陕西高校省级重点实验室科研项目

作品数：93被引量：750H指数：14
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考虑关节摩擦的3-UPS/PU并联机构模糊自适应滑模控制被引量：5
《中国机械工程》2017年第4期391-397,403,共8页张达 原大宁 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(51275404);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)
为克服3-UPS/PU并联机构关节摩擦力突变现象带来的跟踪畸变问题,设计了一种模糊自适应滑模控制方法。首先在机构动平台工作空间内建立该机构的整体动力学模型。针对切换型滑模控制驱动力抖振以及自适应滑模控制(ASMC)对摩擦突变较敏感...
关键词：3-UPS/PU并联机构 关节摩擦 动力学模型 自适应滑模 模糊逻辑 
3-UPS/PU并联机构动力学建模及自适应滑模控制被引量：6
《机械科学与技术》2017年第2期232-238,共7页张达 原大宁 刘宏昭 
国家自然科学基金项目(51275404);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)资助
为减少动力学模型不确定性(包括参数不确定和未知的负载干扰)对3-UPS/PU并联机构控制精度的影响,提出一种自适应滑模控制。首先在运动学反解基础上采用虚功原理建立该机构关于动平台工作空间的动力学模型。控制器结合了动力学名义模型...
关键词：3-UPS/PU并联机构 动力学模型 自适应滑模控制 不确定系统 
4-SPS/SP并联机构的奇异位形分析被引量：4
《机械科学与技术》2016年第9期1343-1348,共6页殷开明 原大宁 
国家自然科学基金项目(51275404);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)资助
对4-SPS/SP并联机构的运动学和静力学进行分析,得到该机构的降维运动学和静力学奇异位形曲线。对比这两组曲线发现它们相差了β=±90°两条直线。通过对机构运动Jacobian矩阵分析,发现该±90°是欧拉角的"奇点",并非该并联机构的奇异位...
关键词：4-SPS/SP并联机构 运动学 静力学 Jacobian矩阵 奇异位形 奇点 
碳纤维基N-TiO_2复合材料的制备及可见光催化性能研究被引量：1
《上海纺织科技》2016年第8期49-52,共4页申国栋 郭晓玲 冯亚明 刘洋 
陕西省科学技术研究发展计划项目(2013K09-03);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS007)
以钛酸丁酯为钛源,尿素为氮源,活性碳纤维毡(ACFT)为基体,采用溶胶-凝胶法制备碳纤维基N-TiO2光催化复合材料(N-TiO2-ACFT),利用X射线衍射仪、扫描电镜、紫外-可见漫反射仪、比表面积和孔径分布测定仪等考察了负载工艺、煅烧温度对复合...
关键词：碳纤维 N-TiO2 复合材料 可见光催化 循环使用 
N-TiO_2/ACF的制备及光催化降解真丝绸染色废水研究被引量：1
《纺织导报》2016年第6期87-90,共4页申国栋 郭晓玲 冯亚明 张蓉 
陕西省科学技术研究发展计划项目(2013K09-03);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS007)
利用扫描电镜、X射线衍射、紫外-可见漫反射等技术对采用溶胶-凝胶法制备的氮掺杂纳米TiO_2负载活性炭纤维(N-TiO_2/ACF)光催化材料进行了表征分析。以真丝绸染色废水为目标降解物,研究了光催化材料的光催化性能。研究表明:N-TiO_2/ACF...
关键词：溶胶-凝胶法 N-TiO_2/ACF 可见光催化 真丝绸染色废水 
太白山森林群落和林下草本物种变化的环境解释被引量：24
《西北植物学报》2016年第4期784-795,共12页陈煜 许金石 张丽霞 郭垚鑫 柴永福 王茂 张晨光 岳明 
国家自然科学基金(41571500);陕西高校省级重点实验室科研项目(13JS095);陕西省中医药管理局专项(13-ZY052)
采用典范对应分析(CCA)、Pearson相关分析、冗余分析(RDA)分别研究了不同环境因子对太白山森林群落及林下草本物种组成、多样性、功能性状等方面的影响。结果表明:(1)9种环境因子对于群落及林下草本物种的组成变化的解释程度不高,分别为...
关键词：林下草本 物种组成 多样性 功能性状 典范对应分析(CCA) 冗余分析(RDA) 
考虑杆件柔性的间隙机构系统磨损分析被引量：9
《中国机械工程》2016年第2期143-149,共7页邓培生 原大宁 刘宏昭 王庚祥 
国家自然科学基金资助项目(51275404);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)
基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了含多间隙曲柄滑块机构的动力学模型,利用冲击函数理论模拟间隙处的接触碰撞作用,详细研究了构件柔性和铰链间隙对机构系统动力学特性的影响,并应用Archard磨损模型对间隙运动副的磨损进行了预测...
关键词：间隙 曲柄滑块机构 接触碰撞 构件柔性 磨损 
降水变化及人类活动对金钱河流域径流的影响被引量：1
《水资源与水工程学报》2015年第4期57-61,共5页张晓龙 韩颖 黄领梅 沈冰 蒋春宇 
国家自然科学基金重点项目(50939004);陕西高校省级重点实验室科研项目(12JS067)
以秦岭南麓的金钱河流域为典型研究区,利用Mann-Kendall非参数统计检验方法、回归分析法、双累积曲线法等数理统计方法,分析金钱河流域径流和降水的年际变化特征,建立了降水年内变化参数的流域降水与径流关系模型;并基于水文模型的方法...
关键词：径流 降水变化 人类活动 金钱河流域 
碱减量和等离子体处理对涤纶织物的影响被引量：22
《针织工业》2015年第5期52-55,共4页戴杰 郭晓玲 申国栋 崔贞 
陕西省科学技术研究发展计划项目(No.2013K09-04);陕西高校省级重点实验室科研项目(No.2010JS007)
对涤纶织物分别进行碱减量和等离子体处理,采用红外光谱仪和扫描电镜分析了涤纶织物表面形态和结构,探讨了碱减量和等离子体处理对涤纶织物性能的影响。结果表明,碱减量和等离子体处理后涤纶纤维表面出现凹槽;经碱减量处理后的涤纶织物...
关键词：碱减量 等离子体 涤纶织物 抗静电性 透气性 吸湿性 
一种新型3-UPS/UPR并联机构运动学分析及应用被引量：5
《机械科学与技术》2015年第2期188-193,共6页李坤 原大宁 王庚祥 赵鹏 
国家自然科学基金项目(51275404);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080);陕西省重点学科建设专项资金项目资助
在4-SPS/CU并联机构的基础上提出了一种具有空间3个转动和1个移动自由度的新型3-UPS/UPR并联机构。减少了原有机构的奇异位型和对结构参数的限制,使机构的控制方案得以简化;计算了该并联机构的自由度,对其进行了运动学分析,得出了该机...
关键词：并联机构 运动学 Jacobian矩阵 HESSIAN矩阵 工作空间 
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