江苏省交通科学研究计划项目(06C04)

作品数：28被引量：208H指数：8
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相关作者：张为公李旭余厚云龚宗洋陈刚更多>>
相关机构：东南大学南京航空航天大学无锡职业技术学院南京农业大学更多>>
相关期刊：《交通运输工程学报》《汽车技术》《机器人技术与应用》《汽车工程》更多>>
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基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析被引量：18
《传感器与微系统》2012年第9期10-13,共4页余厚云 张为公 
国家教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04)
为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数...
关键词：车辆避撞系统 单目视觉 车距测量 误差分析 
基于车道线斜率的车道偏离检测被引量：6
《光电工程》2012年第7期43-48,共6页余厚云 张为公 赵转萍 
国家教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04)
针对结构化道路上运动车辆的车道偏离检测问题,采用单目视觉作为感知手段,分别从针孔模型下摄像机成像的空间几何关系和图像中车道线消失点的位置特点两个方面出发,推导出车辆直行情况下车道偏离率与两侧车道线斜率比之间的简单函数关系...
关键词：车辆安全 车道偏离 单目视觉 车道线斜率 车道线消失点 
基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法被引量：17
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第3期542-546,共5页余厚云 张为公 
教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04)
为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线...
关键词：车辆安全 防追尾碰撞 单目视觉 车距测量 车道线消失点 
基于C8051F020与K9F1G08便携式数据采集系统主控卡的设计被引量：2
《测控技术》2010年第12期26-30,共5页缪晓中 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC2006-03);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04);江苏省高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师培养对象资助项目
应用C8051F020单片机、K9F1G08大容量Flash、CAN总线以及无线收发通信模块,开发了一种便携式数据采集系统的主控卡,对各数据采集从卡的前端传感器输出信号进行采集和存储。并采用有线和无线两种通信方式与上位机接驳,实现数据采集系统...
关键词：主控卡 数据采集 K9F1G08 C8051F020 
汽车前照灯测量误差修正系统的设计与实现被引量：1
《南京林业大学学报（自然科学版）》2010年第2期107-110,共4页闵永军 朱柳建 朱华勇 徐兆军 
江苏省交通科学研究计划(06C04)
针对被测汽车的停放方位对前照灯水平照射方位角测量结果存在显著影响,提出了基于图像处理技术的汽车前照灯光束水平照射方位角测量误差的修正方法。采用摄像头摄取检测位置汽车停放区域的图像,用OTSU自适应阈值分割算法得到汽车俯视外...
关键词：前照灯检测 测量误差修正 图像处理 OTSU 逐次逼近法 
振弦式传感器信号采集卡的研制被引量：5
《仪表技术与传感器》2010年第1期76-79,共4页缪晓中 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04);江苏省高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师培养对象资助项目
介绍振弦式传感器的数学模型及工作原理,给出了该传感器信号采集卡的设计方案。分析了激振与拾振电路的设计,传感器信号频率的等精度测量电路设计,以及采用CAN总线实现与主控卡相互通信的智能节点设计。该采集卡作为一个嵌入式智能单元...
关键词：振弦式传感器 激振 等精度测频 CAN总线 
直线模型下的车道线跟踪与车道偏离检测被引量：19
《自动化仪表》2009年第11期1-3,7,共4页余厚云 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(编号:QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(编号:06C04)
为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题,利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先,在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别;同时,根据摄像机的成像几何性质,推导出车道偏离程度与道路图像中车道线...
关键词：直线模型 车道线 HOUGH变换 KALMAN滤波 针孔模型 车道偏离 
基于机器视觉的车道偏离报警系统被引量：25
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第5期928-932,共5页于兵 张为公 龚宗洋 
江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04);苏州市科技发展计划资助项目(SG0723)
为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取...
关键词：车道偏离报警 方向可调滤波器 卡尔曼跟踪 偏离决策 
基于摄像机模型的运动车辆车道偏离检测被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第5期933-936,共4页余厚云 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04)
针对车道偏离检测中较难解决的车载摄像机标定问题,从分析摄像机成像模型入手,根据图像中3条或3条以上车道线的消失点位置以及车道线斜率关系,在道路现场调整摄像机安装位置,以实现对摄像机外部参数的直接设定,从而避开了繁琐的摄像机...
关键词：机器视觉 车道偏离 摄像机模型 车道线 
基于动态感兴趣区域的车道线识别与跟踪被引量：5
《工业仪表与自动化装置》2009年第5期103-106,共4页余厚云 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划项目(06C04)
利用车载机器视觉系统识别车道线以确定运动车辆相对道路的横向位置,是目前高速公路等规格化道路上实现车道保持的主要手段。通过理论计算确定采用车道线线性模型,能够满足识别的精度要求,同时提高了系统的实时性。卡尔曼滤波器动态确...
关键词：机器视觉 车道线识别 卡尔曼滤波 HOUGH变换 
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