北京市属高等学校中青年骨干人才培养计划(PXM2008014215055942)

作品数：4被引量：13H指数：2
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卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2011年第1期66-72,共7页张伟 管萍 刘小河 
教育部科技重点资助项目(207003);北京市自然科学基金资助项目(4082010);国家自然科学基金资助项目(10772020);北京市中青年骨干教师资助项目(PXM2008_014215_055942);北京市教委科技项目(KM200611232007)
针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法。用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的...
关键词：间接自适应 模糊控制 鲁棒控制 姿态控制 卫星 
直接自适应模糊控制在电弧炉中的应用被引量：3
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2011年第1期73-77,83,共6页李明辉 管萍 刘小河 
教育部科技重点资助项目(207003);北京市自然科学基金资助项目(4082010);国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市教委科技项目(KM200611232007);北京市中青年骨干教师资助项目(PXM2008_014215_055942)
将直接自适应模糊控制应用于电弧炉电极调节系统中,给出了控制器的详细设计过程,推导了模糊规则参数的自适应律,并做了相应的仿真研究。仿真结果表明,算法能有效地抑制外界扰动,获得较好的动静态性能。
关键词：自适应模糊控制 状态观测器 电极调节系统 
电弧炉的间接自适应模糊鲁棒控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2009年第4期51-56,共6页张向军 管萍 刘小河 
北京市人才强教计划创新拔尖人才资助项目(PXM2008_014215_055172);北京市教委科技重点项目(KZ200611232020);教育部科技重点资助项目(207003);北京市自然科学基金资助项目(4082010);北京市优秀人才资助项目(20051D0500606);北京市中青年骨干教师资助项目(PXM2008_014215_055942)
针对三相电弧炉电极调节系统的电极控制问题,设计了自适应模糊鲁棒控制器,给出了模糊鲁棒控制系统的详细设计过程。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的影响,并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制。仿真结果表明:该控制...
关键词：自适应模糊控制 鲁棒控制 电弧炉 电极调节系统 
间接自适应模糊滑模控制在电弧炉中的应用被引量：9
《系统仿真学报》2009年第2期542-546,共5页李继超 管萍 刘小河 
北京市人才强教计划创新拔尖人才资助项目(PXM2008_014215_055172);北京市教委科技重点项目(KZ200611232020);教育部科技重点资助项目(207003);北京市自然科学基金资助项目(4082010);北京市优秀人才资助项目(20051D0500606);北京市中青年骨干教师资助项目(PXM2008_014215_055942)
将模糊控制与滑模控制结合应用于电弧炉电极调节系统中,给出了自适应模糊滑模控制系统的详细设计过程。用自适应模糊控制逼近滑模控制中的不确定参数,加入切换控制以保证滑动条件的成立,推导了规则参数调整的自适应律。在线调节自适应...
关键词：自适应模糊控制 滑模控制 电弧炉 电极调节系统 
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