国际科技合作与交流专项项目(2011DFA10440-3)

作品数：8被引量：20H指数：3
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相关作者：胡志刚付东辽韩建海符志鹏侯海燕更多>>
相关机构：河南科技大学西安交通大学西北工业大学洛阳船舶材料研究所更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《计算机仿真》《中国工程机械学报》《计算机工程与应用》更多>>
相关主题：机器人卫生护理样机机械手机器人辅助更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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辅助站立康复训练系统设计与实验研究
《机械与电子》2017年第8期58-61,共4页李洪波 付东辽 胡志刚 翟波涛 张瑶 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3);大学生创新训练计划(2016129)
面向站立困难的脑卒中患者,研究一种辅助站立康复训练系统,帮助他们完成日常的康复训练治疗。在对人体正常站立运动轨迹分析基础上,设计一种两自由度辅助站立康复训练系统。通过采集患者康复训练前后胫骨前肌和腓肠肌的表面肌电信号,检...
关键词：脑卒中 辅助站立 康复训练 表面机电信号 
视觉注意力焦点显著性模型及其医学应用被引量：1
《计算机工程与应用》2017年第10期213-217,共5页侯海燕 符志鹏 
国家国际科技合作项目(No.2011DFA10440-3)
现有的显著性检测方法无法反映出因人类注意力焦点的不同而导致的显著性检测结果的不同,这些不同结果的影响在医学图像分析中尤为明显;例如,同一幅图像在不同医生眼中因检查不同疾病、不同组织器官,其所关注的焦点是不同的,进而"显著性...
关键词：显著性 空间焦点 灰度焦点 注意力 医学图像 
触觉体感舒适度模型的构建及其应用被引量：3
《控制工程》2016年第4期602-607,共6页侯海燕 符志鹏 胡志刚 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3);河南科技大学青年基金项目(2013QN045)
舒适度对于人体工程学研究,尤其是在老年护理、康复装置研究中尤为重要,但是目前触觉体感舒适度的研究尚处于起步阶段,更没有可用于系统控制的舒适度模型。为了建立用于卫生护理机器人搓澡系统的触觉体感舒适度模型,首先通过韦伯-费希...
关键词：卫生护理机器人搓澡系统 触觉体感舒适度 韦伯-费希纳定律 优化控制 
三自由度机械手的仿真研究被引量：7
《机械设计与制造》2014年第10期186-189,共4页李海驻 胡志刚 郭利君 程林 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3)
分析介绍了机械手的结构组成及工作原理,利用D-H法对机械手的运动特性进行了数学分析,基于SolidWorks建立机械手的三维模型,并将其导入ADAMS之中模拟各个关节在极限速度下的工作状况,得到了各零部件的运动特性参数曲线并分析其运动规律...
关键词：机械手 运动学分析 动力学仿真 联合仿真 
基于虚拟样机的洗头机构建模及仿真被引量：1
《中国工程机械学报》2014年第2期109-113,共5页胡志刚 李海驻 郭贺敏 赵传锋 李林锋 
国际科技合作项目(2011DFA10440-3)
介绍了一种利用Soild Works与ADAMS软件将凸轮参数化的方法.采用Soild Works软件建立洗头机构的虚拟样机模型,用COSMOS Motion软件中的虚拟样机仿真技术对机构仿真,得到各构件的运动特性曲线,对指导现实的产品设计与开发具有重要的参考...
关键词：洗头机构 虚拟样机 仿真 
基于改进粒子群算法的护理机器人摄像机标定
《计算机仿真》2014年第1期421-424,共4页李宝玺 马建伟 胡志刚 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3)
在护理机器人的研究中,摄像机标定是护理机器人伺服控制的前提和重要的步骤。建立包含摄像机内参数、外参数及畸变系数的非线性模型,在优化摄像机标定参数的过程中,设计了一种在PSO算法的基础上融合蒙特卡罗算法非线性优化的MPSO(Modifi...
关键词：摄像机标定 非线性模型 改进粒子群算法 护理机器人 
卫生护理机器人自动减重系统设计与研究被引量：2
《机械设计与制造》2013年第12期41-43,共3页韩建海 付东辽 胡志刚 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3)
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者在洗浴过程中难以长久站立的问题,借鉴当前国内外关于减重系统的优秀研究成果,结合卫生护理机器人总体方案和设计要求,设计了一种可适应人体不同身高、体重差异的自动减重系统。介绍...
关键词：卫生护理机器人 老年人 洗浴 减重 原理 控制 
卫生护理机器人辅助站立装置设计与研究被引量：7
《机械传动》2013年第11期43-46,共4页付东辽 韩建海 胡志刚 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3)
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者洗浴过程中站立困难和难以长久站立的问题,通过对人体自然站立运动过程的研究分析,结合人机工程学原理,设计了一种可适应人体体型差异的,可减轻人体自重的,满足卫生护理机器人要求的...
关键词：卫生护理机器人 辅助站立 样机 实验 
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