YB201)
针对设计的高枝修剪机械臂定位过程易产生振动,难以快速、准确地将待修树枝对入锯切口的问题,分析大臂展、高负载自重比臂架系统的柔性特征,在此基础上研究末端修枝锯的抑振控制方法,实现末端修枝锯的快速精准定位。首先介绍了高枝修剪...
关键词:机械臂 林业 振动控制 振动抑制 柔性特征 改进粒子群 模糊PID 
水平管内气液两相流诱导振动的数值研究被引量:17
《振动与冲击》2016年第16期204-210,共7页马晓旭 田茂诚 张冠敏 冷学礼 
山东科技发展计划项目(2012GGX10421)
利用多场耦合有限元软件 ADINA,结合任意拉格朗日-欧拉(ALE)动网格方法,对水平弯管内气液两相流诱导振动问题进行了数值模拟研究;重点考察了管结构振动响应特性及流型、体积含气率β和分相折算速度等对激振力的影响。计算结果表...
关键词:气液两相流 诱导振动 流固耦合 脉动激振力 任意拉格朗日 -欧拉法 
经济发展模式对乡村生态系统服务价值保育和利用的影响——以鲁中山区三个村庄为例被引量:14
《生态学报》2016年第10期3042-3052,共11页丁彬 李学明 孙学晖 王仁卿 张淑萍 
山东科技发展计划项目(2010GSF10618);国家"十二五"农村领域科技计划课题(2013BAJ10B0403)
生态系统服务在不同空间尺度支持人类的生存发展,人类活动也影响着生态系统服务功能。行政村作为乡村地区社会经济的基本构成单位和典型的自然社会经济复合生态系统,其经济发展模式对生态系统服务具有重要影响。因此,以行政村为单位研...
关键词:生态系统服务 价值评估 经济发展模式 乡村尺度 土地利用 产业结构 经济收入 
省级生态红线划定与管理的重点和难点分析——以山东省为例被引量:7
《环境保护》2016年第8期31-34,共4页王仁卿 史会剑 张琨 胡欣欣 
山东科技发展计划项目(2010GSF10618);"十二五"农村领域国家科技计划课题(2013BAJ10B0403)
以山东省生态红线划定为实例,介绍了生态保护红线划定的方法和技术,探讨了省级生态红线划定与管理的重点和难点,分析了存在的问题,提出了相应的对策与建议,旨在推进省级生态红线划定和管理,为全国生态红线划定和管理建言献策也为其他省...
关键词:生态保护红线 重点生态功能区 生态红线管控 
黑果枸杞温室育苗及滨海盐碱地造林的技术研究被引量:8
《中国农学通报》2016年第7期14-17,共4页张峰 翟红莲 李海涛 李承科 赵红霞 孙仲序 
山东科技发展计划项目"黄河三角洲盐碱地优化改良和新的栽培技术的研究"(2013YD11002)
为实现黑果枸杞在滨海盐碱地的成功引种,提高该地区盐碱地绿化面积及单位面积产值,以青海野生黑枸杞为试验材料,通过温室播种育苗获得幼苗,经驯化后在山东滨海地区盐碱地进行造林。试验结果表明,造林成活率在85%以上,造林成功。黑果枸...
关键词:黑果枸杞 育苗 滨海盐碱地 造林 
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