上海汽车工业科技发展基金

作品数：605被引量：3701H指数：24
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大型客机舱门的新型阵风锁机构
《农业装备与车辆工程》2023年第7期46-50,共5页彭继友 杭鲁滨 
上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)。
阵风锁装置可将飞机舱门开启保持在固定位置,防止因阵风或其他外力作用使飞机舱门晃动。面对客机舱门大型化的发展趋势,阵风锁承受极限风载荷极剧增加。针对现有阵风锁机构单个型面接触承载能力不足,提出二支撑型面承载增大接触面积以...
关键词：阵风锁 摆动凸轮 止动摆杆 风载荷 仿真分析 
基于新型扩展卡尔曼的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：1
《电子器件》2023年第3期724-730,共7页赵恒 马西沛 范平清 胡鑫洋 
国家自然科学基金项目(52172371);上海汽车工业科技发展基金会产学研项目(1910)。
针对永磁同步电机无位置传感器控制中,因电机受到外界扰动而导致传统扩展卡尔曼观测器不精确的问题,提出了一种新型扩展卡尔曼复合观测器的方法。该方法由新型趋近率设计的滑模控制器代替传统PI调节器的转速环,加入前馈解耦的电流环,以...
关键词：永磁同步电机 扩展卡尔曼观测器 滑模控制 电流前馈解耦 复合控制 
纯电动车动力电池包结构轻量化设计被引量：9
《公路交通科技》2023年第6期203-210,共8页高大威 付静江 王聪昌 王晶 
国家自然科学基金项目(52175239);上海汽车工业科技发展基金会项目(1744)。
为了提高纯电动车的续航里程和改善动力电池包的结构安全性,以某型纯电动车的动力电池包为研究对象,建立了匹配的有限元模型并通过Z向扫频试验验证了其精度。在保证动力电池包静动态特性要求的同时,以内部的模组端板在3种典型静强度工...
关键词：汽车工程 轻量化 拓扑优化 近似模型 动力电池包 
基于双OD修正的GNSS/MIMU导航算法研究被引量：2
《压电与声光》2023年第2期213-219,238,共8页叶忠昌 赵忠华 叶鑫 
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFB2003300);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1718)。
为提高车载组合导航系统的导航精度和可靠性,在全球导航卫星系统(GNSS)信号正常工作的情况下,该文建立了一种双天线GNSS/微惯性测量单元(MIMU)/轮速里程计(OD)组合导航模型,实现了对MIMU和OD传感器误差特性的在线估计。在GNSS信号短期...
关键词：车载组合导航 双天线GNSS 轮速比例修正 双里程计 微惯性测量单元(MIMU) 
基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计
《机械传动》2023年第4期50-57,共8页朋仁辉 杭鲁滨 吴柏锐 吴扬 裘旭东 
国家自然科学基金(51475050);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)。
舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构...
关键词：舱门开启机构 面对称Bricard机构 多模式 方位特征集 
车外照明系统交互设计
《照明工程学报》2023年第2期72-81,共10页吴天翔 王建民 蔡泽佳 
国家社科基金后期项目(19FYSB040);国家留学基金委项目(留金美(2020)1509号);教育部2020年产学合作协同育人项目(202002JG26);上海汽车工业科技发展基金项目(1717);深圳市协同创新专项国际合作研究项目(GJHZ20190823164803756);同济大学第十二期精品实验项目(0600104086)。
近年来智能汽车的兴起和发展,让“人车交互”不再局限于车内的中控、仪表、抬头显示等界面载体,而是逐渐从车内延伸到车外,交互对象也从驾驶员与乘客扩展到车外行人与其他交通参与者。车外人机交互界面(external Human-Machine Interact...
关键词：智能网联汽车 车外人机交互 灯光仿真 
基于无迹Kalman滤波的车辆速度和质心侧偏角的估计被引量：2
《汽车安全与节能学报》2023年第1期31-37,共7页刘兆勇 刘武东 邵卫澍 谭小强 吴光强 
上海汽车工业科技发展基金会项目(2007)。
为满足车辆主动安全控制功能需求,需提升车辆在强非线性特性下的状态观测精度,提出一种基于无迹Kalman滤波(UKF)的模块化车辆横纵向速度状态观测器结构。该结构利用车载传感器信息,结合UKF观测纵向和横向速度,根据质心侧偏角的定义,计...
关键词：车辆主动安全控制 车辆速度 模块化状态观测器 质心侧偏角 无迹Kalman滤波(UKF) 
基于同伦连续法的飞机舱门提升机构轨迹综合被引量：1
《机械传动》2023年第2期53-59,共7页彭继友 杭鲁滨 刘安心 吴柏锐 黄晓波 吴扬 
国家自然科学基金(51475050);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)。
飞机舱门是进出机舱的通道,其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合,保证了舱门开启/锁止可靠。以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组;方程组变量齐次化分组,其Bezout数仅为320,减少同伦跟踪路...
关键词：飞机舱门 提升机构 轨迹综合 同伦方程组 机构构形 
碳纤维复合材料胶铆接头静态拉伸和循环拉伸失效行为被引量：5
《同济大学学报（自然科学版）》2023年第2期256-263,共8页余海燕 邢萍 吴航宇 
上海汽车工业科技发展基金(1749)。
对碳纤维复合材料(CFRP)的胶接、铆接、胶铆混合接头进行静态拉伸和循环拉伸疲劳实验,对3类接头的连接强度及失效行为进行分析,预测该接头达到106循环次数时的载荷水平。对胶铆接头中胶接和铆接的贡献进行讨论,分析拉-拉疲劳失效过程中C...
关键词：碳纤维复合材料 胶铆复合连接 拉-拉疲劳 失效模式 连接强度 
永磁同步发电机的弱磁控制研究被引量：1
《电子器件》2023年第1期163-171,共9页祝宸 马西沛 范平清 方宇 
国家自然科学基金项目(51675324);上海新能源汽车振动与噪声测试技术专业服务平台项目(18DZ2295900);上海汽车工业科技发展基金会产学研项目(1910)。
为解决内置式永磁同步发电机(IPMSG)在高速段出现的直交轴电流耦合问题,提出了一种新颖的基于单交轴电流调节器和电压矢量角相结合的弱磁控制算法。为满足发电机在全速段运行,需要判断发电机所处运行工况对最大转矩电流比控制算法(MTPA...
关键词：内置式永磁同步发电机 电流耦合 单交轴电流调节器 电压矢量角 弱磁控制 算法切换 
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