国家自然科学基金(50275021)

作品数:5被引量:20H指数:3
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超磁致伸缩执行器自适应离散滑模控制被引量:5
《系统仿真学报》2007年第24期5768-5772,5777,共6页贾振元 王晓煜 王福吉 
国家自然科学基金(50275021);(50605005);辽宁省科学技术基金(20032121);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0265)。
超磁致伸缩材料具有滞回和本构强非线性特性,由其制成的微位移执行器的快速、精确控制问题亟待解决。分别应用均质能量场模型和粘弹性分布参数系统模型建立磁化模型和动力学模型,采用模型参考前馈逆补偿的方法,在控制过程中使用卡尔曼...
关键词:超磁致伸缩执行器 模型参考逆补偿 滑模控制 抖振 
超磁致伸缩微位移执行器控制系统研究被引量:1
《大连理工大学学报》2004年第6期824-829,共6页贾振元 王福吉 史纯 张永顺 郭丽莎 
国家自然科学基金资助项目(50275021);辽宁省科学技术基金资助项目(20032121).
以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数...
关键词:执行器 超磁致伸缩 微位移 数字PID控制器 计算机 控制系统 单片机 精度 PC微机 动态特性 
DEVELOPMENT OF THE CONTROL METHODOLOGY OF THE GIANT MAGNETOSTRICTIVE ACTUATOR BASED ON MAGNETIC FLUX DENSITY
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2003年第4期359-362,共4页JiaZhenyuan YangXing ShiChun GuoOongming 
National Natural Science Foundation of China(No.50275021);Doctoral Foundation of Education Ministry(No.2000014109)
According to the principle of the magnetostriction generating mechanism, thecontrol model of giant magnetostriction material based on magnetic field and the control method withmagnetic flux density are developed. Furt...
关键词:Giant magnetostriction Magnetic flux density Control method Micro-displacement actuator 
功能材料驱动的微执行器及其关键技术被引量:11
《机械工程学报》2003年第11期61-67,共7页贾振元 王福吉 郭东明 
国家自然科学基金(50275021);教育部高校博士点专项基金(2000014109)
以新型功能材料为驱动元件的微执行器是精密加工、超精密加工和微机械发展的关键技术之一,对其驱动元件、结构设计、加工制造和精密测控等方面的研究具有重要的科学意义和实用价值。分析了国内外研究热点和具有代表性的压电、形状记忆...
关键词:功能材料 微执行器 驱动技术 精密加工 超精密加工 微机械 
超磁致伸缩微位移执行器的研制及控制技术被引量:3
《机电工程技术》2003年第5期51-53,共3页贾振元 史纯 张永顺 郭丽莎 
教育部高校博士点专项基金资助项目(2000014109);国家自然科学基金资助项目(50275021)
研制了一种利用超磁致伸缩材料Terfenol-D棒材制成的超磁致伸缩微位移执行器,在实践中得到了很好的应用。以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度...
关键词:超磁致伸缩材料 TERFENOL-D 微位移执行器 计算机闭环控制系统 
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