国家高技术研究发展计划(2012AA040909)

作品数：14被引量：92H指数：6
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相关期刊：《电机与控制学报》《组合机床与自动化加工技术》《传感技术学报》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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NURBS插补快速求值算法被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期85-92,共8页孔祥洪 李迪 焦青松 
国家"863"计划项目(2012AA040909)~~
当对非均匀有理B样条(NURBS)曲线进行高密度插值时,运用分段幂函数方法对基函数进行求值的效率远高于传统的de-Boor算法.为此,文中从NURBS插补计算的特点出发,结合de-Boor递推计算规律,设计了NURBS插补快速求值算法.首先采用该算法计算N...
关键词：NURBS 基函数 快速算法 参数插补 
面向曲线加工的精确加减速控制
《机械科学与技术》2015年第5期733-736,共4页焦青松 李迪 王世勇 
863计划项目(2012AA040909);中央高校基本科研业务费项目(x2jmD2118150)资助
数控系统加工曲线轨迹的实质是以连续的直线段逼近曲线轨迹,所以加工轨迹的实际长度不等于曲线轨迹的理论长度。针对此问题,提出了一种利用二分法的基本思想求解加工轨迹的实际长度,从而实现精确加减速控制的算法。仿真结果表明:采用所...
关键词：加减速控制 曲线加工 二分法 
基于多目标殖民竞争算法的随机型双边装配线被引量：9
《计算机集成制造系统》2014年第11期2774-2787,共14页李大双 张超勇 邵新宇 朱海平 
国家自然科学基金重点资助项目(51035001);国家自然科学基金资助项目(51275190);国家863计划资助项目(2012AA040909)~~
针对随机型双边装配线平衡问题所特有的操作方位约束、位置约束、区域约束和同步约束,以最大化线效率、最小化平滑指数和最小化单位产品总成本为目标,构建了考虑多约束、多目标的数学模型。提出了一种新型的多目标混合殖民竞争算法求解...
关键词：随机型双边装配线 多约束 多目标混合殖民竞争算法 PARETO解集 
刀剪空间端面磨削的运动控制方法被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第9期30-34,40,共6页焦青松 李迪 王世勇 孔祥洪 
国家"863"计划项目(2012AA040909);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014ZM0014;x2jm D2118150)
为实现复杂、异形刀剪的端面磨削,提出了一种空间端面磨削多轴联动控制方法.根据端面磨削的工艺特点与卧式端面磨床的结构特点,建立了砂轮径向进给量、轴向进给量、旋转角度等加工参数与工件顶面磨削量、底面磨削量、磨削宽度等工艺参...
关键词：端面磨削 数控 插补 刀剪 
连续小线段高速加工插补技术综述被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2014年第1期1-4,9,共5页焦青松 李迪 王世勇 
863计划项目(2012AA040909);中央高校基本科研业务费专项资金资助(x2jmD2118150)
高速加工技术己在工业发达国家得到应用,并取得了极其显著的经济效益。由于受到关键功能部件等核心技术的制约,我国高速加工技术的发展处于不利地位。文章在简要介绍小线段插补基本原理的基础上,结合已有研究,总结并详细阐述了连续小线...
关键词：高速加工 小线段 插补 速度规划 
实时生产信息驱动的装配活动智能导航方法被引量：3
《计算机集成制造系统》2014年第1期28-36,共9页张映锋 杨腾 王军强 孙树栋 
国家自然科学基金资助项目(51175435);国家863计划资助项目(2012AA040909)~~
为了提高装配过程的透明性和装配任务的实时可优化性,以装配站为研究对象,提出一种实时信息驱动的装配活动智能导航方法。结合无线射频识别技术,设计了实时操作引导、工序间协作生产、任务队列优化三种服务为装配站提供导航。其中,实时...
关键词：实时生产信息 智能导航 装配活动 装配站 操作引导 协作生产 任务队列优化 
工艺路线优化下的复杂产品生产线稳定性分析被引量：13
《计算机集成制造系统》2013年第10期2424-2431,共8页杨升 李山 陈冰 杨挺 
国家自然科学基金重点资助项目(70931004);国家863计划资助项目(2012AA040909);国家科技支撑计划资助项目(2012BAF10B09)~~
针对考虑稳定性的复杂产品多品种小批量生产线优化问题,提出一种基于工艺路线优化以提高生产线稳定性的方法。首先采用复杂网络理论构建了混线生产网络模型,深入分析了网络拓扑特性。在分析混线生产网络脆弱性和鲁棒性的基础上,考虑设...
关键词：生产线网络 脆性 稳定性 工艺路线优化 
多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制被引量：4
《电机与控制学报》2013年第9期111-118,共8页叶锦华 李迪 叶峰 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA040909);广东省产学研结合专项资金资助项目(2011A090200054);广东省战略性新兴产业核心技术攻关资助项目(2012A010702004)
为了实现自动导向车(automatic guided vehicle,AGV)的高精度导引控制,设计其双磁传感器测量系统,提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据,提高了系统的定...
关键词：自动导向车 鲁棒导引控制 自适应扩展卡尔曼滤波 定位 单神经元网络 磁传感器 
基于矩阵相容性的飞机装配序列模糊综合评价被引量：1
《航空制造技术》2013年第6期62-66,共5页庄绪法 朱海平 李海 何非 
国家863计划资助项目(2012AA040909);国家科技支撑计划项目(2012BAF10B08)
为简便有效地评价飞机可行装配序列,在建立飞机装配评价指标体系基础上,根据矩阵相容性原理来获得评价指标权重值,并将基于工艺规则的定性评价方法和基于量化指标的定量评价方法相结合,提出基于矩阵相容性的飞机装配序列模糊评价方法,...
关键词：飞机装配序列 模糊评价矩阵相容性 反馈优化 
基于装配关系复杂性的装配线动态平衡问题被引量：14
《计算机集成制造系统》2013年第1期29-38,共10页何非 饶运清 邵新宇 
国家自然科学青年基金资助项目(51105157);国家863计划资助项目(2012AA040909);国家自然科学基金面上资助项目(50875101)~~
在制造系统复杂性分类研究的基础上,将装配系统的结构复杂性区分为装配关系复杂性、装配工艺复杂性和系统配置复杂性,并基于信息熵给出了装配关系复杂性的度量方法。通过分析各类结构复杂性与影响系统的动态性因素之间的关系,将装配关...
关键词：装配系统 复杂性 熵度量 装配关系 动态平衡 
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