山东省自然科学基金(ZR2010FM007)

作品数：28被引量：150H指数：8
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自主车辆动态冲突控制可达集建模方法被引量：8
《系统仿真学报》2017年第8期1658-1666,共9页曹凯 刘秀芳 杨旭 沈鹏 
国家自然科学基金(61573009);山东省自然科学基金(ZR2010FM007)
针对自主车辆主动安全控制建模问题,提出采用形式化建模与动态非合作博弈论相结合方法,研究多自主车辆动态冲突条件下轨迹追踪和碰撞躲避的控制策略。提出将系统控制划分为:轨迹追踪、碰撞躲避以及追踪与躲避切换的三种模式。考虑到自...
关键词：混成系统 碰撞躲避 主动安全控制 模式切换 轨迹追踪 
居民出行停留目的识别模型框架
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第2期23-26,共4页刘春 曹凯 于云 黄肖肖 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM007)
居民出行轨迹通常以样本数据点的形式呈现出来,未经语义信息化处理的样本数据点无法理解出行者的目的.提出了一种新的算法,从居民出行样本数据中挖掘居民出行GPS轨迹的语义,通过解释出行轨迹的停止与运动,对出行轨迹进行活动识别,推断...
关键词：语义轨迹 运动行为 运动与停留 判别信息库 算法 
自主车辆避障安全路径的可达集建模被引量：14
《系统仿真学报》2016年第3期526-533,共8页曹凯 黄肖肖 于云 刘春 
国家自然科学基金资助项目(61573009);山东省自然科学基金(ZR2010FM007)
针对传统的路径规划算法在车辆不确定行为状态方面存在的问题,提出将运动车辆视为在连续和离散模式间动态切换的混合系统,采用单一安全目标位置建模车辆避障最优轨迹,并基于多目标轨迹束建立安全状态可达集的建模方法。借此分析了车辆...
关键词：安全路径 道路交通 混合系统 可达集 轨迹规划 
道路交通场景事件的语义解释方法
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期5-11,共7页于云 曹凯 刘春 黄肖肖 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM007)
针对传统道路交通事件语义解释方法依赖于定量数学建模方法,且底层语义概念与高级事件表达之间存在语义鸿沟的问题,提出了基于动态描述逻辑框架的事件语义定性表达和推理新方法.首先,对静态道路场景信息进行分类标记,构建交通领域本体模...
关键词：信息技术 场景理解 动态描述逻辑 领域本体 事件语义描述 
基于GPS的出行者停止语义推断模型
《山东理工大学学报（自然科学版）》2015年第4期48-52,共5页刘春 曹凯 
国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM007)
传统的车辆运动轨迹特性分析通常采用对其停止点加注语义的方法,该方法存在信息采集繁杂、信息遗漏以及实时处理不方便等问题.为此,提出以GPS轨迹数据中的语义信息为直接挖掘对象,运用马尔可夫链方法推断车辆运动下一停止点的方法.该方...
关键词：车辆运动轨迹分析 语义注释 子停留 马尔可夫链 
交通场景中动态事件的语义表达方法被引量：2
《信息与控制》2015年第1期83-90,共8页于云 曹凯 
国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM007)
针对动态交通场景中动态事件的语义表达方法不具有通用性的问题,提出了一个事件语义表达建模和分析的新方法.该方法将所有不同类型的信息汇集到分层概念模型中形成本体,利用描述逻辑语言描述交通场景中公理性和事实性的先验知识,并借用...
关键词：动态场景 事件语义表达 分层本体 描述逻辑 
多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识
《交通信息与安全》2014年第5期130-137,共8页王克刚 王健 王晓原 王晓龙 张敬磊 孙亮 
国家自然科学基金项目(批准号:61074140);山东省自然科学基金项目(批准号:ZR2010FM007;ZR2011EEM034)
驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数。以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车...
关键词：情感辨识 驾驶倾向性 动态贝叶斯网络 时变环境 车辆编组关系 
多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取被引量：1
《交通信息与安全》2014年第5期154-161,共8页于翠翠 王健 王晓原 王晓龙 张敬磊 孙亮 
国家自然科学基金项目(批准号:61074140);山东省自然科学基金项目(批准号:ZR2010FM007;ZR2011EEM034)资助
对多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取进行研究,有利于准确推演驾驶人意图,对汽车辅助(自动)驾驶系统、特别是其主动安全预警子系统构建也具有十分重要的意义。以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要...
关键词：交通安全 驾驶倾向性 粗糙集理论 车辆编组关系 动态特征提取 
基于单目视觉的夜间车辆识别方法被引量：3
《计算机工程与应用》2014年第17期160-163,172,共5页杜滕州 曹凯 
国家自然科学基金(No.61074140);山东省自然科学基金(No.ZR2010FM007)
快速准确地识别车辆是夜间行车安全预警系统的关键技术。提出在RGB空间下基于夜间尾灯图像的实时车辆识别方法。通过对夜间尾灯颜色特征进行分析和提取,选用尾灯图像的(R-G)色差特征作为图像分割的输入,并采用自适应阈值法分割图像。借...
关键词：(R-G)色差特征 尾灯识别 车辆识别 行车安全预警系统 
基于多隐马尔可夫模型的车辆机动行为识别与预测被引量：8
《信息与控制》2014年第4期506-512,共7页曹凯 于善义 于少伟 
国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM007)
针对车辆机动行为识别建模中多目标时空依赖关系的不确定性难以表述和刻画的问题,提出了基于多隐马尔可夫模型(M-HMM)的建模方法,对多种因素影响下的道路交通微观态势的时空相关性进行建模,识别和预测交通场景中车辆的机动行为.为了实...
关键词：交通场景理解 隐马尔可夫模型(HMM) 机动行为识别 预测 
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